Low-depth-keeping autopilot design for submarines
Denizaltılar için sığ derinlik seyri otopilotu tasarımı
- Tez No: 82913
- Danışmanlar: PROF. DR. YORGO İSTEFANOPULOS
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Electrical and Electronics Engineering
- Anahtar Kelimeler: Bulanık denetim, Denizaltı, Otomatik pilot, Parametre tahmini, Fuzzy control, Submarine, Automatic pilot, Parameter estimation
- Yıl: 1999
- Dil: İngilizce
- Üniversite: Boğaziçi Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Savunma Teknolojileri Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.
Özet
DENİZALTILAR İÇİN SIĞ DERİNLİK SEYRİ OTOPİLOTU TASARIMI ÖZET Denizaltılar için iki çeşit otopilot tanıtılmaktadır. Bunlardan birincisinin tasarımında uyarlamak denetim teknikleri kullanılmıştır. Parametere tahmin işlemi kullanılarak, çıkışların sistemin gecikmesine eş bir süre kadar sonraki değerleri kestirilmiştir. Bir başarı ölçütü yardımı ile, çıkışların istenen değerleri ile kestirilen değerleri arasındaki hata ve denetim için harcanan enerji en az düzeye indirilmiştir. İkinci otopilotun tasarımında bulanık denetim tekniği kullanılmıştır. Çıkış hataları için yedişer, denetim yüzeylerinin çalışma aralıkları için onbirer adet bulanık küme tanımlanmıştır. Son olarak, ilaveten üç bulanık küme ile tanımlanan hata türevlerinin, bulanık denetleyicilerin performansı üzerine olan etkileri incelenmiştir.Her iki denetleyici için de yardımcı sarnıç muhteviyatının kütlesi, denetim yüzeylerinde oluşan sabit yanlılığın giderilmesinde kullanılmış ve sürücü dinamiğinin etkileri bir süzgeç yardımı ile önlenmiştir. Her iki otopilot, değişik deniz durumlarında benzetim yolu ile sınanmıştır.
Özet (Çeviri)
IV LOW-DEPTH-KEEPING AUTOPILOT DESIGN FOR SUBMARINES ABSTRACT Two types of multivariable auto-pilots for submarines are introduced. First one of them is designed with adaptive control techniques. A parameter estimation process is used to predict the d-step ahead output values. The errors between the desired and the predicted values of the outputs are minimized via a cost function, while minimizing the control energy. Fuzzy control technique is used to design the second type of auto-pilot. Seven fuzzy sets are defined for output errors, and eleven fuzzy sets are defined for the operating range of the hydroplanes. Finally, the effects of using in addition three fuzzy sets for error derivatives in fuzzy controllers are investigated. For both types of controllers, the mass of auxiliary tank content is used to remove the effects of constant bias at the hydroplanes and a filter is used to pre-compensate the actuator dynamics. Both auto-pilots are tested through simulations for various sea conditions.
Benzer Tezler
- Su damıtma işleminde güneş enerjisinden yararlanma ve güneş enerjili havuz tipi damıtıcıların incelenmesi
Utilization of solar energy in water distillation and basin type solar stills
OSMAN BEZK
- V.32 modemin hata başarımının bilgisayar benzetimi ile incelenmesi
Performance analysis of V.32 modem
CEM KÖSE
Yüksek Lisans
Türkçe
1991
Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiYRD. DOÇ. DR. ÜMİT AYGÖLÜ