Hybrid methods in intelligent control
Akıllı kontrol alanındaki hibrid yöntemler
- Tez No: 82792
- Danışmanlar: DOÇ. DR. MEHMET KEMAL LEBLEBİCİOĞLU
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Electrical and Electronics Engineering
- Anahtar Kelimeler: Akıllı Kontrol, Hibrid Sistemler, Kesikli Olay Sistemleri, Petri Ağları, Yapay Sinir Ağları, Optimal Kontrol, Hata Tesbiti, Hatanın Yerinin Bulunması, Otomatik înşa. vı, Arıza tespiti, Denetim sistemleri, Melez, Intelligent Control, Hybrid Systems, Discrete Event Systems, Petri Nets, Neural Networks, Optimal Control, Failure Detection, Failure Diagnosis, Automatic Construction. IV, Fault diagnosis, Control systems, Hybrid, Artificial neural networks
- Yıl: 1999
- Dil: İngilizce
- Üniversite: Orta Doğu Teknik Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.
Özet
Günümüzde kompleks sistemlerin akıllı hibrid metodlar ile kontrol edilmesi konusuna gittikçe artan bir ilgi vardır. Hibrid metodları temel olarak iki sınıfa ayırmak mümkündür. İlk sınıf, bir veya birden fazla akıllı kontrol yöntemlerinin bir araya getirilmesi ile oluşturulan metodları kapsamaktadır. Bu şekilde oluşturulan hibrid metodlar, kendisini oluşturan yöntemlerin avantajlarını kendi üzerinde birleştirmektedir. Diğer sınıf ise kesikli olay sistemleri ile sürekli değişkenli dinamik sistemlerin bir araya gelmesiyle oluşan hibrid metodları içermektedir. Tezin ilk kısımında, ilk sınıfa giren iki farklı hibrid metod kullanılmıştır. Bunlardan birincisi bilgi tabanlı yapay sinir ağları kullanırken, diğeri ise yapay sinir ağları ile optimal kontrol metodlarını kullanmaktadır. Bu prensiplere dayanan hibrid metodlar, değişik süreçler üzerine uygulanmıştır. Tezin ikinci kısmı ise hata tesbiti ve hatanın sistemdeki yerinin bulunması konusuna ayrılmıştır (bu konu ikinci sınıfa ait olan hibrid metodlar yardımıyla incelenmiştir). Hata tesbit ve yer bulma probleminin çözümü için Petri ağlarından yararlanılmış, problemin bulanık yapısının tam olarak modellenebilmesi için renkli bulanık Petri ağları geliştirilmiştir. Bu fikirlerin kontrol edilmesi için bir Petri ağı simülasyon programı yazılmıştır. Bunun yanısıra, oluşturulan hata tesbit ve yer bulma yapısı değişik süreçler üzerinde denenmiştir.
Özet (Çeviri)
There is an increasing trend in solving complicated control problems by hybrid methods. It is possible to categorize hybrid methods into two classes. In the first one, two or more intelligent control techniques are combined in such a way that the overall architecture reflects the advantages of each technique involved. The second class of hybrid systems comprises the combination of discrete event systems (DES) and continuous variable dynamical systems (CVDS). In the first part of the thesis, two different structures belonging to the first class of hybrid systems have been used. The first structure is a knowledge based artificial neural network (KBANN) which performs interpolation in rule space of an expert controller. The second structure is a multi-input multi-output (MMO) neuro-optimal controller. Moreover, these methods are simulated to control some industrial processes. In the second part of the thesis, mainly, the failure detection and diagnosis (FDD) problem has been discussed (from the second type of hybrid systems point of view). The underlying structure of the FDD was constructed using Petri nets. In order to incorporate the fuzzy notion of failure concept and to make the structure more flexible fuzzy colored Petri nets has been introduced. All these ideas have been checked by a Petri net simulation msoftware, which has been developed in this work. The proposed FDD structure has been applied to different processes.
Benzer Tezler
- İmalat sistemlerinin tasarlanması ve öncelik kurallarının belirlenmesinde yapay sinir ağlarının kullanılması
<the use of neural networks in determination of the manufacturing systems design and dispatching rules
TARIK ÇAKAR
Doktora
Türkçe
1997
İşletmeİstanbul Teknik Üniversitesiİşletme Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. AYHAN TORAMAN
- Aktif ve pasif yapı kontrolü
Active and passive structural control systems
ÖZGÜL ZOBU
Yüksek Lisans
Türkçe
1997
İnşaat Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiYapı Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. A. NECMETTİN GÜNDÜZ
- Deprem etkisindeki yapılarda aktif ve pasif kontrol sistemlerinin uygulanması
Başlık çevirisi yok
BARIŞ SARI
Yüksek Lisans
Türkçe
1998
İnşaat Mühendisliğiİstanbul Teknik Üniversitesiİnşaat Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. A. NECMETTİN GÜNDÜZ
- Endüstri mühendisliğinde uzman sistemler ve proje yönetim yazılımı seçimine bir uzman sistem yaklaşımı
Expert systems in industrial engineering and an expert system approach to selecting project management software
SÜREYYA FİDAN
Doktora
Türkçe
1994
Endüstri ve Endüstri Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiPROF.DR. RAMAZAN EVREN