Dağıtık istemci kontrollü akıllı sulama robotu
Intelligent irrigation robot with distributed client control
- Tez No: 809405
- Danışmanlar: PROF. DR. MEHMET SERHAT ODABAŞ
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrol, Mühendislik Bilimleri, Computer Engineering and Computer Science and Control, Engineering Sciences
- Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
- Yıl: 2023
- Dil: Türkçe
- Üniversite: Ondokuz Mayıs Üniversitesi
- Enstitü: Lisansüstü Eğitim Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Akıllı Sistemler Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Akıllı Sistemler Mühendisliği Bilim Dalı
- Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.
Özet
Bilim ve teknoloji alanında her geçen gün yeni gelişmeler yaşanmaktadır. Bu gelişmelerle birlikte insanların yaşam standartları iyileşmeye devam etmekte ve konfor anlayışları da değişmektedir. Geçmişte insan eliyle yapılan bir çok işlem yeni teknolojilerin insanlığa sağladığı imkanlar sayesinde artık akıllı sistemler aracılığı ile yapılmaktadır. Bu çalışmada kapalı ortamlarda (evler, AVM'ler, seralar vb.) kullanılabilecek robotik sulama sistemi yapılmıştır. İçerik, toprağın nemini nem sensörü ile tespit ederek veri toplayan ve bilgiyi anlamlı bir veriye dönüştürmek için o bilgininin işlenmesinin gerçekleşeceği devreyi içermektedir. Çoklu istemcilerde bulunan sensörler yardımı ile elde edilen veriler sulama robotunun yapay zekası tarafından değerlendirilerek bilgiyi anlamlı bir veriye dönüştürmekte ve bu sayede sulama işlemi gerçekleşmektedir. Çoklu istemci ve robottan oluşan bu sistem sulama işlemini gerçekleştirebileceği gibi suda çözünen bitki besin maddelerini, sıvı formda ki tarımsal ilaçların da bitkilere verilmesini sağlayacaktır.
Özet (Çeviri)
Science and technology continue to witness new advancements every day, leading to improved living standards and evolving concepts of comfort. Many tasks that were previously performed manually by humans are now facilitated through smart systems, thanks to the opportunities provided by new technologies. In this study, a robotic irrigation system was developed for enclosed environments such as homes, shopping malls, and greenhouses. The system incorporates a circuit that detects soil moisture using a moisture sensor, collects data, and processes it into meaningful information. The collected data from multiple clients' sensors is evaluated by the artificial intelligence of the irrigation robot, enabling effective irrigation operations. Furthermore, this system, comprising multiple clients and a robot, not only performs irrigation but also facilitates the delivery of water-soluble plant nutrients and liquid agricultural pesticides to the plants.
Benzer Tezler
- MaaS ekosistemlerinde blokzincir tabanlı sistem önerisi
Blockchain based systems proposal in MaaS ecosystems
SÜMEYYA ŞUHEDA CEYLAN
Yüksek Lisans
Türkçe
2025
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve KontrolAtatürk ÜniversitesiBilgisayar Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DR. ÖĞR. ÜYESİ BİLAL USANMAZ
PROF. DR. BURAK ERKAYMAN
- Web tabanlı eğitim için dağıtık robot kol sistemi
Distributed robotic arm system for web based education
TÜLAY TURAN
Yüksek Lisans
Türkçe
2014
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve KontrolSüleyman Demirel ÜniversitesiElektronik-Bilgisayar Eğitimi Ana Bilim Dalı
PROF. DR. AKİF KUTLU
- Çevre birimlerinden gelen verilerin sinyal işleme teknikleri kullanılarak endüstriyel uygulamalar için akıllı, uzaktan kontrol edilebilir güç dağıtım ve yönetim birimi tasarlanması
Designing a smart, remote controlled power distribution and management unit using signal processing techniques of received data from peripherals
AHMET ENGİN YILMAZ
Yüksek Lisans
Türkçe
2020
EnerjiEskişehir Osmangazi ÜniversitesiElektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DR. ÖĞR. ÜYESİ BURAK URAZEL
- Akıllı ortamlarda blockchain tabanlı kimlik doğrulama sisteminin geliştirilmesi
Development of blockchain based authentication system in smart environments
MOHAMMED ALSADI
Doktora
Türkçe
2020
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİstanbul ÜniversitesiEnformatik Ana Bilim Dalı
PROF. DR. SEVİNÇ GÜLSEÇEN
DR. ÖĞR. ÜYESİ BÜŞRA ÖZDENİZCİ KÖSE
- Design and structural finite element analysis of an artificial neural network based optimized alpha type stirling engine
Yapay sinir ağı bazlı optimize edilmiş bir stırlıng motorunun tasarımı ve yapısal sonlu elemanlar analizi
CENGİZ YILDIZ
Yüksek Lisans
İngilizce
2019
Makine Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiMakine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. ATA MUGAN
DR. ÖĞR. ÜYESİ FATMA BAYATA