A Goal-driven control architecture for blackboard systems
Başlık çevirisi mevcut değil.
- Tez No: 8006
- Danışmanlar: DOÇ. DR. SELAHATTİN KURU
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrol, Computer Engineering and Computer Science and Control
- Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
- Yıl: 1989
- Dil: İngilizce
- Üniversite: Boğaziçi Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.
Özet
IV ÖZET Bu tez amaç-güdümlü karatahta sistemleri için bir kontrol mimarisi ortaya atmaktadır. Mimari, genel amaç ağaçlarının taranmasına dayanmaktadır. Amaçlar, genkurallar, stratejiler, yöntemler ve bilgi kaynakları mimarinin temel elemanlarını oluşturmaktadır. Ana kontrol döngüsü o anda ki çevrimde işlenecek bilgi kaynağını belirlemek için bir pey sürme mekanizması kullanmaktadır. Burada genkurallar bilgi kaynaklarının hangi niteliklerinin kullanılacağını belirleyen lokal zamanlama kriterleridir. öte yandan strateji, önce-derine, önce-enine önce' iyiye gibi global zamanlama kriteridir. Yöntemler ise bir problemi nasıl çözmek gerektiği üzerine varolan yüksek düzeyde ki bilgiyi tanımlayan kısmen tamamlanmış genel amaç ağacı yapısıdır. Mimari, ayrı kontrol ve domen karatahtaları kullanır. Kontrol problemi ve domen ile ilgili bilgiler ayrı bilgi kaynakları ile temsil edilir. Ana kontrol döngüsü basittir, önerilen mimari, kendi bilgi ve davranışını genkurallar, stratejiler ve yöntemler yardımıyle değiştirebilir ve böylece kendini dinamik prob lem-çözme durumlarına uyarlayabilir. Bütün bu özellikleri basit ve eşyapı lı bir mekanizma ile sağlar. Mimari, Smalltalk dili ile gerçeklenmiş ve çoklu-iş planlama problemi üzerinde test edilmiştir. Smalltalk uygulaması mimarinin mantıksal tasarımını yansıtmaktadır. Ortaya atılan mimari, veri-güdümlü tarama stratejisi, ek kontrol bilgi kaynakları, ek karatahta elemanları ve benzeri diğer yapıları içerecek şekilde geliştirilmek üzere oldukça esnektir.
Özet (Çeviri)
ili ABSTRACT This thesis introduces a control architecture for goal-driven blackboard systems. The architecture is based on searching a general goal tree. The basic elements of the architecture are goals, policies, strategies, methods, and knowledge sources. The basic control loop employs a bidding mechanism to determine the knowledge source to be executed at the current cycle. A policy is a local scheduling criteria which guides the bidding process and it indicates which of the attributes of the knowledge sources are relevant in this process. A strategy is a global scheduling criteria such as depth-first, breath-first, or best-first. A method is a partially complete general goal tree structure representing high level knowledge on how to solve a problem. The architecture employs separate control and domain blackboards, and separate knowledge sources for the control problem and for representing the domain knowledge. The basic control loop is simple. Is is able to adopt itself to dynamic problem-solving situations by interpreting and modifying its own knowledge and behavior with the help of policies, strategies, and methods. It realizes all these features in a simple and uniform mechanism. The architecture is implemented in Smalltalk and tested on a multiple-task planning problem. Smalltalk implementation closely resembles the logical design of the architecture. The design and implementation is flexible enough to extend the architecture to include other structures such as data-driven search strategy, additional control KSes, additional blackboard elements, etc.
Benzer Tezler
- GSM sistemlerinde uzaktan kontrol
Remote control on GSM system
BÜLENT ÖNEN
Yüksek Lisans
Türkçe
1999
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİstanbul Teknik ÜniversitesiBilgisayar Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. MEHMET BÜLENT ÖRENCİK
- SDH şebekeler ve SDH şebekelerde yönetim
Başlık çevirisi yok
ZAFER GEDİK
Yüksek Lisans
Türkçe
1998
Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiElektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. GÜNSEL DURUSOY
- IEEE 1149.1 standardı kullanarak test edilebilir lojik devre tasarımı
Testable lojik circit design by using IEEE 1149.1 standard
A.BETÜL TUNCER
Yüksek Lisans
Türkçe
1992
Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiPROF. DR. AHMET DERVİŞOĞLU
- Ota-C osilatörlerinde ideal olmama problemi
Başlık çevirisi yok
UĞUR ÇAM
Yüksek Lisans
Türkçe
1996
Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiPROF.DR. H. HAKAN KUNTMAN
- Neuro sliding mode control of robotic manipulators
Yapay sinir ağları kayma kipli robot denetimi
MELİKŞAH ERTUĞRUL
Doktora
İngilizce
1999
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiBoğaziçi ÜniversitesiElektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. OKYAY KAYNAK