Geri Dön

Contour tracking algorithm for a planar manipulator

Başlık çevirisi mevcut değil.

  1. Tez No: 7993
  2. Yazar: HAKAN UZLAŞIK
  3. Danışmanlar: PROF. DR. AHMET KUZUCU
  4. Tez Türü: Yüksek Lisans
  5. Konular: Makine Mühendisliği, Mechanical Engineering
  6. Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
  7. Yıl: 1989
  8. Dil: İngilizce
  9. Üniversite: Boğaziçi Üniversitesi
  10. Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
  11. Ana Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
  12. Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
  13. Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.

Özet

BygIS&L BİR ROBOT HOUI IÇW ygbex rnmm mMmmiMi Ö2ET Şekîi MlamejpeB bir ywep ile temas halindeki dMem^I bir robot kokiKîiî dwraaif benzetim çalışması gerçekleştirildi. Robot koto, kofeıoıııda teskasıı bir ck^arga^^aniımı ile boyutsaî ireri toplama m değerlendirme için tasarlandı, önceki ölçimîsr îsbaa alınarak korana, hız to mne referansları otoştaraa bir tahmin algoritması geliştirildi ^e bir biricik hareket göre-? taaılamesim yârimge izleme görev* tanılamasına indirgeyen dokfîı bir hw$&t denetleyicisi ta algoritma içerisinde kulisinle!;. Dört tşn denetim yaklaşımı (?T, FED, EFED, MED) yörîkge izleme performansları açısından kıyaslandı -?e ilgili sonuçlar bildirildi.

Özet (Çeviri)

İT OWroiffi 1111» âUSORIIHM for & puhm iosmjiatoi âKTKİtCT Â simulation study for the behaviour of a pîensr manipulator in contact with an unknown environment has been carried ait, The manipulator is designed to collect aid evaluate dimensions! data by means of a probe attached to the arm endpoint. ân estimation algorithm generating position, ?elocity and scceleration references based on previous measurements.is developed "where an implicit force controller is inherent^ invoked reducing a compliant - motion task speciâcsüon to that of pure trefeetory tracking.. Foot different controller strategies |CT, FED, RFED sad âFED) ®re compared for contour tracking performances and corresponding results ere reported. I

Benzer Tezler

  1. Tez No

    46558

    Sınır çizgilerini uyuşturma yöntemi ile yerleştirme

    Part nesting using contour matching

    İBRAHİM SOĞUKPINAR

    Doktora

    Türkçe

    Türkçe

    1995

    Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİstanbul Teknik Üniversitesi

    PROF.DR. EŞREF ADALI

  2. Tez No

    39618

    İki boyutlu kafes parametrelerinin sınırlı veri alanlarından hesaplanması

    The Calculation of the 2-D lattice parameters from short data records

    NURŞEN YILDIZ

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    1994

    Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul Teknik Üniversitesi

    PROF.DR. AHMET HAMDİ KAYRAN

  3. Tez No

    66517

    Image compression based on centipede model

    Kırkayak modeline dayalı görüntü sıkıştırma

    BİNNUR KURT

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    1997

    Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİstanbul Teknik Üniversitesi

    Bilgisayar Bilimleri Ana Bilim Dalı

    DOÇ. DR. MUHİTTİN GÖKMEN

  4. Tez No

    47314

    Tracking and impacting an ıll-perceived object with the anthrobot ııı robot hand using fuzzy dynamic programming

    Bulanık dinamik programlama kullanılarak anthrobot III robot elinin iyi tanımlanmamış değişken bir nesneyi izleme ve yakalaması

    MELTEM İZZETOĞLU (ALKAN)

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    1995

    Elektrik ve Elektronik MühendisliğiOrta Doğu Teknik Üniversitesi

    DOÇ.DR. AYDAN M. ERKMEN

    DOÇ.DR. İSMET ERKMEN

  5. Tez No

    75418

    Yılan: Aktif çevrit model

    Başlık çevirisi yok

    BAHAR ÇOLAKOĞLU

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    1998

    Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİstanbul Teknik Üniversitesi

    Kontrol ve Bilgisayar Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    DOÇ. DR. MUHİTTİN GÖKMEN

Geri Dön