Online learning for energy efficient navigation using contextual information
Başlık çevirisi mevcut değil.
- Tez No: 797230
- Danışmanlar: Belirtilmemiş.
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrol, Computer Engineering and Computer Science and Control
- Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
- Yıl: 2020
- Dil: İngilizce
- Üniversite: Chalmers Unıversıty Of Technology
- Enstitü: Yurtdışı Enstitü
- Ana Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.
Özet
Özet yok.
Özet (Çeviri)
Accurately predicting the energy consumption of road segments is an important topic in electric vehicles that might alleviate the range concerns if it is addressed properly. We employ a contextual combinatorial multi-armed bandit framework to learn the unknown parameters of an energy consumption model which is necessary for energy-efficient navigation. Four different agents: Thompson Sampling, Disjoint LinUCB, Hybrid LinUCB, and greedy algorithms are implemented to observe their performance. All experiments are conducted on the output of a Luxembourg SUMO traffic simulation. The main finding of this research is that contextual information such as speed and acceleration data contributes to better learning of parameters. Although the contextual combinatorial algorithms seem promising for addressing the energy-efficient shortest path problem, none of the agents achieve zero regret consistently which indicates that further improvements are necessary to obtain the desired results
Benzer Tezler
- Online learning with recurrent neural networks
Yinelenen sinir ağları ile çevrimiçi öğrenim
TOLGA ERGEN
Yüksek Lisans
İngilizce
2018
Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİhsan Doğramacı Bilkent ÜniversitesiElektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. SÜLEYMAN SERDAR KOZAT
- Nonlinear dynamical state feedback design for tracking and chaotification
Yörünge izleme ve kaotikleştirme için doğrusal olmayan dinamik durum geribesleme tasarımı
SAVAŞ ŞAHİN
Doktora
İngilizce
2010
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiDokuz Eylül ÜniversitesiElektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. CÜNEYT GÜZELİŞ
- Nesnelerin interneti için hareketlilik yönetimi
Mobility management for internet of things
ZEYNEP TURGUT
Doktora
Türkçe
2018
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİstanbul ÜniversitesiBilgisayar Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. AHMET SERTBAŞ
DR. ÖĞR. ÜYESİ GÜLSÜM ZEYNEP GÜRKAŞ AYDIN
- Resilient ultra dense networks under UAV coverage for disaster management
Afet yönetiminde İHA'lar ile dayanıklı ultra yoğun ağlar
ELİF BOZKAYA
Doktora
İngilizce
2020
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİstanbul Teknik ÜniversitesiBilgisayar Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. BERK CANBERK
- Computer-aided exergy and energy analysis of the vacuum distillation unit
Vakum distilasyon ünitesinin bilgisayar destekli ekserji ve enerji analizi
SENA KURBAN
Yüksek Lisans
İngilizce
2021
Kimya Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiKimya Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. SERDAR YAMAN