Elektromanyetik aktüatör için manyetik parçacık görüntüleme sistemi tasarımı
Design for a magnetic particle imaging system for an electromagnetic actuator
- Tez No: 796895
- Danışmanlar: DR. ÖĞR. ÜYESİ AYSUN BALTACI
- Tez Türü: Doktora
- Konular: Makine Mühendisliği, Mekatronik Mühendisliği, Nöroşirürji, Mechanical Engineering, Mechatronics Engineering, Neurosurgery
- Anahtar Kelimeler: Elektromanyetik Aktüatör, Manyetik Parçacık Görüntüleme Sistemi, Hidrosefali, Kafaiçi Basınç, Biyomedikal uygulamalar, Elektromanyetik, Robotik cerrahi işlemleri, Electromagbetşc Actuator, Magnetic Particle Imaging System, Hydrocephalus, Incranial Pressure, Biomedical applications, Electromagnetic, Robotic surgical procedures
- Yıl: 2023
- Dil: Türkçe
- Üniversite: Ege Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.
Özet
Bu tezde hidrosefali tedavi sürecinde kullanılan cerrahi operasyonların robotik olarak elektromanyetik aktüatör ile yapılması için tasarımlar yapılmıştır. Fazla basınç oluşturan Beyin Omurilik Sıvısının tahliyesi için robotik şant yerleşimi ve Endoskopik Üçüncü Ventrikülostomi işlemi için mikrorobot tasarımı incelenmiştir. Bu işlemlerin vücut içerisinde gerçekleştirilebilmesi için Manyetik Parçacık Görüntüleme (MPG) sistemi entegre edilerek operasyonun gerçekleştirilmesi sağlanabilmektedir. Hidrosefali tedavi sonrasında basıncın yeniden artmasından şüphelendiğinde hastalar Bilgisayarlı Tomografi ile tekrarlayan X-ışınına maruz kalmaktadırlar. Bunun vücutta birikmesi ile tedavi sürecinde hastaya farklı hastalıkların oluşmasına neden olunabilmektedir. Bunun önüne geçilmesi için ince film ile oluşturulan bir Kafaiçi Basınç sensörünün MPG sistemi ile görüntülenerek, basınç artışı tahminlenebilmektedir. Geliştirilen yöntemlerle birlikte hem hidrosefaliye robotik cerrahi açısından yeni bir bakış açısı sunulmuş hem de Elektromanyetik Aktüatör kısmına entegre olabilen Manyetik Parçacık Görüntüleme sistemi tasarlanmış olmaktadır. Bu sayede vücut içerisinde gerçekleştirilen birçok manyetik mikrorobot uygulaması için hem hareket hem de görüntüleme imkânı sağlanmış olabilecektir.
Özet (Çeviri)
In this thesis, designs were made for the surgical operations used in the hydrocephalus treatment process to be performed robotically with an electromagnetic actuator. Robotic shunt placement for evacuation of CSF that creates excess pressure and microrobot design for Endoscopic Third Ventriculostomy procedure are examined. The operation can be performed by integrating the Magnetic Particle Imaging (MPI) system. Robotic shunt placement for drainage of cerebrospinal fluid that creates excess pressure and microrobot design for Endoscopic Third Ventriculostomy procedure were examined. In order to perform these operations inside the body, the operation can be performed by integrating the MPI system. When hydrocephalus is suspected to increase the pressure again after treatment, patients are exposed to repeated X-rays with Computed Tomography. With the accumulation of this in the body, different diseases can be caused to the patient during the treatment process. In order to prevent this, an intracranial pressure sensor formed with a thin film can be visualized with the MPI system and the pressure increase can be estimated. With the developed methods, a new perspective has been presented in terms of robotic surgery for hydrocephalus, and the Magnetic Particle Imaging system, which can be integrated into the Electromagnetic Actuator, has been designed. In this way, both actuation and imaging will be provided for many magnetic microrobot applications performed inside the body.
Benzer Tezler
- Printed circuit board coil based electromagnetic actuator design for micro/milliscale manipulation
Mikro/mili ölçekli manipülasyon için baskı devre bobin tabanlı elektromanyetik eyleyici tasarımı
ERDEM DOGUŞ AKKUŞ
Yüksek Lisans
İngilizce
2023
Mekatronik Mühendisliğiİzmir Katip Çelebi ÜniversitesiRobotik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. LEVENT ÇETİN
- Intrakranial uygulamalar için altı serbestlik dereceli mikrorobot sistemi tasarımı ve analizi
Design and analysis of 6 degree of freedom microrobotic system for intracranial applications
BARIŞ OĞUZ GÜRSES
Doktora
Türkçe
2016
Mekatronik MühendisliğiEge ÜniversitesiMakine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
YRD. DOÇ. DR. AYSUN BALTACI
- Elektromanyetik mikrorobotun görüntü geri beslemeli kontrolü
Visual feedback control of electromagnetic microrobot
MERT ŞENER
Yüksek Lisans
Türkçe
2016
Makine MühendisliğiEge ÜniversitesiMekatronik Ana Bilim Dalı
YRD. DOÇ. DR. AYSUN BALTACI
- Aktif manyetik yataklı volan enerji depolama sistemlerinin nonlineer kontrolü
Nonlinear control of flywheel energy storage systems
FATİH İŞÇİ
Yüksek Lisans
Türkçe
2005
EnerjiGebze Yüksek Teknoloji EnstitüsüEnerji Sistemleri Ana Bilim Dalı
DOÇ.DR. SELİM SİVRİOĞLU
- Mikrorobot pozisyon kontrolü için görüntü geribesleme sisteminin geliştirilmesi
Development of image feedback system for position control of microrobot
ÖZGE AKBÜLBÜL
Yüksek Lisans
Türkçe
2019
Makine MühendisliğiEge ÜniversitesiMakine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DR. ÖĞR. ÜYESİ AYSUN BALTACI