Modelling, simulation and localization of linear control for asymmetric multirotor unmanned aerial vehicles
Başlık çevirisi mevcut değil.
- Tez No: 796149
- Danışmanlar: DR. ÖĞR. ÜYESİ YASER ALAIWI
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Makine Mühendisliği, Mechanical Engineering
- Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
- Yıl: 2022
- Dil: İngilizce
- Üniversite: Altınbaş Üniversitesi
- Enstitü: Lisansüstü Eğitim Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.
Özet
Otomatik hava araçları (İHA'lar) giderek artan bir şekilde fotoğrafçılık, keşif, planlama ve inceleme için kullanılmaktadır. Bu uçakların kontrolü, ivmeölçerleri, eylemsiz rota çerçevelerini (INS) ve uydu yazışmalarını (GPS) birleştirerek alanlarını sürekli olarak kontrol etmeye bağlıdır. Son seçenek genellikle hapsetme olarak bilinir. Ne yazık ki, GPS tabanlı bir İHA rota çerçevesi, sinyal hayal kırıklığına veya kasıtlı müdahalelere karşı savunmasızdır. Bu derlemede, cihazın kamerasını sınırlandırmak için dahil etmenin üstesinden gelmenin başka bir yolunu önereceğiz, bu nedenle uydu rota sistemi başarısız olduğunda seçmeli olarak kullanılma eğilimindedir veya potansiyel olarak bir sensör kombinasyon sistemine zahmetsizce entegre edilebilir. Önce fark edilen resmi bir ortofoto kılavuzuyla karşılaştırarak ve ardından basit bir matematiksel metodoloji kullanarak kamerayı sınırlandırarak bir kamera bulan rüyaya dayalı bir hapsetme stratejisini tanıtacağız. Strateji, anahtar ızgarayı kullanarak, fark edilen kenarın dış durumunu kılavuz resim düzlemine genişletmeyi içerir. Kamera coğrafi konumu daha sonra kenar şekli ile temel bir matematiksel ilişki kullanılarak belirlenir. Bu çalışma, resim işlemeye bir önsöz ve girişimin ele almayı planladığı konunun sayısal bir incelemesini içermektedir. Dahası, önerilen düzenleme tanıtılır ve ardından, diğer önemli tekniklerin temel sonuçlarımıza bakan bir birincil canlandırma gelir. Ardından, yöntemimizi uygulamak için kullanılan algoritmanın bir açıklaması, akış şemaları ve çeşitli aşamalarına ilişkin açıklamalar dahil olmak üzere sunulur.
Özet (Çeviri)
Automated airborne vehicles (UAVs) are progressively being utilized for photography, reconnaissance, planning, and examination. The control of these airplanes depends on continually checking their area by consolidating accelerometers, inertial route frameworks (INS), and satellite correspondence (GPS). The last option is ordinarily known as confinement. Sadly, a GPS-based UAV route framework is defenseless against signal disappointment or deliberate interferences. In this review, we will propose another way to deal with involving the gadget's camera for limitation, so it tends to be utilized as an elective when the satellite route framework fizzles, or potentially be effortlessly integrated into a sensor combination system. We will introduce a dream-based confinement strategy that finds a camera by first contrasting the noticed picture with an orthophoto guide and afterward limiting the camera utilizing a straightforward mathematical methodology. Utilizing the key grid, the strategy includes extending the external state of the noticed edge onto the guide picture plane. The camera geolocation is then determined utilizing a basic mathematical relationship with the edge shape. This study incorporates a prologue to picture handling as well as a numerical investigation of the issue that the undertaking plans to tackle. What's more, the proposed arrangement is introduced, trailed by a primer reenactment that looks at our fundamental outcomes to those of other notable techniques. Then, a description of the algorithm that was used to implement our method is presented, including flowcharts and explanation on its various phases.
Benzer Tezler
- Navıgatıonal route optımızatıon of actıve sonar platforms ın a multıstatıc sonar network
Çoklu alicili vericili sonar sistemlerinde hareketli araçlarin rota optimizasyonu
MEHMET GÖKHAN METİN
Doktora
İngilizce
2026
Endüstri ve Endüstri MühendisliğiMarmara ÜniversitesiEndüstri Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. SEROL BULKAN
DOÇ. DR. MÜMTAZ KARATAŞ
- Otonom araçlarda clothoid tabanlı lineer zamanla değişen model öngörülü kontrol
Clothoid based linear time varying model predictive control in autonomous vehicles
MUSTAFA CANER SEZER
Yüksek Lisans
Türkçe
2022
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİstanbul Teknik ÜniversitesiKontrol ve Otomasyon Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. AFİFE LEYLA GÖREN
- Kapalı ortamlarda yerelleştirme ve haritalama için sensör füzyonu
Sensor fusion for gps denied environment for localization and mapping
HÜSEYİN BURAK KURT
Yüksek Lisans
Türkçe
2018
Bilim ve Teknolojiİstanbul Teknik ÜniversitesiMakine Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. ERDİNÇ ALTUĞ
- Multi-scale deformation and failure prediction of polycrystalline metals: A case study on impact and localization
Polikristal metallerin farklı ölçeklerde deformasyon ve kırılma öngörüsü: Darbe ve lokalizasyon üzerine vaka çalışması
MORAD MIRZAJANZADEH
Yüksek Lisans
İngilizce
2016
Makine MühendisliğiKoç ÜniversitesiMakine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
Assoc. Prof. Dr. DEMİRCAN CANADİNÇ
- Aksis travmatik spondilolisthezisinin sonlu elemanlar yöntemiyle analizi
Finite element analysis of axis traumatic spondylolystesesis
DOĞAN GÜÇLÜHAN GÜÇLÜ
Tıpta Uzmanlık
Türkçe
2003
Ortopedi ve TravmatolojiSağlık BakanlığıBeyin ve Sinir Cerrahisi Ana Bilim Dalı
PROF. DR. MEHMET MURAT HANCI