Algebraiz theory of linear multivariable control systems
Çok değişkenli doğrusal kontrol sistemlerinin cebirsel teorisi
- Tez No: 79346
- Danışmanlar: PROF. DR. A. BÜLENT ÖZGÜLER
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Electrical and Electronics Engineering
- Anahtar Kelimeler: Denetim sistemleri, Doğrusal sistemler, Multivariate control, fractional approach, internal stabilization, disturbance decoupling, tracking and regulation, decentralized stabilization. IV, Control systems, Linear systems
- Yıl: 1998
- Dil: İngilizce
- Üniversite: İhsan Doğramacı Bilkent Üniversitesi
- Enstitü: Mühendislik ve Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.
Özet
ÖZET ÇOK DEĞİŞKENLİ DOĞRUSAL KONTROL SİSTEMLERİNİN CEBİRSEL TEORİSİ Sevgi Babacan Çetin Elektrik ve Elektronik Mühendisliği Bölümü Yüksek Lisans Tez Yöneticisi: Prof. Dr. A. Bülent Özgüler Eylül 1998 Çokdeğişkenli doğrusal sistemler, sistem teorisinin en karmaşık ve en fazla işlenmiş alanım oluşturmaktadır. Literatürde birçok çokdeğişkenli doğrusal sistem problemi şu üç yöntemden biri kullanılarak çözülmüştür : geometrik yaklaşım, kesir yaklaşımı ve polinom modellere dayalı yaklaşım. Çokdeğişkenli doğrusal kontrol üzerine bir ders kitabı taslağı olarak hazırlanan bu çalışma, birçok cebirsel geribeslemeli denetim probleminin çözümünü, basit doğrusal ce bir yöntemleri ve minimum miktarda polinom cebiri kullanarak sunmaktadır. Ele alınan başlıca problemler şunlardır : içsel kararlılaştırma, durum ve ölçüm geribeslemesiyle bozanetkeni ortadan kaldırma, çıktı kararlılaştınlması, sayıl bir sistemde düzenleme ile izleme, tek çıktı kanallı düzenleme problemi ve dağıtılmış (özeksiz) kararlılaştırma.Anahtar Kelimeler. Çokdeğişkenli kontrol, kesir yaklaşımı, içsel kararlılaştırma, bozanetkeni ortadan kaldırma, düzenleme ve izleme, dağıtılmış (özeksiz) kararlılaştırma. vı
Özet (Çeviri)
ABSTRACT ALGEBRAIC THEORY OF LINEAR MULTIVARIABLE CONTROL SYSTEMS Sevgi Babacan Çetin M.S. in Electrical and Electronics Engineering Supervisor: Prof. Dr. A. Bülent Özgüler September 1998 The theory of linear multivariable systems stands out as the most devel oped and sophisticated among the topics of system theory. In the literature, many different solutions are presented to the linear multivariable control prob lems using three main approaches : geometric approach, fractional approach and polynomial model based approach. This thesis is a first draft for a text book on linear multivariable control which contains a description of solutions to the most of the standard algebraic feedback control problems using simple linear algebra and a minimal amount of polynomial algebra. These problems are internal stabilization, disturbance decoupling by state feedback and mea surement feedback, output stabilization, tracking with regulation in a scalar system, regulator problem with a single output channel and decentralized sta bilization. m
Benzer Tezler
- Alt-uzay dönüşüm yöntemi ile Fır süzgeç tasarımı
Finite-duration impulse response filter design using subspace transformations
MEHMET DEVRİM AZAK
Yüksek Lisans
Türkçe
1997
Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiElektronik ve Haberleşme Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. ALİ NUR GÖNÜLEREN
- İki boyutlu kuantum alan teorisinde sonsuz konform simetrisi
Infinite conformal symmetry in two dimensional quantum field theory
ŞEVKET GÜNDÜZ
Yüksek Lisans
Türkçe
1992
Fizik ve Fizik Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiPROF. DR. MAHMUT HORTAÇSU
- Çembersel nesnede oturan tabakaların pijit silindirik blokun etkisi altındaki davranışı
The Behavior of layers resting on circular supported under effective a rijid cylinder block
ELİF AŞÇI
Yüksek Lisans
Türkçe
1999
İnşaat MühendisliğiKaradeniz Teknik Üniversitesiİnşaat Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. OSMAN ÇAKIROĞLU
- Karma sistemlerin tümleyen değişkenli modelleri
Complementarity modeling of hybrid system
SELİM TÜRKYILMAZ
Yüksek Lisans
Türkçe
1999
Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiElektronik ve Haberleşme Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. KÜLMİZ ÇEVİK
- Kiriş problemleri sonlu elemanlar yöntemi ile çözümü
The Solution of beam problems with finite element method
OSAMA A.SALEH ABDALLA