Collaboration of a flying robot and a ground vehicle by haptic interaction
Uçan robot ve yer robotunun fiziksel etkileşim yoluyla işbirliği
- Tez No: 787454
- Danışmanlar: DR. ÖĞR. ÜYESİ KUTLUK BİLGE ARIKAN, DOÇ. DR. ALİ EMRE TURGUT
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Mekatronik Mühendisliği, Mechatronics Engineering
- Anahtar Kelimeler: Dinamik etkileşim, Görev temelli etkileşim, Hata tahmini, Hava aracı, Sosyal robot, Takım-üye etkileşimi, Dynamic interaction, Task-based interaction, Error estimation, Air vehicle, Social robot, Team-member exchange
- Yıl: 2022
- Dil: İngilizce
- Üniversite: Ted Üniversitesi
- Enstitü: Lisansüstü Programlar Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Mekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.
Özet
Fiziksel robot etkileşimi, çoklu robot kontrolünde yaygın bir konudur. Amaç, verilen görevleri yerine getirmek için bir grup robotun davranışını koordine etmektir. Bu tez, genel ve bağımsız hareket eden bir platforma bağlı bir dört pervaneli uçan robotu ele almaktadır. Robotun 3B konumu ve bağlantı boyunca geriliminin kontrolü üzerine çalışılmıştır. Bunun için, sistemin fiziksel etkileşiminden kaynaklanan bilgileri kullandığımız yeni bir kontrol yaklaşımı önerilmiştir. Kontrol döngüsünü kapatmak için minimum sayıda sensör kullanılmaktadır.
Özet (Çeviri)
Physical-robot interaction is a widespread issue concerning formation control in multi-agent robot control. The objective is to coordinate the movement of a bunch of robots to accomplish the assigned tasks. This thesis considers a quadcopter linked to an any moving platform chosen as a ground robot. The precise tracking control for 3D position of the robots and the tension throughout the tether. To accomplish this, we demonstrate few basic system characteristics that can be used to design the proposed control framework. A bundle of nominal and typical sensors is used to close the control loop.
Benzer Tezler
- Fethiye yöresi ormanlarında yangınların gözetlenmesi ve yangın söndürme ekiplerinin planlanması
Observation des incendies, dans la forets de la region de Fethiye et l'organisation des equipes responsable de l'incendie
MEHMET YÜCEL
- Nasrettin Hoca fıkralarının müzikal animasyona uyarlanması ve Nasrettin Hoca'nın müzikal animasyon aracılığı ile tanıtımı
Başlık çevirisi yok
FİLİZ İYİGÜN
Yüksek Lisans
Türkçe
1989
Güzel SanatlarHacettepe ÜniversitesiUygulamalı Sanatlar Ana Sanat Dalı
DOÇ. HÜSEYİN BİLGİN
- A Collaborative improvement model of supervision developed for the Bilkent University school of English language
Başlık çevirisi yok
OYA BAŞARAN
Yüksek Lisans
İngilizce
1990
Eğitim ve Öğretimİhsan Doğramacı Bilkent ÜniversitesiYabancı Dil Olarak İngilizce Öğretimi Ana Bilim Dalı
DR. JOHN AYDELOTT
- Türk film eleştirisinde yaklaşım biçimleri
Başlık çevirisi yok
SİMBER RANA ATAY
Doktora
Türkçe
1990
Sahne ve Görüntü SanatlarıDokuz Eylül ÜniversitesiSahne ve Görüntü Sanatları Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. OĞUZ ADANIR