Küresel yerbulum sistemi ataletsel seyir sistemi bütünleşmesi
Global positioning system interial navigation system integration
- Tez No: 77869
- Danışmanlar: YRD. DOÇ. DR. YAKUP ÖZKAZANÇ
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Electrical and Electronics Engineering
- Anahtar Kelimeler: Küresel Yerbulum Sistemi, Ataletsel Seyir Sistemi, Koordinat Sistemleri, Kalman Süzgeci, Gözlenebilirlik, KYS/ASS Bütünleşmesi, GPS, INS, Seyir sistemleri, Global Positioning System, Inertial Navigation System, Coordinate Frame, Kalman Filter, Observability, GPS/INS Integration, INS, Navigation systems
- Yıl: 1998
- Dil: Türkçe
- Üniversite: Hacettepe Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.
Özet
ÖZET Bu çalışmada, Ataletsel Seyir Sisteminin (ASS) zaman içinde artan hatalarının büyümesini önlemek amacıyla, Küresel Yerbulum Sistemi (KYS)'nden yardım alınarak iki tip KYS/ASS bütünleşmesi gerçekleştirilmiştir. Benzetimler, ASS ölçüm cihazlarının iki farklı gürültü tipinden etkilendiği varsayılarak oluşturulan iki tip hata modeli üzerinden, iki bütünleşme çeşidi; ileri besleme ve geribesleme, için yapılmıştır. Her iki bütünleşme çeşidinde de, birinci tip hata modeli olan 9 durum değişkenli modelde, KYS/ASS bütünleşmesinde başarı sağlanmış ve tüm hatalar tahmin edilmiş ve sıfır etrafında sınırlandırılmıştır. ikinci hata modeli olan 15 durum değişkenli modelde ise bazı parametreler kestirilememiştir. Benzetim çalışmaları sonucunda, gerek hataların daha düşük seviyede olması ve gerekse kullanım süresinin daha uzun olması bakımından, geribesleme bütünleşmesinin, ileribesleme bütünleşmesine göre üstün olduğu görülmüştür.
Özet (Çeviri)
ABSTRACT In this study, in order to prevent the inertial navigation system (INS) errors, which are increasing in time, by aiding INS with global positioning system (GPS) position and velocity data, two types of GPS /INS integration are investigated and simulated. In simulation studies, two integration types (feedforward and feedback) on two different models, which are derived by assuming that INS measurement devices are effected by two different noise types, are used. By using 9 states error model, GPS/INS integration is performed successfully and all state errors are estimated and bounded about zero in both integration type. However, in 1 5 states error model some of the states can not be estimated, due to the lack of full observability of the 15 states model. As a result of simulation studies, it is seen that either for smaller error level and or for longer usage time, feedback integration is superior to feedforward integration.
Benzer Tezler
- Integration and error modelling of global positioning system (GPS) and inertial navigation system (INS)
Küresel yerbulum sistemi ve ataletsel seyir sistemi bütünleştirilmesi ve hata modellemesi
VEDAT EKÜTEKİN
Yüksek Lisans
İngilizce
2000
Makine MühendisliğiOrta Doğu Teknik ÜniversitesiMakine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. M. KEMAL ÖZGÖREN
- Use of spherical vector wave functions in near field measurements and calculations
Başlık çevirisi yok
SEYİT SENCER KOÇ
Doktora
İngilizce
1987
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiOrta Doğu Teknik ÜniversitesiDOÇ. DR. ALTUNKAN HIZAL
- Küresel ve silindirik koordinatlarda artık değişken yöntemi
Residual variable method in spherical and cylindrical coordinates
FATMA ERDOĞAN
Doktora
Türkçe
1987
Fizik ve Fizik MühendisliğiAnkara ÜniversitesiFizik Ana Bilim Dalı
PROF. DR. NURİ AKKAŞ
- Küresel harmonikler ve homogen poliharmonik fonksiyonlar
Spherical harmonics and homogen polyharmonics functions
FATMA TAŞDELEN
- Küresel grafitli dökme demirde malzeme ve proses parametrelerinin küre dağılımına etkisi
Influence of material and processing variables on nodule distribution in ductile iron
FERHAT GÜL
Yüksek Lisans
Türkçe
1989
Metalurji MühendisliğiGazi ÜniversitesiMetalurji Eğitimi Ana Bilim Dalı
PROF. DR. Ö. ERTUĞRUL ATASOY