Geri Dön

Myoelectric-controlled exoskeleton system design for daily activities and paralytic hand rehabilitation

Günlük aktivitelerde ve paralitik el rehabilitasyonunda kullanılabilen myoelektrik kontrollü dış iskelet tasarımı

PDF İndir

  1. Tez No: 775394
  2. Yazar: VEDAT YEĞİN
  3. Danışmanlar: DOÇ. DR. MUSTAFA ONAT, PROF. DR. ZÜBEYİR SARI
  4. Tez Türü: Doktora
  5. Konular: Makine Mühendisliği, Mechanical Engineering
  6. Anahtar Kelimeler: Esnek robot kolu, Giyilebilir teknoloji, Kas-iskelet sistemi, Tendonlar, Flexible robot arm, Wearable technology, Musculoskelatal system, Tendons
  7. Yıl: 2022
  8. Dil: İngilizce
  9. Üniversite: Marmara Üniversitesi
  10. Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
  11. Ana Bilim Dalı: Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
  12. Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
  13. Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.

Özet

El fonksiyon bozukluğu olan kişilerde, günlük yaşam aktivitelerinin gerçekleştirilmesi ve rehabiliyasyon süreçlerinin yardımında dış iskelet sistemlerininin önemi klinik olarak kanıtlanmıştır. Bunun yanında, el için geliştirilmiş yüksek serbestlik derecesine sahip dış iskelet sistemlerinde el hareketlerinin ve rehabilitasyon egzersizlerinin yapılması zorlu işler olarak kabul edilmektedir. Bunun nedeni parmaklar üzerine yerleştirilen mekanizmaların karmaşık yapıları, kullanılan aktüatör sayıları ve hareket kısıtlayıcı sistemlerin fazlalığıdır. Bu çalışmada basit yapılı, tek aktüatörle tahrik edilen, sınırsız hareket alanına sahip tendon güdümlü yumuşak bir dış iskelet sistemi sunulmaktadır. Önerilen sistem başparmak, işaret parmağı ve orta parmak için fleksiyon ve ekstansiyonda tam serbestlik dereceli hareket gerçekleştirmek için tek aktütör kullanır. Tek aktüatörle kullanıcının üç parmak hareketi başarılı bir şekilde sağlanmakta ve kavrama hareketleri düzgün bir şekilde yapılabilmektedir. Bu çalışmadaki sonuç, myoelektrik kontrollü günlük yaşam aktivitelerinin gerçekleştirilmesini sağlayan, uzman kişilere bağımlılığını azaltan ve kişisel rehabilitasyonu gerçekleştiren ve kayıt altına alabilen kapsamlı bir rehabilitasyon robotu FLEXoskelet geliştirilmiştir.

Özet (Çeviri)

The importance of exoskeleton systems in performing activities of daily living and helping rehabilitation processes in people with hand dysfunction has been clinically proven. In addition, performing hand movements and rehabilitation exercises in exoskeleton systems with high degrees of freedom developed for the hand are considered challenging tasks. The reason for this is the complex structures of the mechanisms placed on the fingers, the limitation of movement, and the number of actuators used. This study proposes a tendon-driven soft exoskeleton system with an unlimited range of motion, driven by a single actuator. The proposed system uses a single actuator to perform full degrees of freedom of movement in flexion and extension for the thumb, index finger, and middle finger. With a single actuator, the user's three finger movements are successfully provided, and the grip movements can be made smoothly. The aim of this study is to develop a comprehensive rehabilitation robot, the FLEXoskelet, that enables the realization of daily life activities with myoelectric control, reduces dependence on specialists, and can perform and record personal rehabilitation.

Benzer Tezler

  1. Tez No

    80048

    Mekanik fonksiyonel protezler ile myoelektrik kontrollü protezlerin karşılaştırılması

    Body powered prosthesis versus myoelectric controlled prosthesis

    EVREN ERDEM

    Doktora

    Türkçe

    Türkçe

    1998

    Ortopedi ve TravmatolojiAnkara Üniversitesi

    Ortopedi ve Travmatoloji Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. YENER SAĞLIK

  2. Tez No

    944963

    Biyomekatronik kontrollü protez el tasarımı ve geliştirilmesi

    Biomechatronic controlled prosthetic hand design and enhancement

    MUSTAFA CAN KADILAR

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2025

    Mekatronik MühendisliğiMarmara Üniversitesi

    Mekatronik Ana Bilim Dalı

    DR. ÖĞR. ÜYESİ ERSİN TOPTAŞ

    DR. ÖĞR. ÜYESİ GAZİ AKGÜN

  3. Tez No

    300959

    Mayoelektrik protez elin yapay zeka metotları kullanılarak gerçek zamanlı olarak denetlenmesi

    Real - time control of myoelectric prothesis hand using computational intelligence methods

    GÖKHAN KAYHAN

    Doktora

    Türkçe

    Türkçe

    2011

    Elektrik ve Elektronik MühendisliğiOndokuz Mayıs Üniversitesi

    Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    YRD. DOÇ. DR. İLYAS EMİNOĞLU

  4. Tez No

    343498

    EMG kontrollü pnömatik eyleyicili insansı endüstriyel kol tasarımı

    EMG controlled industrial multi grasp humanoid arm design with pneumatic actuation

    MURAT TONGAOĞLU

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2014

    Mekatronik MühendisliğiMarmara Üniversitesi

    Mekatronik Ana Bilim Dalı

    YRD. DOÇ. DR. ERKAN KAPLANOĞLU

  5. Tez No

    1013333

    Myoelektrik protez kullanan transradial amputelerde motor imgeleme yeteneğinin üst ekstremite fonksiyonelliği ve propriyosepsiyon üzerine etkisinin araştırılması

    Investigation of the effect of motor imagery ability on upper extremity functionality and proprioception in transradial amputees using myoelectric prostheses

    AYŞE YAZGAN AKBEN

    Doktora

    Türkçe

    Türkçe

    2026

    Ortopedi ve Travmatolojiİstanbul Medipol Üniversitesi

    Ortez-Protez Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. ZELİHA CANDAN ALGUN

Geri Dön