Sıcaklık kontrolü için PID kontrollu mikroişlemci sistemi tasarımı
Design of a microprucessor system with PID control for temperature control
- Tez No: 76885
- Danışmanlar: PROF. DR. YAHYA KEMAL YOĞURTÇU
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrol, Computer Engineering and Computer Science and Control
- Anahtar Kelimeler: Mikroişlemciler, PID denetleme, Sıcaklık denetim sistemleri, Microprocessors, PID control, Temperature control systems
- Yıl: 1998
- Dil: Türkçe
- Üniversite: Atatürk Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Bilgisayar Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.
Özet
ÖZET Mikroişlemci ile PID kontrol çalışmasının amacı günümüzde yaygın bir şekilde kullanılan oransal integral ve türevsel kontrolü sayısal ortama aktararak bilgisayar ve mikroişlemci ile sıcaklık kontrolünü yapmak, ülkemizde kolay bulunan malzemeler ile ucuza ve kullanışlı bir devre tasarlamaktır. Mikroişlemci olarak 8 bitlik CPU seçilmiş, 12 bit hassasiyetin sıcaklık kontrolü için yeterli hassasiyet de olduğu düşünülmüştür. Sistemin daha hassas olabilmesi için gerçek zamanlı zamanlayıcılar kullanılmıştır. Kullanıcının işlemleri daha kolay yapabilmesi için klavye, verileri izleyebilmesi içinde likit kristal display kullanılmıştır. Devreler mikroişlemci, ADC/DAC olarak ayrı tasarlanmış bu sayede kullanım arttırılmıştır. Sensör bilgilerinin şebekeden etkilenmemesi için filtre, verilerin düzeltilmesi içinde lineer interpolasyon yöntemi uygulanmıştır. Sisteme güç katıda ayrı bir devre olarak ilave edilmiştir. Mikroişlemci sistemine uzaktan müdahale etmek ve sonuçları saklamak için bilgisayar kontrol modu seri iletişim teknikleri ile yapılmıştır. Neticede analog sistemde yapılacak işlemler ile her defasında değişecek devre tasarımları yerine, hesaplanan değerler ile aynı sonuçlan veren sayısal kontrol sistemi ucuza tasarlanmıştır.
Özet (Çeviri)
SUMMARY The aim of microprocessor and PID control project is to control temperature with microprocessor kit which uses proportional integral and derivative technic., make the kit easy finding cheap devices. Microprocessor is 8 bits, 12 bits resolutions is enough for this control. Also system has real time interval timer, this makes high quality control. For easy usage, the keyboard and LCD interfaced to the system. In the system, microprocessor and ADC / DAC kit made separately for debuging errors. For lineraize the sensor value a lineer interpolation method used. The power reguired for the system supplied from a high power circuit. The whole system can be controlled by a host computer in request. In finali, a digital control system was developed instead of analog system control.
Benzer Tezler
- Etanol üretilen kesikli bir biyoreaktörde modele dayalı optimum sıcaklık kontrolü
Başlık çevirisi yok
ERCAN ÖZDEMİR
Yüksek Lisans
Türkçe
1999
EnerjiGebze Yüksek Teknoloji EnstitüsüEnerji Sistemleri Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. ALİ ALKUMRU
- Genelleştirilmiş prediktif kontrol stratejilerinin borusal akış reaktörüne uygulanması
Başlık çevirisi yok
HAYRİYE ARIGÜN
Yüksek Lisans
Türkçe
1998
Kimya MühendisliğiAnkara ÜniversitesiKimya Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. MUSTAFA ALPBAZ
- Plaka tipi ısı değiştiricilerin matematiksel modellemesi ve dinamik simülasyonu
Başlık çevirisi yok
ALTAN BAYRAM
Yüksek Lisans
Türkçe
2000
EnerjiGebze Yüksek Teknoloji EnstitüsüEnerji Sistemleri Ana Bilim Dalı
YRD. DOÇ. DR. E. MURAT ESİN
- Dolgulu damıtma kolonuna optimum adaptif genelleştirilmiş prediktif kontrolünün uygulanması
Application of optimal adaptive generalized predictive control of a packed distillation column
SÜLEYMAN KARACAN
Doktora
Türkçe
1997
Kimya MühendisliğiAnkara ÜniversitesiKimya Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. MUSTAFA ALPBAZ
- Online processing identification of a heating system
Başlık çevirisi yok
KAZIM DURMUŞ
Yüksek Lisans
İngilizce
1998
Kimya Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiKimya Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. DURSUN ALİ ŞAŞMAZ