Magnetic bearing design and modeling on vertical shafts
Dikey millerde manyetik yataklama tasarımı ve modellenmesi
- Tez No: 766657
- Danışmanlar: DOÇ. DR. KADİR ERKAN
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Mekatronik Mühendisliği, Mechatronics Engineering
- Anahtar Kelimeler: Denetim algoritmaları, Elektromıknatıs, Güç kaynakları, Levitasyon, Rotor, Rulmanlar, Control algorithms, Electromagnet, Power sources, Levitation, Rotor, Bearings
- Yıl: 2022
- Dil: İngilizce
- Üniversite: Yıldız Teknik Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Mekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Mekatronik Mühendisliği Bilim Dalı
- Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.
Özet
Günümüzde artan elektrik talebine karşılık elektrik üretiminde kullanılan fosil yakıtların hızla azalmasından dolayı arz ve talep arasında ciddi dengesizlikler oluşmaya başlamıştır. Burada yenilenebilir enerji kaynakları kullanılabilceği gibi, mevcut sistemler de iyileştirilebilir. Bu bağlamda endüstride sıkça kullanılan mekanik rulmanlar yerine, manyetik yataklama sistemleri de kullanılabilmektedir. Bu tezde enerji tüketimini en aza indirmek için manyetik yataklar kullanan ve yüksek hızlarda çalışabilen dikey bir manyetik yataklama sistemi çalışılmıştır. Çalışma kapsamında 4 kutuplu hibrit elektromıknatıslar dikey yönde (z ekseni) havaya kaldırma amaçlı ve 8 kutuplu elektromıknatıslar radyal yönlerde (x,y eksenleri) dengeleme amaçlı kullanılmıştır. Radyal manyetik rulmanlar (RMB), geliştirilen 6 serbestlik dereceli sistem için tasarlanmış ve modellenmiştir. Sistemin üst ve alt RMB'leri ayrı ayrı kontrol edilmiştir. Sabit mıknatıslar sayesinde dikey eksen için uyarma akımını sıfıra yakınsayan hava aralığı I-PD kontrolörleri tasarlanmış ve radyal eksenler için bozucu girişleri bastıran, sistemin robustlığını arttıran kayan kipli kontrol uygulanmış ardından simülasyon ve deney sonuçları verilmiştir.
Özet (Çeviri)
Today, due to the rapid decrease in fossil fuels used in electricity production in response to the increasing electricity demand, serious imbalances have started to occur between supply and demand. Renewable energy sources can be used here, as well as existing systems can be improved. In this context, magnetic bearing systems can be used instead of mechanical bearings, which are frequently used in the industry. In this thesis, a vertical magnetic bearing system that uses magnetic bearings and can operate at high speeds has been studied to minimize energy consumption. Within the scope of the study, 4-pole hybrid electromagnets were used for levitation in the vertical direction (z-axis) and 8-pole electromagnets were used for balancing in the radial directions (x, y-axes). Radial magnetic bearings (RMB) are designed and modeled for the developed 6 degree of freedom system. The upper and lower RMBs of the system were controlled separately. Air gap I-PD controllers are designed, which makes the excitation current close to zero for the vertical axis thanks to permanent magnets, and a sliding mode control that suppresses the disturbing inputs for the radial axes and increases the robustness of the system is applied, and then simulation and experimental results are given.
Benzer Tezler
- Plazma arkı eldesi ve yüzey bölgesi modifikasyonunda kullanılabilirliği
Başlık çevirisi yok
ÖZKAN ÖZİPEKLİLER
Yüksek Lisans
Türkçe
1986
Makine MühendisliğiUludağ ÜniversitesiMakine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. HALİM DEMİRCİ
- 1,3-difenil-4,5-bis(hidroksiimino)-imidazolidin ve Ni(II), Cu(II), Pd(II), UO2(VI) komplekslerinin sentezi
Başlık çevirisi yok
VEFA AHSEN
Doktora
Türkçe
1984
Kimya MühendisliğiUludağ ÜniversitesiKimya Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. ÖZER BEKAROĞLU
- Manisa-Demirci-Köseler plaserinden titan minerallerinin kazanılması ve pigment üretimine katkı araştırmaları
Recovery of the titanium minerals from Manisa-Demirci-Köseler plocer sands and examination of their use in prgment production
SADULLAH ERTEKİN
Yüksek Lisans
Türkçe
1985
Kimya MühendisliğiGazi ÜniversitesiKimya Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. NİYAZİ DELİORMANLI
- Quantization of chiral solitonic bag model and application to nucleons
Başlık çevirisi yok
TUĞRUL YILMAZ