Adaptive control of active vehicle suspension
Aktif araç süspansiyonlarının adaptif kontrolü
- Tez No: 75901
- Danışmanlar: PROF. DR. Y. SAMİM ÜNLÜSOY
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Makine Mühendisliği, Mechanical Engineering
- Anahtar Kelimeler: Adaptif denetim sistemleri, Dinamik benzetim, Matlab ortamı, Adaptive control systems, Dynamic simulation, Matlab medium
- Yıl: 1998
- Dil: İngilizce
- Üniversite: Orta Doğu Teknik Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.
Özet
Bu çalışmada, aktif süspansiyonlu bir araç modelinin adaptif kontrolü kullanıcı arayüzlü ve dinamik simulasyon olanağına sahip MATLAB® ortamında gerçekleştirilmiştir. Değişen araç hızlarında ve yol yüzey karakteristiklerinde aktif süspansiyonun optimize edilmesi için stokastik doğrusal optimal kontrol teorisi kullanılmıştır. Elde edilen optimum performansın değişen araç hızlarına ve yol yüzeyine karşı korunması için de adaptif kontrol uygulanmıştır. Yol yüzey kalitesinin belirlenmesinde araç gövdesi ve dingil üzerine yerleştirilmiş iki ivmeölçerden alınan sinyallerden elde edilen yol sinyali kullanılmıştır. Bu sinyalin frekans analizi yapılmış ve daha önceden elde edilerekemprik formüllerle gösterilen altı yol çeşidiyle frekans ortamında karşılaştırılması ile yol yüzey kalitesi belirlenmiştir. Sinyal işleme ve kontrol mühendisliği problemlerinin çözümünde ve ayrıca sonuçların elde edilmesinde ve kullanıcı arayüzlü bir ortamda sunulmasında MATLAB® yazılımı kullanılmıştır. Ayrıca, sonuçların dinamik simulasyonu MATLAB® yazılımının Simulink ortamında gerçekleştirilmiştir. Pasif ve adaptif aktif süspansiyonların değişik yol yüzey karakteristikleri ve taşıt hızı değerlerindeki karşılaştırılmaları frekans ve zaman ortamlarında yapılmış ve adaptif aktif süspansiyon uygulamasının avantajları gösterilmiştir.
Özet (Çeviri)
In this thesis, an adaptive control scheme for the quarter car model with an active suspension has been implemented in MATLAB® environment with user interface tools and dynamic simulation facilities. Stochastic linear optimal control theory has been employed in the optimization of the active suspension for varying vehicle speeds and different road disturbance characteristics, and the adaptive control scheme has been applied to maintain optimal performance with varying vehicle speeds and road surface qualities. The identification of the road surface quality has been performed by the frequency analysis of the road signal reconstructed from the signals obtained from two accelerometers attached to the vehicle sprung and unsprung masses, and bycomparing this signal with the six previously obtained road types represented by empirical formulas in the frequency domain. MATLAB® software has been used to solve the signal processing and control engineering problems, and also to obtain and present the results in a graphical user interface environment. Also, dynamic simulation of the results has been presented in the Simulink environment of MATLAB®. The performances of the passive and adaptive active suspensions have been compared in time and frequency domains for different road disturbance characteristics and vehicle speeds, and the advantages of the adaptive active suspension implementation has been illustrated.
Benzer Tezler
- Magnetik askılı taşıma sisteminin kontrolü
Başlık çevirisi yok
ALİ DORAN
Yüksek Lisans
Türkçe
1996
Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiDOÇ.DR. FUAT GÜRLEYEN
- Actice control strategies for four wheel steering vehicle
Dört tekerlekten doğrultu kontrollü araçlar için aktif kontrol stratejileri
ÖMÜR MENTEŞ
Yüksek Lisans
İngilizce
1996
Makine MühendisliğiOrta Doğu Teknik ÜniversitesiMakine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. Y. SAMİM ÜNLÜSOY
- Manipulatör kontrolü için çok değişkenli adaptif PID regülatör
Multivariable adaptive pid regulatör for manipulator control
A.SELÇUK TEKDEMİR
- Robot kollarının adaptif kontrolü
Adaptive control of robot arms
K.FATİH DİLAVER
Yüksek Lisans
Türkçe
1994
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİstanbul Teknik ÜniversitesiPROF.DR. M. KEMAL SARIOĞLU
- Deprem etkisindeki yapıların aktif kontrolü
Active control of structures under seismic excitation
BEKİR BORA GÖZÜKIZIL