Construction and control of a beam and ball experimental system
Bir çubuk ve bilye sisteminin kurulması ve denetimi
- Tez No: 75762
- Danışmanlar: PROF. DR. ÖNDER YÜKSEL
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Electrical and Electronics Engineering
- Anahtar Kelimeler: Bilye ve çubuk sistemi, durum-değişkenli geribesleme denetimi, indirgenmiş-dereceli gözlemci, sayısal kontrol iv, Bilye sistemi, Sayısal denetim, Çubuk sistemler, Ball and beam system, state-feedback control, reduced-order observer, digital control m, Ball system, Numerical control, Bar systems
- Yıl: 1998
- Dil: İngilizce
- Üniversite: Orta Doğu Teknik Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.
Özet
oz BİR ÇUBUK VE BİLYE SİSTEMİNİN KURULMASI VE DENETİMİ Serdar, Yüksel Yüksek Lisans, Elektrik ve Elektronik Mühendisliği Bölümü Tez Yöneticisi: Prof. Dr. Önder Yüksel Aralık 1998, 95 sayfa Bu tezde, bir bilye ve çubuk sistemi kurulmuş, modellenmiş ve bir bilgisayar yardımıyla denetimi gerçekleştirilmiştir. Sistem kurulduktan sonra, hareket denklemleri türetilmiş ve tüm sistem değişkenleri belirlenmiştir. Daha sonra, sistem kararlı tutulması gereken denge noktasında doğrusallaştırılmıştır. Sistem bir bilgisayar yardımıyla denetleneceği için, doğrusallaştırılmış sistemin ayrık modeli türetilmiştir. Doğrusal olmayan sistem, ilk olarak, durum-değişkenli geribesleme denetimi ile tasarlanmış ve indirgenmiş-dereceli gözlemci içeren sayısal bir denetleyici kullanılarak benzeştirilmiştir. Daha sonra, denetleyiciyi sisteme uygulamak için bir denetleyici programı yazılmıştır. Son olarak, bu program kurulmuş bilye ve çubuk sistemi üzerinde uygulanmış ve sistemin kararlı olduğu gözlenmiştir.
Özet (Çeviri)
ABSTRACT CONSTRUCTION AND CONTROL OF A BEAM AND BALL EXPERIMENTAL SYSTEM Serdar, Yüksel M. S., Department of Electrical and Electronics Engineering Supervisor: Prof. Dr. Önder Yüksel December 1998, 95 pages In this thesis, a ball and beam system is constructed, modelled, and controlled by a computer. After construction of the experimental set-up, the equations of motion are derived and all system parameters are determined. Then, the system is linearized around the equilibrium point at which the system should be kept stable. Because the system is going to be controlled by a computer, the discrete model of the linearized system is obtained. The nonlinear system is first simulated by using a digital controller, which is designed with state-feedback control and includes a reduced- order observer. Then, a control software is developed to implement the controller to the system. Finally, this software is applied to the constructed ball and beam system and the system is observed to be stable.
Benzer Tezler
- Hafif siklet bir uçağın genel aerodinamik dizaynı
General aerodynamic design of a light airplane
CANER ŞENTÜRK
- Dişli döşemeli sistemlerin Türk deprem yönetmeliklerinde algılanışı açısından parametrik incelenmesi
Başlık çevirisi yok
ALPER KERESTECİOĞLU
Yüksek Lisans
Türkçe
1998
İnşaat Mühendisliğiİstanbul Teknik Üniversitesiİnşaat Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. ZEKİ HASGÜR
- Konut dış duvarlarında ısı yalıtımı sürekliliğinin sağlanması üzerine bir inceleme
Başlık çevirisi yok
AYHAN YILDIZ
Yüksek Lisans
Türkçe
1998
Mimarlıkİstanbul Teknik ÜniversitesiMimarlık Ana Bilim Dalı
PROF. DR. ERTAN ÖZKAN
- Aktif ve pasif yapı kontrolü
Active and passive structural control systems
ÖZGÜL ZOBU
Yüksek Lisans
Türkçe
1997
İnşaat Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiYapı Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. A. NECMETTİN GÜNDÜZ
- Elektron ışın kaynağı ve otomotiv endüstrisindeki uygulamaları
Başlık çevirisi yok
ERCAN CİHAN
Yüksek Lisans
Türkçe
1998
Makine Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiMakine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. SELAHATTİN ANIK