Data-driven model discovery and control of lateral-directional fighter aircraft dynamics
Yanal ve yönlü savaş uçağı dinamiklerinin veri tabanlı yöntemler ile model keşfi ve kontrolü
- Tez No: 756285
- Danışmanlar: PROF. DR. ÖMÜR UĞUR, DOÇ. DR. TAYFUN ÇİMEN
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrol, Havacılık ve Uzay Mühendisliği, Matematik, Computer Engineering and Computer Science and Control, Aeronautical Engineering, Mathematics
- Anahtar Kelimeler: Gürbüz denetim, Model öngörümlü denetim, Modelleme, Savaş uçakları, Sistem tanıma, Veri tabanı, Robust control, Model predictive control, Modelling, Fighter aircrafts, System identification, Database
- Yıl: 2022
- Dil: İngilizce
- Üniversite: Orta Doğu Teknik Üniversitesi
- Enstitü: Uygulamalı Matematik Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Bilimsel Hesaplama Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.
Özet
Bu çalışma, veri tabanlı model keşfedimi teknikleri kullanılarak oluşturulan uçak modelinin, model öngörülü kontrol (MPC) ile integral aksiyonu için kullanılarak savaş uçağının yanal ve yönlü hareketinin kontrolüne odaklanmaktadır. Sadece zamana bağlı ölçümlere dayalı model keşfi için DMDc regresyon tekniği kullanılmıştır. Bu teknik kullanılarak oluşturulan model, MPC için kullanılmış ve gürültülü durumlara karşı test edilmiştir. Ayrıca MPC'nin Klasik Kontrolör ile performans karşılaştırması yapılmıştır. Son olarak, gerçek zamanlı test imkanı sunan Speedgoat Unit Real-Time Target Machine®, üretilen DMDc-MPC algoritmasını doğrulamak ve hesaplama maliyetini anlamak için kullanıldı. Sonuçlar, DMDc model keşif yönteminin gürültüsüz durumlarda çok iyi performans gösterdiğini ve MPC ile birlikte değerlendirme kriterlerini karşıladığını göstermektedir. Fakat ölçüm gürültüsü varlığında performansında düşüş göstermektedir. Son olarak, Speedgoat® ekipmanı üzerindeki gerçek zamanlı test sonuçları üretilen DMDc-MPC algoritmasının hesaplama maliyetinin düşük olduğunu ve hesaplama gücü düşük olan sistemlerde kullanılabileceğini göstermiştir.
Özet (Çeviri)
The focus of this thesis is to control the lateral-directional motion of the fighter aircraft by using integral action based Model Predictive Control (MPC) where the model is obtained by data-driven model discovery method. Dynamic Mode Decomposition with Control (DMDc) is used as a model discovery technique based only on measurement data with no modeling assumptions. The model created using this technique is used for MPC and tested against noisy conditions. In addition, performance comparison of MPC with Classical Controller is carried out. Finally, Speedgoat Unit Real-Time Target Machine®, which offers a real-time testing is used to verify the generated DMDc-MPC algorithm and understand the computational cost. The results show that the DMDc model discovery method performs very well in noise-free situations and meets the evaluation criteria together with MPC. However, its performance decreases in the presence of measurement noise. Finally, real-time test results on Speedgoat® equipment have shown that the generated DMDc-MPC algorithm has low computational cost and can be used in systems with low computational power.
Benzer Tezler
- Yolda giden taşıta etkileyen kuvvetlerin devrilme esnasında incelenmesi
Başlık çevirisi yok
O.FATİH NUROL
- Data driven model discovery and control of longitudinal missile dynamics
Füze dinamik modelinin veri tabanlı yöntemler ile kestirimi ve kontrolü
HASAN MATPAN
Yüksek Lisans
İngilizce
2021
Makine MühendisliğiOrta Doğu Teknik ÜniversitesiMakine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. AHMET BUĞRA KOKU
- Data-driven process mining for production line optimization using IIOT and big data technologies
IIOT ve büyük veri teknolojileri kullanılarak veri odaklı süreç madenciliği ile üretim hattı uygulaması
BEYZA YAPAKÇI
Yüksek Lisans
İngilizce
2025
Endüstri ve Endüstri Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiVeri Mühendisliği ve İş Analitiği Ana Bilim Dalı (disiplinlerarası)
PROF. DR. ALP ÜSTÜNDAĞ
- Scaling-up eutectic freeze crystallization
Ötektik donma kristalizasyonunda boyut büyütme
FATMA ELİF GENCELİ
Doktora
İngilizce
2008
Kimya MühendisliğiTechnısche Unıversıteıt Delft (delft Unıversıty Of Technology)PROF. DR. GEERT JAN WITKAMP
- Ekstrüzyona dayalı yapımda yeniden yapılandırma süreçleri için kavramsal bir çerçeve
A conceptual framework for the reconfiguration processes in extrusion-based making
HÜLYA ORAL KARAKOÇ
Doktora
Türkçe
2021
Mimarlıkİstanbul Teknik ÜniversitesiBilişim Ana Bilim Dalı
PROF. DR. MERYEM BİRGÜL ÇOLAKOĞLU