PID kontrolör ve PLC uygulaması
Başlık çevirisi mevcut değil.
- Tez No: 75219
- Danışmanlar: PROF. DR. ATİLLA BİR
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrol, Computer Engineering and Computer Science and Control
- Anahtar Kelimeler: PID denetleme, PLC, PID control, Programmable logic controller
- Yıl: 1998
- Dil: Türkçe
- Üniversite: İstanbul Teknik Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Kontrol ve Bilgisayar Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.
Özet
ÖZET Bu çalışmada otomatik kontrol sisteminin temel kavramları üzerinde durulmuş, PID kontrolörün yapısı, zaman ve frekans bölgesinde tasarımı açıklanmıştır. PID kontrolörün gerçekleneceği Simatic S7-200 PLC üzerinde durulmuş, iç yapısı, programlama komut ve yöntemleri gösterilmiştir. PLC'de PID kontrolörü algoritması verilmiş ve PID kontrolörün PLC'de nasıl gerçekleneceği anlatılmıştır. PID kontrolör parametre ayarlanması ile her türlü sisteme adapte edildiğinden sık kullanılan bir kontrolördür. Analog PID kontrolörlerde önce tasarım yapılır, sonra donanım oluşturulur. Fakat dijital kontrolörler yazılım ile oluşturulduğundan böyle bir sorun yoktur, parametreler yazılımdaki ufak oynamalarla kolaylıkla değiştirilebilir. Yalnız integral yığılması denilen kontrolördeki integral teriminin büyümesi ile ilgili olan sorun mevcuttur. Çıkış sınırlı olduğundan bu sorun ortaya çıkar. Bu da, her çevrim sırasında integral teriminin sınırlandırılması ile ve ayar değerinin tam skala değil de yansı dolaylarında seçilmesi ile önlenebilir. vm
Özet (Çeviri)
SUMMARY THE PIP CONTROLLER AND PLC APPLICATIONS The controller compares the reference variable or set point (r) with controlled variable(y) and generates a signal (u) for driving the final control element. In the steady state, the output variable of the controller remains at a fixed value. Figure 1 A basic block diagram of control systems The P controller produces an output variable u proportional to the system deviation e. Relationship is as follows: [1] u = Kc.(r-y) = Kc e un un K«Ae ^Âe t t Figure 2 Step response and block diagram of a P controller The P controller reacts very quickly to a system error because its output variable acts instantaneously on the final control element. However, P controller can not eliminate disturbances completely or correct the controlled variable y to the set point r. A steady state system deviation or offset always remains. The I controller produces control signals proportional to the integral of the error and gives an increasing signal which eliminate the offset as long as the error is nonzero. The integral action coefficient Ki indicates by how many units the output variable of the I controller changes during the period At when the system deviation Ae is present at the input. The integrating time can be written as Ti=1/Ki. The instantaneous response of proportional-control action and the eliminating offset properties of integral-controller action can be combined. The step response of the proportional-plus-integral action (PI) controller has a proportional action IX
Benzer Tezler
- Endüstriyel otomasyonda bir bulanık mantık uygulaması
A Fuzzy logic application in industrial automation
S. BÜLENT YAKUPOĞLU
Yüksek Lisans
Türkçe
2000
Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiPROF.DR. NEJAT TUNÇAY
- Programlanabilir lojik kontrolörler ve bir konum kontrolü uygulaması
Programmable logic controllers and an application of position control
ŞENİZ CEYLAN
Yüksek Lisans
Türkçe
1990
Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiPROF.DR. EMİN TACER
- Modellenen ve simülasyonla ayarlanan prototip HVAC sistemine ait PI kontrolün bir binada denenerek karşılaştırılması
Checking PI controller of a developed, tested and tuned prototyp HVAC control system in an office building
M. ONUR KARAHAN
- Tek merkezden denetlenen çok PLC'li bir sistemin tekstil boyama prosesinin otomasyonunda kullanımı
Application of a central controlled multi PLC system to the textile dyeing process
MUVAFFAK AMASYA
Yüksek Lisans
Türkçe
1995
Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiDOÇ. DR. MEHMET BÜLENT ÖRENCİK
- Mikrodenetleyiciler için taşınabilir türde merdiven diyagramı C dili dönüştürücüsü ve kullanıcı arayüzü tasarımı
Design of a portable translator from ladder diagrams to source code in c for microcontrollers
BİROL ARİFOĞLU
Yüksek Lisans
Türkçe
1993
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİstanbul Teknik ÜniversitesiDOÇ.DR. BÜLENT ÖRENCİK