Terminal vision-based guidance and control of an anti-helicopter UAV
Bir anti-helikopter İHA'nın terminal görüş tabanlı güdüm ve kontrolü
- Tez No: 740844
- Danışmanlar: DOÇ. DR. FARIBORZ SAGHAFI
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Havacılık ve Uzay Mühendisliği, Aeronautical Engineering
- Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
- Yıl: 2008
- Dil: Farsça
- Üniversite: Sharıf Unıversıty Of Technology
- Enstitü: Yurtdışı Enstitü
- Ana Bilim Dalı: Havacılık Bilimi ve Teknolojileri Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Havacılık ve Uzay Mühendisliği Bilim Dalı
- Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.
Özet
Bu projede, anti-helikopter İHA için bir bank to turn güdüm kanunu önerilmiştir. Bank-to-Turn (BTT) güdüm yasaları arasında kutupsal dönüştürme mantığına sahip takip güdüm yasası kullanılmıştır. İvme ve yalpa kontrolörleri, güdüm kanunu komutlarına karşılık gelen elevatör ve kanatçık sapma komutlarını vermek üzere tasarlanmıştır. 6-DOF İHA ile helikopter arasında çeşitli önleme senaryoları değerlendirilmiştir. Sonuçlar, kamera ve İHA kısıtlamaları ve sınırlı görüş alanı göz önüne alındığında başarılı engellemelerin elde edilebileceğini göstermektedir. Bulanık mantık, takip ve oransal güdüm kanunlarını birleştirmek için kullanılmıştır. Yeni bulanık birleşik yasa daha başarılıdır ve farklı senaryolarda daha iyi performansa ve önleme olasılığına artar.
Özet (Çeviri)
In this project, a bank to turn guidance law for an anti-helicopter UAV is proposed. Among the Bank-to-Turn (BTT) guidance laws, pursuit guidance law with polar converting logic is utilized. Acceleration and roll controllers are designed to deliver elevator and aileron deflections commands corresponding to the guidance law commands. Several intercept scenarios are considered between the 6-DOF UAV and the helicopter. The results show that successful intercepts can be obtained considering the camera and the UAV constrains and the limited field of view. Fuzzy logic is utilized to combine the pursuit and proportional guidance law. The new fuzzy combined law is more successful and has better performance and the interception probability in different scenarios increases.
Benzer Tezler
- Havaalanı terminal binalarında ihtiyaç programlaması
Necessity programming in airport terminal buildings
SEVGİ LÖKÇE
- Ekimden 6 yıl sonra 19 farklı yonca çeşidinde verim ve dip kaplama özellikleri üzerinde bir araştırma
Başlık çevirisi yok
MEHMET ATA
- Sıralama yöntemleri ve ikili ağaç sistemi üzerine bir araştırma
Başlık çevirisi yok
ALİ TANSEL DEMİR
Yüksek Lisans
Türkçe
1986
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve KontrolEge ÜniversitesiBilgisayar Bilimleri Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. ŞABAN EREN
- Development, design and realization of a television transposer test unit employing microprocessor for remote measurement and testing
Başlık çevirisi yok
HASAN HÜSEYİN TEZCAN
Yüksek Lisans
İngilizce
1987
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiOrta Doğu Teknik ÜniversitesiPROF. DR. HALİL BENGİ
- Universal eprom programmer design
Başlık çevirisi yok
LEVENT NEŞET TANRIDAĞ
Yüksek Lisans
İngilizce
1987
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiOrta Doğu Teknik ÜniversitesiDOÇ. DR. SEMİH BİLGEN