Güdümlü füzelerde esnek mod kaynaklı titreşimi önlemeye yönelik adaptif çentik filtre tasarımı
Adaptive notch filter design to prevent bending mode vibration in guided missiles
- Tez No: 738016
- Danışmanlar: PROF. DR. SAFFET AYASUN, DR. ÖĞR. ÜYESİ BURAK KÜRKÇÜ
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Electrical and Electronics Engineering
- Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
- Yıl: 2022
- Dil: Türkçe
- Üniversite: Gazi Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Elektrik Elektronik Mühendisliği Bilim Dalı
- Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.
Özet
Bu tez çalışmasında havadan karaya atılan güdümlü mühimmatların üzerinde bulunan kanatların esnek modlarından kaynaklı oluşan titreşimlerin önlemesine yönelik adaptif çentik filtre tasarımı gerçekleştirilmiştir. Söz konusu filtre öncelikle mühimmatın titreşimde olup olmadığını analiz eder. Sistemin titreşimde olduğunun tespit edilmesinden sonra söz konusu titreşim frekansı hesaplanır. Hesaplanan frekansa bağlı olarak çentik filtrenin parametreleri değiştirilir. Burada başlangıçta çentik filtre parametreleri daha önceden yapılan analizler sonucu hesaplanan titreşim frekansı aralığının merkezinde yer alan frekansı baz alarak hesaplanmıştır. Sistemin titreşim frekansı değiştiğinde baz frekansa bağlı olarak hesaplanmış olan filtre parametreleri yeni frekansa göre değiştirilir ve söz konusu titreşim bastırılmış olur. Filtre bu işlemi gerçekleştirirken kapalı çevrim sisteminin dinamiklerini değiştirmez. Böylelikle sistem kararlılığı etkilenmeden titreşimler önlemiş olur. Söz konusu adaptif filtre MATLAB/Simulink ortamında tasarlanmış olup çeşitli benzetim çalışmaları ile test edilmiştir. Yapılan benzetim sonuçlarında değişken frekanslı titreşimlerin bastırıldığı gözlenmiştir. Bu tez çalışması ile tasarlanan filtre, kısıtlı veri ile istenmeyen esnek mod titreşimlerini bastırmaya karşı başarılı bir sonuç vermiştir. Ek olarak filtrede yer alan adaptif algoritma düşük kaynak tüketimli olup kolaylıkla gerçek zamanlı uygulamalara entegre edilebilir.
Özet (Çeviri)
In thesis study, an adaptive notch filter design is carried out to prevent vibrations caused by this flexible modes of the wings on air-to-ground guided munitions. The filter under study first analyzes whether the ammunition is vibrating or not. After detecting that the system is in vibration, the vibration frequency is calculated. Depending on the calculated frequency, the parameters of the notch filter are changed. Initially the notch filter parameters are calculated based on the frequency located in the center of the vibration frequency range calculated as a result of previous analyses. When the vibration frequency of the system changes, the filter parameters calculated based on the base frequency are changed according to the new frequency and the vibration is suppressed. The filter does not change the dynamics of the closed-loop system while performing this operation. Thus, vibrations are prevented without affecting the stability of the system. The said adaptive filter is designed in MATLAB/Simulink environment and tested with various simulations. In the simulation results, it was observed that the vibrations with variable frequency are suppressed. The filter designed with this thesis study gave a successful result against suppressing unwanted flexible mode vibrations with limited data. In addition, the adaptive algorithm in the filter has low resource consumption and can be easily integrated into real-time applications.
Benzer Tezler
- A flight simulation tool for end-game simulations
Son an benzetimleri için bir uçuş benzetim aracı
ÖZER ÖZAYDIN
Yüksek Lisans
İngilizce
2009
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİstanbul Teknik ÜniversitesiBilgisayar Bilimleri Ana Bilim Dalı
YRD. DOÇ. DR. DENİZ TURGAY ALTILAR
- Missile evasion maneuver generation with model-free deep reinforcement learning
Modelden bağımsız derin pekiştirmeli öğrenme ile füzeden kaçınma manevraları
MUHAMMED MURAT ÖZBEK
Yüksek Lisans
İngilizce
2024
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİstanbul Teknik ÜniversitesiSavunma Teknolojileri Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. EMRE KOYUNCU
- Performance comparison of guidance algorithmsfor aerial vehicles: a software-in-the-loop based approach
Hava araçları için güdüm algoritmalarınınkarşılaştırılması : yazılım çevrim sistemi tabanlı yaklaşım
ALPER MAKARAÇ
Yüksek Lisans
İngilizce
2025
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİstanbul Teknik ÜniversitesiKontrol ve Otomasyon Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. MUSTAFA DOĞAN
- Güdümlü füzelerde kullanılan baskı devre kartlarındaki gerinimlerin deneysel olarak tespiti ve füze ateşleme mekanizmasına etkisinin araştırılması
Experimental measurement of strain on printed circuit boards that are used in guided missiles and determining its effect on missile firing mechanism
MEHMET ARINÇ DEMİRTAŞ
Yüksek Lisans
Türkçe
2019
Makine MühendisliğiGazi ÜniversitesiMakine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. ABUZER KADİR ÖZSUNAR