İnsansız hava aracı ile yol güvenliği
Road safety with unmanned aerial vehicle
- Tez No: 730585
- Danışmanlar: DR. ÖĞR. ÜYESİ MURAT IŞIK
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Bilim ve Teknoloji, Mühendislik Bilimleri, Science and Technology, Engineering Sciences
- Anahtar Kelimeler: Görüntü işleme-bilgisayarlı, Yol güvenliği, İnsansız hava aracı, Image processing-computer assisted, Road safety, Unmanned aerial vehicle
- Yıl: 2022
- Dil: Türkçe
- Üniversite: Kırşehir Ahi Evran Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: İleri Teknolojiler Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.
Özet
Gündelik yaşamda yaya geçidine park eden araçlar ve yaya geçidini kullanmayan insanlar trafik akışını bozmakta ve yaşam kalitesini olumsuz etkilemekle beraber çeşitli trafik kazalarına sebep olabilmektedir. Bu çalışmanın amacı İnsansız Hava Aracı (İHA) kullanarak yaya geçidini kullanmayan yayaların ve yaya geçidi üzerine park eden araçların tespit edilmesinde ekonomik, hızlı ve başarılı bir yöntem geliştirmektir. İHA'nın belirlenen yol güzergâhında, sabit yükseklik ve açıyla kullanılmasıyla elde edilen video akışı kaydedilmiş ve geliştirilen bir model ile analiz edilmiştir. Geliştirilen model Ahi Evran Üniversitesi Merkez Yerleşkesi içerisinde test edilmiştir. Yaya geçidini kullanmayan kişilerin yüzlerinin tespitinde oldukça yüksek bir başarı elde edilmiştir. Park etmiş araçların plakalarının tespitinde ve ayrıca park yasağı olan yerlerde park eden araçlar ile duraklama yapan araçların ayırımında farklı sonuçlar elde edilmiştir. İHA'ların bu şekilde gündelik yaşamda kullanılmasıyla trafikteki aksaklık ve kazaların belirli bir ölçüde önüne geçilebileceği öngörülmektedir.
Özet (Çeviri)
In daily life, vehicles parked at the pedestrian crossing and people who do not use the pedestrian crossing disrupt the traffic flow, negatively affecting the quality of life, and cause various traffic accidents. The aim of this study is to develop an economical, fast and successful method for detecting pedestrians who do not use the pedestrian crossing and vehicles parked incorrectly by using an Unmanned Aerial Vehicle (UAV). The video stream obtained from the use of the UAV on the determined road route, with a fixed height and angle, was recorded and analyzed with a developed model. The developed model was tested in Ahi Evran University Central Campus. A very high success has been achieved in detecting the faces of people who do not use the pedestrian crossing. Different results have been obtained in detecting the license plates of parked vehicles and also in distinguishing between vehicles parked in places where parking is prohibited and vehicles that make a stop. It is predicted that by using UAVs in daily life in this way, traffic disruptions and accidents can be prevented to a certain extent.
Benzer Tezler
- İnsansız hava aracı (İHA) ile yol üstyapı bozulmalarının tespiti
Detection of road pavement deteriorations by using unmanned aerial vehicle (UAV)
KADİR KURT
Yüksek Lisans
Türkçe
2024
UlaşımAfyon Kocatepe Üniversitesiİnşaat Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. CAHİT GÜRER
PROF. DR. MURAT UYSAL
- Otopilot sistemine sahip döner kanatlı mini insansız hava aracının demiryolu güvenliği çalışmalarında kullanımı
Usage of rotary wing unmanned aerial vehicle (UAV) having auto pilot system in railway safety
MEHMET MASAT
Yüksek Lisans
Türkçe
2013
Sivil HavacılıkAnadolu ÜniversitesiSivil Havacılık Ana Bilim Dalı
DR. HAKAN KORUL
YRD. DOÇ. DR. MEHMET KAYA
- Index modulation based designs, error performance and physical layer security analyses for unmanned aerial vehicle networks
İnsansız hava aracı ağları için indis modülasyonu tabanlı tasarımlar, hata performansı ve fiziksel katman güvenlik analizleri
AYŞE BETÜL BÜYÜKŞAR
Doktora
İngilizce
2024
Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiElektronik ve Haberleşme Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. İBRAHİM ALTUNBAŞ
- İnsansız hava araçlarındaki servo eyleyiciler için güvenilirlik analizi
Reliability analysis of servo actuators installed in an unmanned air vehicle
ALTUĞ TÜFEKÇİOĞLU
Yüksek Lisans
Türkçe
2018
Uçak Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiUçak ve Uzay Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. MELİKE NİKBAY
- Real-time anomaly detection in UAV systems using TinyML on ARM Cortex-M microcontrollers
ARM Cortex-M mikrodenetleyicilerde gömülü makine öğrenmesi kullanarak İHA sistemlerinde gerçek zamanlı anomali tespiti
MEHMET ALPEREN BAKICI
Yüksek Lisans
İngilizce
2024
Savunma ve Savunma Teknolojileriİstanbul Teknik ÜniversitesiSavunma Teknolojileri Ana Bilim Dalı
PROF. DR. ECE OLCAY GÜNEŞ