Design, fabrication, and implementation of a low-cost piezoresistive force encoding sensor
Başlık çevirisi mevcut değil.
- Tez No: 723394
- Danışmanlar: DOÇ. DR. YİĞİT DAĞHAN GÖKDEL, DR. ÖĞR. ÜYESİ ERAY A. BARAN
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Mekatronik Mühendisliği, Mühendislik Bilimleri, Electrical and Electronics Engineering, Mechatronics Engineering, Engineering Sciences
- Anahtar Kelimeler: Kağıt, Kuvvet, Piezorezistif basınç, Robotik, Paper, Force, Piezoresistive pressure, Robotics
- Yıl: 2022
- Dil: İngilizce
- Üniversite: İstanbul Bilgi Üniversitesi
- Enstitü: Lisansüstü Programlar Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Elektrik Elektronik Mühendisliği Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.
Özet
Bu tez, hem kuvvet lokalizasyonu hem de ölçüm yapabilen düşük maliyetli tek-kullanımlık esnek bir sensör sisteminin tasarımını, uygulamasını ve deneysel sonuçlarını göstermektedir. Önerilen esnek sensör yapısı, ana üretim malzemesi olarak elektrikli boya grafit macunu ve gümüş macunu ile kaplanmış özel bir dizi Bristol kağıdı kullanır. Uygulanan sensör sistemi, etkiyi bulmak için lineer mutlak kodlayıcı benzeri bir algılama topolojisi kullanır ve düşük maliyetli ve hızlı bir üretim sürecine sahiptir. Yapının boyutu 210 mm x 18.56 mm ve kalınlığı yaklaşık 340 um'dir. Üç özdeş Wheatstone köprü devresinden ve her bir bit için enstrümantasyon amplifikatöründen oluşan bir elektronik okumaya sahiptir. Yatay ve dikey eksenlerde sırasıyla 2.4 cm ve 0.55 cm uzamsal çözünürlük ile 0.6N ila 12N aralığındaki dış kuvvetleri algılayabilir. Önerilen sensör yapısı, bir pantograf mekanizması ve bir doğrudan tahrikli lineer motordan oluşan bir robotik kurulum kullanılarak bir dizi deneyde test edilmiştir. Deneyler, 1N kadar küçük ölçüm hassasiyeti ve tekrarlayan yüklere karşı uygun yorulma direnci ile sonuçları göstermektedir.
Özet (Çeviri)
This thesis demonstrates design, implementation, and experimental results of a low-cost disposable flexible sensor system capable of both impact localization and measurement. Proposed flexible sensor structure utilizes a special series of Bristol paper as the main fabrication material, which is coated with electric paint graphite paste and silver paste. Implemented sensor system uses a planar absolute encoder-like sensing topology to locate the impact and has a low-cost and quick manufacturing process. The size of the structure is 210 mm x 18.56 mm with the thickness of approximately 340 um. It has an electronic read-out consisting of three identical Wheatstone bridge circuits and instrumentation amplifiers for each bit. It can detect the external forces in the range of 0.6N to 12N with a spatial resolution of 2.4 cm and 0.55 cm in horizontal and vertical axes, respectively. The proposed sensor structure is tested in a series of experiments using a robotic setup consisted of a pantograph mechanism and a direct drive linear motor. The experiments illustrate the results with measurement sensitivity as small as 1N and proper fatigue resilience against repetitive loads.
Benzer Tezler
- Paper based low cost biosensor design and fabrication
Kağıt tabanlı düşük maliyetli biyoalgılayıcı tasarımı ve üretimi
MELİKE NUR ÖNDER
Yüksek Lisans
İngilizce
2017
Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul Bilgi ÜniversitesiElektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
YRD. DOÇ. DR. YİĞİT DAĞHAN GÖKDEL
YRD. DOÇ. ÖZGÜR GÜL
- Self-tuning resonant mode microscanner control system
Kendinden ayarlanan rezonant modlu mikrotarayıcı kontrol sistemi
AYŞİN ARSEVEN
Yüksek Lisans
İngilizce
2023
Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul Bilgi ÜniversitesiElektrik ve Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. BAYKAL SARIOĞLU
- Design, analysis and implementation of a MIMO wide beam dual polarization antenna
Çoklu giriş çoklu çıkış (ÇGÇÇ) ve geniş demetli çift polarizasyonlu anten tasarımı, analizi ve gerçeklerştirimi
ALPER YILDIRIM
Yüksek Lisans
İngilizce
2011
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiFatih ÜniversitesiElektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
YRD. DOÇ. ERDAL KORKMAZ
- Fabrication and characterization of a carbon fiber/ epoxy composite reflector antenna
Karbon fiber/ epoksi kompozit reflektör anten imalatı ve karakterizasyonu
SÜMEYYA YAZAN ÖZCAN
Yüksek Lisans
İngilizce
2024
Savunma ve Savunma Teknolojileriİstanbul Teknik ÜniversitesiMetalurji ve Malzeme Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. DUYGU AĞAOĞULLARI
- Kablosuz haberleşme sistemleri için mikroşerit slot anten yapılarının sayısal analizi, tasarımı ve prototip gerçeklenmesi
Numerical analysis, design and prototype realization of microstrip slot antenna structures for wireless communication systems
MUSTAFA HİKMET BİLGEHAN UÇAR
Doktora
Türkçe
2013
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiKocaeli ÜniversitesiElektronik ve Bilgisayar Eğitimi Ana Bilim Dalı
PROF. DR. YUNUS EMRE ERDEMLİ