Sürücü etkileşimli taşıt sürüş ve eğitim sisteminin tasarımı
Design of driver-interactive vehicle driving test and trainingsystem
- Tez No: 720825
- Danışmanlar: DR. ÖĞR. ÜYESİ CEMİL KÖZKURT
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Ulaşım, Otomotiv Mühendisliği, Mekatronik Mühendisliği, Transportation, Automotive Engineering, Mechatronics Engineering
- Anahtar Kelimeler: Bulanık mantık, Klasik mantık, Otonom araçlar, Sezgisel bulanık mantık, Sürücü eğitimi, Sürücü sistemi, Ulaşım, Fuzzy logic, Classical logic, Autonomous vehicles, Intuitive fuzzy logic, Driver education, Driver system, Transportation
- Yıl: 2022
- Dil: Türkçe
- Üniversite: Bandırma Onyedi Eylül Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Akıllı Ulaşım Sistemleri ve Teknolojileri Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Akıllı Ulaşım Sistemleri ve Teknolojileri Bilim Dalı
- Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.
Özet
İnsan yaşamının en temel ihtiyaçlarından biri olan araçlar, ulaşım sektörünün temel yapı taşlarından biridir. Trafik kazalarının yaklaşık %88'i sürücü kaynaklı hatalardan kaynaklanmaktadır ve kazaların yaklaşık %1,1'i ölümle sonuçlanmaktadır. Bu çalışmada öncelikle trafikte doğru ve standart araç kullanımına yönelik koşullar incelenmiştir. Ardından trafikte sık kullanılan araçların sürüş denetimini kontrol edebilen sensör ve algılayıcı sistemler araştırılmıştır. Çalışma sonucunda araç sürücüsünün kontrolünde bulanık ve klasik mantık ile karar verme problemini çözebilecek karmaşık bir sürücü denetim sistemi simülasyon modeli sunulmuştur. Trafikte insan kusurlarının azaltılması, sürücüye doğru, hızlı ve ekonomik araç kullanmanın öğretilerek istatistiksel kaza oranlarının azaltılması hedeflenmektedir.
Özet (Çeviri)
Vehicles, one of the most basic needs of human life, are one of the basic building blocks of the transportation sector. Approximately 88% of traffic accidents are caused by driver-related errors and approximately 1.1% of accidents result in death. In this study, first of all, the conditions for correct and standard vehicle use in traffic were examined. Then, sensors and sensing systems that can control the driving control of frequently used vehicles in traffic have been investigated. As a result of the study, a complex driver control system simulation model is presented that can solve the decision problem with fuzzy and classical logic in the control of the vehicle driver. It is aimed to reduce human errors in traffic and to reduce statistical accident rates by teaching the driver to drive correctly, quickly and economically.
Benzer Tezler
- Advanced approaches to fuzzy cognitive mapping for enhancing convergence, learning, and prediction
Yakınsama, öğrenme ve tahmin performansının iyileştirilmesi için bulanık bilişsel haritalarda ileri yaklaşımlar
MİRAÇ MURAT
Doktora
İngilizce
2025
Endüstri ve Endüstri Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiEndüstri Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. UMUT ASAN
- Multi input multi output intelligent modeling techniques and application to human driver
Çok giriş çok çıkışlı akıllı modelleme teknikleri ve insan sürücüye uygulanması
EMRE TEKİN
Yüksek Lisans
İngilizce
2012
Mekatronik Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiMekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. ŞENİZ ERTUĞRUL
- Etkileşimli sürücü eğitimi için kural tabanlı bir platform geliştirilmesi
Developing a rule-based platform for the interactive driver education
İSMAİL KURNAZ
Doktora
Türkçe
2012
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve KontrolKarabük ÜniversitesiBilgisayar Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. ABDULLAH ÇAVUŞOĞLU
- Network technology of autonomous vehicle for intelligent transportation systems
Akıllı ulaşım sistemleri için otonom araç ağ teknolojisi
KHATTAB OMAR DHARI AL-DOORI
Yüksek Lisans
İngilizce
2022
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve KontrolAltınbaş ÜniversitesiElektrik ve Bilgisayar Mühendisliği Ana Bilim Dalı
YRD. DOÇ. DR. ABDULLAHİ ABDU IBRAHİM
- Türk antropometrik değerlerine uygun merkezi olmayan kontrol masalı lokomotife ait ergonomik makinist kabin tasarımı
Ergonomic non-central locomotive cab design for anthropometric characteristics of Turkish driver
HİLAL ARIKAN KELASOVALI
Yüksek Lisans
Türkçe
2019
Mühendislik Bilimleriİstanbul Teknik ÜniversitesiRaylı Sistemler Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. EMİN SÜNBÜLOĞLU