Hierarchical and modular control of reconfigurable manufacturing systems
Yeniden ayarlanabilir üretim sistemlerinin hiyerarşik ve modüler kontrolü
- Tez No: 720640
- Danışmanlar: PROF. DR. KLAUS VERNER SCHMİDT
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Electrical and Electronics Engineering
- Anahtar Kelimeler: Ayrık olay sistemleri, Boyutlandırma, Denetim sistemleri, Üretim sistemleri, Discrate event systems, Dimensioning, Control systems, Production systems
- Yıl: 2022
- Dil: İngilizce
- Üniversite: Orta Doğu Teknik Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.
Özet
Yeniden yapılandırılabilir üretim sistemleri (RMS), üretim sistemlerinin üretim kapasitesini ve işlevselliğini hızlı bir şekilde ayarlamak için yeni bir üretim konsepti olarak tanıtılmıştır. Bu nedenle, RMS'nin kontrolü, istenen her konfigürasyonun gerçekleştirilmesini ve istek üzerine konfigürasyonlar arasında değişiklik yapılmasını gerektirir, böylece uygun bir tasarım yaklaşımının büyük ölçekli sistemlere ölçeklenmesi gerekmektedir. Bu tezde, RMS için modüler tasarımı destekleyen ve büyük boyutlu RMS'ye ölçeklenebilir bir kontrolcü tasarım yöntemi geliştirilmiştir. İlk adım olarak, durum çekimi (state attraction) için soyutlamaya dayalı kontrolcü tasarımının uygulanmasını mümkün kılan yeni çekim-koruyucu doğal gözlemci (attraction-preserving natural observer) kavramı tanıtılmıştır. Bir konfigürasyon değişikliği gerçekleştirirken ve yeni bir konfigürasyon başlatırken RMS'yi doğru sistem durumuna taşımak için böyle bir kontrolcüye ihtiyaç duyulmaktadır. Yöntemimiz, büyük ölçekli sistemlere uygulanabilirliği sağlamak için modüler sistemlere genişletilmiştir. Birkaç örnek ile yöntemimizin uygulanabilirliği gösterilmiştir.
Özet (Çeviri)
Reconfigurable manufacturing systems (RMS) were introduced as a new manufacturing concept for rapidly adjusting the production capacity and functionality of manufacturing systems. Hereby, the control of RMS requires realizing each desired configuration and changing between configurations on request, whereby a suitable design approach should scale to large-scale systems. In this thesis, we develop a controller design method for RMS that supports modular design and is scalable to RMS of large size. As the first step, we introduce the new notion of an attraction-preserving natural observer, which makes it possible to apply abstraction-based supervisor design for state attraction. Such supervisor is needed in order to move an RMS to a correct system state when performing a configuration change and starting up a new configuration. We further extend our method to the case of modular systems in order to ensure applicability to large-scale systems. Several examples demonstrate the applicability of our method.
Benzer Tezler
- Applications of reconfigurable manufacturing systems:A laboratory case study
Yeniden yapılandırılabilir üretim sistemleri uygulamaları: Bir örnek laboratuvar calışması
HARİTH M. KHALİD HENDİ
Yüksek Lisans
İngilizce
2014
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiÇankaya ÜniversitesiElektronik ve Haberleşme Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. KLAUS WERNER SCHMIDT
- Hierarchical Adaptive Control ofModular and Reconfigurable RobotManipulator Platforms
Başlık çevirisi yok
GOKHAN GUNGOR
- Object-oriented software development in control of a physical manufacturing
Fiziksel esnek imalat hücresi kontrolü için nesne yönelimli yazılım geliştirilmesi
VOLKAN ÜSTÜN
Yüksek Lisans
İngilizce
2000
Endüstri ve Endüstri MühendisliğiOrta Doğu Teknik ÜniversitesiEndüstri Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. SİNAN KAYALIGİL
- Reliability analysis of adaptive control systems
Adaptif denetim sistemlerinde güvenilirlik analizi
GÜLÇİN ARMAĞAN
Yüksek Lisans
İngilizce
1994
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiDokuz Eylül ÜniversitesiElektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. SUHA BAYINDIR
- Kare piramit yapılı modüler çok işlemcili bir gerçek zaman sistemi
A Modular real-time multi-processor system with square pyramid structure
B.TEVFİK AKGÜN
Doktora
Türkçe
1991
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİstanbul Teknik ÜniversitesiPROF.DR. A. EMRE HARMANCI