Depolama işlemleri için labview tabanlı bir robotik sistemin geliştirilmesi
Labview for storage operations developing a robotic system based
- Tez No: 716047
- Danışmanlar: PROF. DR. SİNAN SERDAR ÖZKAN
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Mekatronik Mühendisliği, Mechatronics Engineering
- Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
- Yıl: 2019
- Dil: Türkçe
- Üniversite: Sakarya Uygulamalı Bilimler Üniversitesi
- Enstitü: Lisansüstü Eğitim Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Mekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.
Özet
Otomatik Depolama ve Boşaltma Sistemleri (AS / RS), hem dağıtım hem de üretim ortamlarında ürünlerin hızlı ve doğru bir şekilde depolanması ve geri alınması için kullanılan depolama sistemleridir. Bu sistem, çok katmanlı raflara, bir öğeyi depolayabilen ve onu herhangi bir raf konumundan alabilen taşıyıcı mekanizması, merkezi bir bilgisayar ve kontrol ünitesinden oluşmaktadır. Bu çalışmada AS/RS sisteminin kontrolü, Programlanabilir Lojik Kontrol (PLC) tabanlı otomasyon sistemi ile sağlanmaktadır. Yapılan çalışmada depolama robotunun (AS/RS) tasarımı ve prototipi gerçekleştirilmiştir. Sistem, depolanacak nesnenin taşıyıcı mekanizma yardımıyla ilgili raf konumlarına dikey ve yatay olarak taşınmasını ve geri alınmasını sağlamaktadır. Sisteme entegre edilen kamera yardımı ile ürün üzerindeki barkodlar görüntü işleme metoduyla algılanıp ürünlerin ilgili raflara ulaştırılması sağlanmaktadır. Ayrıca sistem LabVIEW tabanlı bir arayüz ile uzaktan kontrol edilebilmektedir.
Özet (Çeviri)
Automated Storage and Unloading Systems (AS / RS) are systems for fast and accurate storage and restoration in both production and production environments. This system is located in multi-rack shelves, from a central computer and control unit, in storage rooms where you can store an item and select it and pick it up on your desired shelf. The AS / RS control here is based on a programmable logic control (PLC) based automation system. Design and prototype of structured storage robot (AS / RS). The system allows the transport of objects to be stored, the search of vehicles, the positioning of the respective shelves, the transport of vertical and horizontal and retrieval. Integrated camera information and product list barcodes in the system are detected by the image processing method and delivered to the relevant shelves. The system can also be controlled remotely via a LabVIEW-based interface.
Benzer Tezler
- Sıvı gıda üretim sektörü için akıllı depolama sistemlerinde kullanılan kartezyen robotun mekatronik tasarımı
Mechatronic Design of Cartesian Robot Used in Intelligent Storage Systems for Liquid Food Industry
CEMİL KÖZKURT
Yüksek Lisans
Türkçe
2012
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiGaziosmanpaşa ÜniversitesiMekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
YRD. DOÇ. DR. AHMET FENERCİOĞLU
- Batarya enerji depolama sistemlerinde verimin artırılması için yeni bir yaklaşım geliştirilmesi
Developing a new approach to increase efficiency in battery energy storage systems
TANER ÇARKIT
Doktora
Türkçe
2022
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiErciyes ÜniversitesiElektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. MUSTAFA ALÇI
- Development of modeling approaches for landfill leachate management
Katı atık depolama sahalarında sızıntı suyu yönetimi için modelleme yaklaşımları geliştirilmesi
EBRU DEMİREKLER (YILDIZ)
Doktora
İngilizce
2001
Çevre MühendisliğiOrta Doğu Teknik ÜniversitesiÇevre Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. KAHRAMAN ÜNLÜ
- Yapılarda ısıl performansın iyileştirilmesi için faz değişim materyali içeren fonksiyonel duvar kağıdı üretimi ve karakterizasyonu
The production and characterisation of functional wallpaper includingphase change materials for improving thermal performance in buildings
GÖKMEN ZOR
Doktora
Türkçe
2024
Mühendislik BilimleriKahramanmaraş Sütçü İmam ÜniversitesiMalzeme Bilimi ve Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. İSMAİL TİYEK
- Li-ion batarya paketleri için akıllı adaptronik termal yönetim sistemi tasarımı
Smart adoptronic thermal management system design for Li-ion battery packs
MOHAMMAD JOULA
Yüksek Lisans
Türkçe
2022
Mekatronik Mühendisliğiİstanbul Gedik ÜniversitesiMekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. SAVAŞ DİLİBAL