Solving Quadratic Optimal Control Problems UsingLegendre Scaling Function and Iterative Technique
Başlık çevirisi mevcut değil.
- Tez No: 710656
- Danışmanlar: DR. HATEM ELAYDİ, DR. HUSSEİN JADDU
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Electrical and Electronics Engineering
- Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
- Yıl: 2011
- Dil: İngilizce
- Üniversite: Islamıc Unıversıty - Gaza
- Enstitü: Yurtdışı Enstitü
- Ana Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.
Özet
حل مسائل التحكم التربيعي األمثل باستخدام دالة اللجندر المقاسة والتقنية التكرارية اقترحتتأ ناءتتلع اد اتتالث ادألخاتت اموعتترب رة النتت اعتترب رتتم تتتر ادتار تت اد ت تت ب ن تت ولصع ادت لر في اد وال وذدك دحل رسلئل ادتحكم امرألل اد خت ف . ادطتتر اد ستتتخ ر فتتي حتتل ناتتل ادتتتحكم امرألتتل تتء دتتي قستت عم امودتت :ادطتتر اد الشتترب وهتتي ادتةةئتت وادتار تت تعء تتل ءاستتم ادطتتر رعتتر اد الشتترب دتت تتلدي-هتتلر تالو و نودعتتر-الجتترا . تتتر ادتار تت اد الشتترب استتم دتت اخاتت نقستتلا وهتتي : ار تت ادتتتحكم و ار ادحلد ونوعرا ار ادحلد وادتحكم. ادطر اتت اد اترحتت فتتي هتتحة امتروحتت ستتتخ ا ادءتتالا ادأللدتت رتتم تتتر ادتار تت اد الشتترب حعتت تتتم حال تتل رستتكد ادتتتحكم امرألتتل دتت رستتكد رتع عتت تالااتتط ثادتت اد ةءتت ا اد الاتت وادتتي ستتخ ا فتي ار ت ادحلدت وادتتحكم حعت ست ل ح تل تلاتتخ اا ن تر تلر ستتخ ا فتي حل رألل هحة اد سلئل رألل تر لر اد ل خب نو اد أل تعكل نو اد لتل. رستتلئل ادتتتحكم ادتتتي ءلودت تتل هتتحة امتروحتت هتتي اد ستتلئل ادتعتتر ر ت تت ب ن تت ادتتةرم و اد ت ب ن ادةرم تلإلضلف د اد سلئل ادخوطع . دحتتل اد ستتلئل ادتعتتر ر ت تت ب ن تت ادتتةرم نو اد ت تت ب ن تت ادتتةرم تتتم ار تت ثادتت امثاع واداعتتالث تلاتتتخ اا ثادتت اد ةءتت ا اد الاتت رالشتترب تعء تتل اد ستتلئل ادخوطعتت تتتم ح تتل ت تت حال ل د رسلئل ر ت ب ن ادةرم تلاتخ اا ادتاءع ادتكراا . تتم حتتل رة النتت رتتم رستتلئل ادتتتحكم امرألتتل وذدتتك دتالضتتعب رتت ط ف لدعتت و طاعتت ادطر اتت اد اترح و ل أ ادءتلئ نفضل نو قر ا رم تلئ ادطر امورط. ا
Özet (Çeviri)
During the last three decades several approximation techniques based on the property of functions orthogonality were proposed to solve different classes of optimal control problems (OCPS). The methods used to solve OCPS are classified into two types: the direct methods are discretization and parameterization while indirect methods are Caley-Hamilton and Euler-Lagrange. The direct parameterization methods are classified into three ways control parameterization, state parameterization, and state-control parameterization. The proposed method in this thesis uses state-control parameterization via Legendre scaling function in which OCPS is converted into quadratic programming. In addition, when OCP in quadratic form, it is easy to solve it by using any software package like MATLAB, Mathematica, or Maple. The optimal control problems investigate in this thesis deals with linear time invariant (LTI) systems, linear time varying (LTV) systems, and nonlinear systems. The LTI and LTV problems were parameterized based on the Legendre scaling function such that the cost function and the constraints are casted in terms of state and control parameters while, complex nonlinear OCPS can be solved by proposed method after converted to a sequence of time varying problem using iterative technique. To demonstrate applicability and effectiveness of the proposed technique various numerical examples are solved and the results are better when compared with other methods.
Benzer Tezler
- İzmir'de bazı yolların kapatılarak yaya bölgeleri oluşturma da kent peyzajını geliştirme açısından yeniden planlanması üzerinde araştırmalar
Başlık çevirisi yok
BAHAR TÜRKYILMAZ
Yüksek Lisans
Türkçe
1985
Şehircilik ve Bölge PlanlamaEge ÜniversitesiŞehir ve Bölge Planlama Ana Bilim Dalı
- Marmara bölgesindeki kavun ve karpuz yetiştiriciliğinin bugünkü durumu, sorunları ve öneriler
The Status of melon and water melongrowing in Marmara region at present and its Problems and recommedations
MEHMET GÜLER
- Kömürdeki piritin giderilmesi ve çözünürleştirme kinetiğinin incelenmesi
Başlık çevirisi yok
YAVUZ ONGANER
- Ülkemizdeki çeşitli büyüklükteki yerleşim merkezlerinde uygulanabilecek kültür yapısı planlama modeli
The Planning model of the cultural building which applicable at different size of settlement center
MUSTAFA İNCESAKAL
Yüksek Lisans
Türkçe
1986
Şehircilik ve Bölge PlanlamaGazi ÜniversitesiMimarlık Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. UMUR ERKMEN
- Sosyal değişim sürecinde konut planları farklılaşması-Konya örneği
The Changes of the types of house-plans in accordance with the social changes“Konya being the Sample”
İBRAHİM BAKIR