Comparison of control system design methods for a bank-to-turn missile
Yatarak dönen bir füze için kontrol sistemi tasarım yöntemlerinin kıyaslanması
- Tez No: 693863
- Danışmanlar: PROF. DR. MEHMET ÖNDER EFE
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Havacılık ve Uzay Mühendisliği, Aeronautical Engineering
- Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
- Yıl: 2021
- Dil: İngilizce
- Üniversite: Hacettepe Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Bilgisayar Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.
Özet
Yatarak dönen bir füzede uçuş sırasında ortaya çıkan çapraz etkileşim dinamikleri, kayarak dönen bir füzeye kıyasla daha baskındır ve bu dinamikler sistemin doğrusallaştırılması sırasında yapılan bazı varsayımların geçerliliğini bozucu bir etkiye sahiptir. Buna ek olarak, yatarak dönmenin çapraz etkileşimli doğası gereği, sistem dinamiklerini birbirinden ayrık kabul etmek de doğrusal kontrol yöntemlerinin performansını düşürür. Dolayısıyla, kontrol sisteminin tasarımı süreci de bu problem göz önünde bulundurularak şekillendirilmelidir. Bu çalışmada iki farklı tasarım yöntemi ele alınmış ve birbirlerine göre üstünlükleri kıyaslanmıştır. Bunu yapabilmek için, iki yöntem de kullanarak birer kontrolcü tasarlanmış ve bozucu reddetme kabiliyetleri büyük oranda tasarım ölçütü olarak kabul edilmiştir. Daha sonra, tasarlanan kontrolcülerin yatarak dönme uçuşu performansları 6 serbestlik dereceli simülasyon ortamında test edilmiş ve birbirlerine göre güçlü ve zayıf oldukları yönler incelenmiştir.
Özet (Çeviri)
In a bank-to-turn flight, cross-coupling dynamics are excited even more, compared to a skid-to-turn flight and these dynamics violate some of the assumptions that are made during the linearization of the system model. In addition to that, due to its coupled nature, considering the dynamics of the system as separated from each other decreases the performance of the linear control methods. Thus, the control system design process must be developed with the consideration of solving this problem. In this study, two different design methods are compared and analysed to obtain a convenient solution. To be able to do that, two different options, which are chosen by mostly considering their disturbance rejection capabilites, are prepared. After that, both autopilot structures are tested in a nonlinear high-fidelity 6-DOF simulation to observe their flight performances in a bank-to-turn flight and examine their strengths and weaknesses relative to each other.
Benzer Tezler
- Pompalarda ve fanlarda değişken hızlı tahrik ile akış kontrolu ve enerji tasarrufu
Flow control on pumps and fans by using A.C. adjustable drives and energy savings
İSMAİL KARTAL
Yüksek Lisans
Türkçe
1992
Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiPROF. DR. M. EMİN TACER
- Toplam kalite yöntemi, istatiksel süreç kontrolü ve Türk metal sanayiinde kullanımları
Başlık çevirisi yok
M.BERNA YEDEKKESİCİ
Yüksek Lisans
Türkçe
1996
Endüstri ve Endüstri Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiPROF.DR. M. NİHAT SERASLAN
- Yönetim bilişim sistemi
Management information systems
FİLİZ MURT
Yüksek Lisans
Türkçe
1993
Endüstri ve Endüstri Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiPROF.DR. RAMAZAN EVREN
- Yapay sulak alanlarda arıtma sistemleri ve maliyet analizi
Wastewater treatment in constructed wetlands and their cost analysis
ERDOĞAN YALAZ
Yüksek Lisans
Türkçe
2018
İnşaat Mühendisliğiİstanbul Teknik Üniversitesiİnşaat Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DR. ÖĞR. ÜYESİ NECATİ ERDEM ÜNAL
- Esnek sistemler yaklaşımı
Soft systems methodology
NURAY ÖZDEMİR
Yüksek Lisans
Türkçe
1994
Endüstri ve Endüstri Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiDOÇ.DR. FÜSUN ÜLENGİN