Geri Dön

Akıllı mühimmatlar için oransal seyir ve takip güdümü performansının değerlendirmesi

Performance evaluation of proportional navigation and pursuit guidance for the smart munitions

  1. Tez No: 692590
  2. Yazar: HALİL OZAN ÜNSAL
  3. Danışmanlar: DR. ÖĞR. ÜYESİ YAKUP SABRİ ÖZKAZANÇ
  4. Tez Türü: Yüksek Lisans
  5. Konular: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Savunma ve Savunma Teknolojileri, Electrical and Electronics Engineering, Defense and Defense Technologies
  6. Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
  7. Yıl: 2021
  8. Dil: Türkçe
  9. Üniversite: Hacettepe Üniversitesi
  10. Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
  11. Ana Bilim Dalı: Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
  12. Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
  13. Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.

Özet

Bu tezde havadan karaya atılan akıllı mühimmatların üç serbestlik dereceli hareketi dinamik ve kinematik olarak modellenmiştir. Mühimmatın aerodinamik katsayı hesaplamalarına ilişkin yarı ampirik tabanlı bir yöntem sunulmuştur. Balistik menzil zarfı, benzetimler ile hesaplanmıştır. Hücum açısı kontrolü ve ivme otopilotu mekanizmaları için iteratif bir kontrolcü tasarım algoritması önerilmiştir. Mühimmatın oransal seyir ve takip güdüm algoritmaları ile hedef angajman menziline ve kaçırma mesafesine ilişkin performans sonuçları benzetim çalışmaları ile etüt edilmiştir.

Özet (Çeviri)

In this thesis, three degree of freedom motion of the air to ground smart munitions is modeled, dynamically and kinematically. A semi-empirical method is presented related to munition's aerodynamic coefficient calculations. Ballistic range envelope is calculated by simulations. An iterative controller design algorithm is proposed for angle of attack control and acceleration autopilot mechanisms. The results regarding the target engagement range and miss distance of the munition are studied under proportional navigation and pursuit guidance algorithms.

Benzer Tezler

  1. ANAHTARLAMALI SİSTEMLER İÇİN GÜRBÜZ KONTROLCÜ TASARIMI VE AKILLI MÜHİMMATLARDAKİ UYGULAMARI

    ROBUST CONTROL DESIGN FOR SWITCHED SYSTEMS WITH AN APPLICATION OF GUIDED MUNITIONS

    MUSTAFA ALBAYRAK

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2022

    Elektrik ve Elektronik MühendisliğiGazi Üniversitesi

    Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. SAFFET AYASUN

    DR. ÖĞR. ÜYESİ BURAK KÜRKÇÜ

  2. Ai-based visual odometry implementation on an embedded system

    Yapay zeka tabanlı görsel odometrinin gömülü bir sistemde gerçeklemesi

    OĞUZHAN BÜYÜKSOLAK

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2023

    Savunma ve Savunma Teknolojileriİstanbul Teknik Üniversitesi

    Savunma Teknolojileri Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. ECE OLCAY GÜNEŞ

  3. Design and control of nose actuation kit for position correction of spin stabilized munitions under wind effect

    Dönü kararlı mühimmatların rüzgar etkisi altında konum düzeltmesini sağlayacak bir burun tahrik sisteminin tasarımı ve kontrolü

    MESUT EROĞLU

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2016

    Havacılık ve Uzay MühendisliğiOrta Doğu Teknik Üniversitesi

    Havacılık ve Uzay Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    YRD. DOÇ. DR. ALİ TÜRKER KUTAY

  4. Development of common launch acceptability region (LAR) algorithm for 5th generation fighter aircrafts

    5. nesil savaş uçakları için ortak atışa uygunluk bölge algoritmasının geliştirilmesi

    KORHAN ALKAN

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2025

    Mekatronik MühendisliğiAtılım Üniversitesi

    Mekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    DR. ÖĞR. ÜYESİ BABEK NASERİ

    DR. ÖĞR. ÜYESİ AMİR NOBAHAR

  5. Savaş uçakları için dört boyutlu bir uçuş yönetim sisteminin tasarımı

    4-dimensioned flight management system design for the fighter aircrafts

    KAAN TELLİOĞLU

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2025

    Uçak Mühendisliğiİstanbul Teknik Üniversitesi

    Kontrol ve Otomasyon Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. FİKRET ÇALIŞKAN