Development of a computer program for of une programming of industrial robots for sprey painting
Endüstriyel robotların sprey boyama için programlanması amacıyla bir bilgisayar programının geliştirilmesi
- Tez No: 68555
- Danışmanlar: PROF. DR. M. A. SAHİR ARIKAN
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Makine Mühendisliği, Mechanical Engineering
- Anahtar Kelimeler: Sprey boyama, robot boyama, robot programlama, sprey boyamada yüzey modelleme. iv, Bilgisayar programları, Boyama teknikleri, Endüstriyel robotlar, Robotlar, Spray painting, robot painting, robot programming, surface model for spray painting, Computer programs, Dyeing techniques, Industrial robots, Robots
- Yıl: 1997
- Dil: İngilizce
- Üniversite: Orta Doğu Teknik Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.
Özet
ÖZ ENDÜSTRİYEL ROBOTLARIN SPREY BOYAMA İÇİN PROGRAMLANMASI AMACIYLA BİR BİLGİSAYAR PROGRAMININ GELİŞTİRİLMESİ Şen, Koray Yüksek Lisans Tezi, Makina Mühendisliği Bölümü Tez Yöneticisi : Prof. Dr. M. A. Sahir Arıkan Ortak Tez Yöneticisi : Doç. Dr. Tuna Balkan Şubat 1997, 111 sayfa Endüstriyel robotların sprey boyama için programlanması amacıyla bir bilgisayar programı geliştirilmiştir. Geliştirilen yazılım AutoCAD paket programının içerisinde çalışmaktadır. Boyanacak yüzeyin modellenmesi için AutoSurf kullanıl maktadır. Yüzey bilgisi ve boyama parametreleri Fanuc Robot Arc Mate Sr.'m programlanması için R-G2 Kontrolcüsünün anlayacağı robot programını hazırlamada kullanılır. Boyama parametrelerinin kararlaştırılmasında kullanılmak üzere kullanıcı ile diyalog kuran program modülü geliştirilmiştir. Yaratılan dosya robota yüklenerek çizilmiş olan yüzeyin boyanması sağlanır. Boya akışı, boya tankı basıncı ve boya tabancası nozul açıklığını sağlayan valf arasındaki ilişkileri görmek için bir dizi deney yapılmıştır.
Özet (Çeviri)
ABSTRACT DEVELOPMENT OF A COMPUTER PROGRAM FOR OFF-LINE PROGRAMMING OF INDUSTRIAL ROBOTS FOR SPRAY PAINTING Şen, Koray M.S., Department of Mechanical Engineering Supervisor : Prof. Dr. M.A. Sahir Ankan Co-Supervisor : Assoc. Prof. Dr. Tuna Balkan February 1997, 111 pages A computer program is developed for off-line programming of industrial robots for spray painting. The program runs in AutoCAD environment. AutoSurf is used to model the surface which is going to be painted. The surface data and the painting parameters are used to prepare the robot program in programming language of Fanuc Arc Mate Sr. Robot with R-G2 Controller. An interactive program module is developed to input and/or to determine the painting parameters. Robot program is downloaded to the robot for spray painting. A set of experiments are conducted to determine the relationships among the paint flowrate, paint tank pressure and nozzle opening valve position of the spray gun.
Benzer Tezler
- 2-8 MBit/s fiber optik hat teçhizatı arayüz devresinin sahada programlanabilir kapı dizisi ile tasarlanması ve gerçeklenmesi
Designing and implementing 2MBit/s and 8 MBit/s fiber optic line terminating equipment interface circuit by using field programmable gate array
ÜMİT GÖĞÜSGEREN
Yüksek Lisans
Türkçe
1993
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİstanbul Teknik ÜniversitesiPROF. DR. AHMET DERVİŞOĞLU
- Bilgisayar destekli yapı tasarım sisteminin malzeme ve maliyet yazılımı
Başlık çevirisi yok
ZERRİN İNEL
Yüksek Lisans
Türkçe
1990
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve KontrolEge ÜniversitesiBilgisayar Bilimleri Ana Bilim Dalı
PROF. DR. EMRAH ORHUN
- Bilgisayar destekli tasarımda sonlu eleman analizi için otomatik ağ yapısı oluşturulması
Automatic mesh generation techniques for finite element analysis
DERYA VAROL
- Dağıtım ve stok kontrol
Direct store delivery
KAMİL YÜKSEL
Yüksek Lisans
Türkçe
1995
Endüstri ve Endüstri Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiDOÇ.DR. FÜSUN ÜLENGİN