Geri Dön

Initial alignment techniques for strapdown intertial navigation systems

Gövdeye bağlı ataletel seyrüsefer sistemleri için atış öncesi yönelim tespiti teknikleri

  1. Tez No: 68426
  2. Yazar: TANER İNCİ
  3. Danışmanlar: YRD. DOÇ. DR. MEHMET KEMAL LEBLEBİCİOĞLU
  4. Tez Türü: Yüksek Lisans
  5. Konular: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Electrical and Electronics Engineering
  6. Anahtar Kelimeler: Initial Alignment, Kalman Filter, Strapdown Inertial Navigation Systems, Optic Alignment m, INS, Seyir sistemleri, Initial Alignment, Kalman Filter, Strapdown Inertial Navigation Systems, Optic Alignment m, INS, Navigation systems
  7. Yıl: 1997
  8. Dil: İngilizce
  9. Üniversite: Orta Doğu Teknik Üniversitesi
  10. Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
  11. Ana Bilim Dalı: Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
  12. Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
  13. Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.

Özet

oz GÖVDEYE BAĞLI ATALETSEL SEYRÜSEFER SİSTEMLERİ İÇİN ATIŞ ÖNCESİ YÖNELİM TESPİTİ TEKNİKLERİ İNCİ, Taner Yüksek Lisans, Elektrik ve Elektronik Mühendisliği Bölümü Tez Yöneticisi: Doç. Dr. Kemal LEBLEBİCİOĞLU Ortak Tez Yöneticisi: Dr. Murat EREN Ocak 1997, 79 sayfa Bu tezde, gövdeye bağlı ataletsel seyrüsefer sistemlerinde kullanılan atış öncesi yönelim tespiti teknikleri anlatılmıştır. Öncelikle, atış öcesi yönelim tespitinin ataletsel seyrüsefer sistemlerinde ne derece önemli olduğunu belirtmek için bir hata dağılım analizi yapılmıştır. Gövdeye bağlı ataletsel seyrüsefer sistemlerinde atış öncesi oluşan yanlış yönelim açılarım tespit etmek için, Kalman fıltreleme yöntemini kullanan bir kendini yönlendirme tekniği geliştirilmiş ve Matlab- Simulink ortamında gerçekleştirilmiştir. Gövdeye bağlı ataletsel seyrüsefer sistemlerinin, yüksek hassasiyetli ölçüm cihazları içermediği sürece atış öncesinde kendini yönlendirmesinin mümkün olamayacağı anlaşılmıştır. Bu ve benzeri durumlarda atış öncesi yönelim diğer tekniklerle, örneğin optik veya mekanik, yapılır. Bu nedenle bir optik yönelim tekniği detayları ile anlatılmıştır. ivABSTRACT INITIAL ALIGNMENT TECHNIQUES FOR STRAPDOWN 1NERTIAL NAVIGATION SYSTEMS İNCİ, Taner M.S., Department of Electrical and Electronics Engineering Supervisor: Assoc. Prof. Dr. Kemal LEBLEBİCİOĞLU Co-Supervisor: Dr. Murat EREN January 1997, 79 pages In this thesis, techniques used in initial alignment of a strapdown navigation system are explained. An error propagation analysis is performed first to indicate the necessity of initialization for inertial navigation systems. A self alignment technique based on the Kalman filter is developed and implemented in Matlab- Simulink software environment to estimate the misalignment angles in strapdown inertial navigation systems. It is shown that unless high grade sensors are used the self aiming of strapdown inertial navigators is not possible. In such cases other techniques of initial alignment, such as optical or mechanical, are used. An optical alignment technique is also explained for this reason.

Özet (Çeviri)

ABSTRACT INITIAL ALIGNMENT TECHNIQUES FOR STRAPDOWN 1NERTIAL NAVIGATION SYSTEMS İNCİ, Taner M.S., Department of Electrical and Electronics Engineering Supervisor: Assoc. Prof. Dr. Kemal LEBLEBİCİO?LU Co-Supervisor: Dr. Murat EREN January 1997, 79 pages In this thesis, techniques used in initial alignment of a strapdown navigation system are explained. An error propagation analysis is performed first to indicate the necessity of initialization for inertial navigation systems. A self alignment technique based on the Kalman filter is developed and implemented in Matlab- Simulink software environment to estimate the misalignment angles in strapdown inertial navigation systems. It is shown that unless high grade sensors are used the self aiming of strapdown inertial navigators is not possible. In such cases other techniques of initial alignment, such as optical or mechanical, are used. An optical alignment technique is also explained for this reason.

Benzer Tezler

  1. Tez No

    75186

    SDH şebekeler ve SDH şebekelerde yönetim

    Başlık çevirisi yok

    ZAFER GEDİK

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    1998

    Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul Teknik Üniversitesi

    Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. GÜNSEL DURUSOY

  2. Tez No

    66871

    Halka kesme aleti ve kalıcı mukavemetin belirlenmesinde kullanımı

    A Ring shear apparatus and its application to the measurement of residual strength

    AHMET CEVDET BAYMAN

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    1997

    İnşaat Mühendisliğiİstanbul Teknik Üniversitesi

    İnşaat Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. ATİLLA ANSAL

  3. Tez No

    46454

    Anahtarlamalı relüktans motorların matematik modelinin elde edilmesi ve simülasyonu

    Başlık çevirisi yok

    KEMAL ŞAHİN

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    1995

    Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİstanbul Teknik Üniversitesi

    PROF.DR. M. KEMAL SARIOĞLU

  4. Tez No

    75587

    Değişken kapasiteli yandan tahrikli elektrostatik mikromotor tasarımı

    Başlık çevirisi yok

    ERTUĞRUL DOĞAN

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    1998

    Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul Teknik Üniversitesi

    Elektrik Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. R. NEJAT TUNÇAY

  5. Tez No

    75571

    Plastik enjeksiyon kalıplarının tasarımı ve üretimi

    Başlık çevirisi yok

    AHMET RAHMİ ALKAYA

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    1998

    Makine Mühendisliğiİstanbul Teknik Üniversitesi

    Makine Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. TEOMAN KURTAY

Geri Dön