Zaman domeninde parametre kestirimi ve elektromekanik sistemlere uygulanması
Parameter estimation in time domain and appliance of elektro-mechanical systems
- Tez No: 67038
- Danışmanlar: PROF. DR. A. OĞUZ SOYSAL
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Makine Mühendisliği, Mechanical Engineering
- Anahtar Kelimeler: Denetim sistemleri, Elektromekanik, En küçük kareler yöntemi, Parametre tahmini, Control systems, Electromechanic, Least squares method, Parameter estimation
- Yıl: 1997
- Dil: Türkçe
- Üniversite: Kırıkkale Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Makine Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.
Özet
ÖZET Bir sistemin, en iyi şekilde kontrol edilebilmesi ancak transfer fonksiyonunun bilinmesi ile sağlanabilir. Sisteme ait transfer fonksiyonu bilinirse, giriş bilgisinden, sistemin çıkışı tahmin edilebilir, böylelikle giriş işaretinin düzenlenmesiyle, istenen çıkış değerleri fiziksel olarak elde edilebilir. Son 10 yılda yapılan çalışmalar üzerindeki incelemeler sonucunda, parametre kestiriminin elektromekanik sistemlerde uygulamasının olmadığı görülmüştür. Bu nedenle örnek elektromekanik sistemlerde, parametre kestirim yöntemlerinden elde edilen sonuçlara ne kadar güvenilebileceğine ve bu yöntemlerin kullanımında sonuç üzerinde etkisi olan noktaların tesbitine çalışılmıştır. Parametre kestirim yöntemlerinden en küçük kareler yöntemi (least squares) kullanılmıştır. Bu yöntemin seçiminde parametre kestirim yöntemleri üzerine yazılmış bir makale etkin olmuştur. En küçük kareler yöntemi, Matlab'de daha sonra ise CADAS (sistem ve PC arasında kullanılan bir arayüz kartı ile herhangi bir sisteme ilişkin verileri toplamak üzere hazırlanmış bir yazılım) isimli programın modülünü oluşturmak üzere PASCAL programlama dili ile kodlanmıştır Elektromekanik sistem olarak, bu tip sistemleri iyi temsil edebilecek oransal konum kontrol sistemi seçilmiştir Elde edilen sonuçlar tatmin edici olmuş, bu yöntemin elektromekanik düzenlerde güvenilir olduğu gözlenmiştir. Bununla birlikte transfer fonksiyonunun katsayılarının en küçük kareler yöntemiyle kestiriminde sistem dercesinin tesbitine ilişkin farklı bir yaklaşım geliştirilmiştir.
Özet (Çeviri)
ABSTRACT The best controlling of a system could be supplied only knowing the transfer-function. If the transfer-function of a system is known, the output of the system could be estimated from the input data, so, arranging the input data, the asked data values could be supplied. In the last decade, with the results of researches, it has been seen that, the parameter-estimation is not applied on the electro-mechanical systems, the reliability of the results, supplied from the methods of parameter-estimation, and the facts which are effective on the results, have been tried to find out. Among the methods of parameter-estimation, recursive least squares has been used. Recursive least squares has been coded first in Matlab then, Pascal programming language so as to construct the module of CAD AS which is prepared to collect the data related to any system, using an interface card between the system and PC. The proportional position control system, which can best resemble such systems, has been preferred as an electro-mechanical system. The supplied results have been satisfactive and it has been proved that this method is reliable for the electro-mechanical systems. However, another approach has been developed to find out the degree of transfer-function in the method of recursive least squares estimation
Benzer Tezler
- Zaman-frekans analizinde yeni dönüşümler ve uygulama alanları
New transforms in time-frequency analysis and their applications
YAZGAN ERER
Yüksek Lisans
Türkçe
1993
Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiPROF.DR. AHMET H. KAYRAN
- Three essays on technical efficiency in Turkish manifacturing industries
Türkiye imalat sanayiinde teknik etkinlik
PELİN KALE
Doktora
İngilizce
2001
Ekonomiİhsan Doğramacı Bilkent ÜniversitesiEkonomi Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. OSMAN ZAİM
- Tek fazlı şebekeden beslenen üç fazlı asenkron motorun dinamik davranışı
Dynamic behaviour of a three phase induction motor with single phase supply
ENGİN YALÇIN
Yüksek Lisans
Türkçe
1991
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiKaradeniz Teknik ÜniversitesiY.DOÇ.DR. CEMİL GÜRÜNLÜ
- Ayrık zamanlı sistemlerde belli zaman özelliklerini sağlayan optimum PID kontrolör tasarımı
PID design for discrete time control system to satisfy certain time domain specification
UFUKTAN YAVUZ
Yüksek Lisans
Türkçe
1992
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİstanbul Teknik ÜniversitesiPROF.DR. M. KEMAL SARIOĞLU
- Dalgacıklar ve elektrik mühendisliğindeki uygulamaları
Wavelets and application to electrical engineering
EMİNE AYAZ
Yüksek Lisans
Türkçe
1997
Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiElektrik Tesisleri Ana Bilim Dalı
PROF. DR. ÖZER ÇİFTÇİOĞLU