Taktik güdüm yöntemlerinin doğrusallaştırılması
Linearization of tactical guidance methods
- Tez No: 66147
- Danışmanlar: YRD. DOÇ. DR. YAKUP ÖZKAZANÇ
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Electrical and Electronics Engineering
- Anahtar Kelimeler: güdüm, güdüm yöntemleri, benzetim, doğrusallaştırma, Doğrusal modeller, guidance, guidance methods, simulation, linearization, Linear models
- Yıl: 1997
- Dil: Türkçe
- Üniversite: Hacettepe Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.
Özet
IV ÖZET Bu çalışmada, noktasal bir parçacık olarak alınmış nesneler için tanımlanmış çeşitli güdüm yöntemleri (oransal seyir güdümü, takip güdümü, ışın izleme güdümü) incelenmiş ve her bir güdüm yöntemi belirli koşullar altında doğrusallaştırılmıştır. İlk olarak, bir güdüm sistemi ile ilişkili birimler ve güdüm sistemlerinin algoritmik yapısı yanında, güdüm sistemlerini fiziksel olarak oluşturan yapılar da anlatılmaya çalışılmış, güdüm yöntemlerinin temel yapısını oluşturan evleme güdüm yöntemleri ele alınmıştır. Doğrusal olmayan evleme güdüm algoritmaları önceden belirlenen senaryolar için benzetim yoluyla incelenip, karşılaştırılmıştır. Daha sonra, evleme güdüm algoritmaları doğrusallaştırılmış ve sekiz durum değişkenli doğrusal modeller elde edilmiştir. Bu doğrusal modeller önce dört, ardından iki değişkenli modellere indirgenmiş ve bu doğrusal indirgenmiş modeller incelenmiştir. Bu doğrusal modeller üzerinden, incelenen güdüm yöntemlerinin bozucu etkileri bertaraf etme özelliğine sahip olduğu gözlenmiştir.
Özet (Çeviri)
ABSTRACT In this study, various guidance methods (proportional navigation guidance, pursuit guidance, beam riding guidance) which are defined for point mass, missile models are studied and each of them are linearized under the certain conditions. Firstly, guidance systems their submits and the structure of system algorithms, together with the physical structure of the guidance systems are considered. Nonlinear homing guidance algorithms are studied and compared by simulation for different angagement scenarios in simulation studies. Secondly, homing guidance algorithms are linearized for some predetermined scenarios and linear models with eight state variables are obtained. These linear models are reduced to four and two variable models and these reduced linear models are studied. Based on these models, investigated guidance methods are shown to have the property of rejecting the perturbations.
Benzer Tezler
- Control of a missile to follow a moving target
Bir füzenin hareketli bir hedefi izlemesi için kontrolü
HAKAN ERGİN
Yüksek Lisans
İngilizce
1992
Astronomi ve Uzay BilimleriOrta Doğu Teknik ÜniversitesiPROF. DR. M. KEMAL ÖZGÖREN
- Technology roadmap for tactical rocket
Taktik roket için teknoloji güzergahı
YILMAZ YILDIRIM
Yüksek Lisans
İngilizce
1999
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve KontrolYeditepe ÜniversitesiSistem Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DR. M. ATİLLA ÖNER
- Taktik balistik füzeler ve modellemesi
Tactical ballistic missiles and modelling
SEHAT GÜMÜŞ
Yüksek Lisans
Türkçe
2001
Savunma ve Savunma Teknolojileriİstanbul Teknik ÜniversitesiPROF. DR. ATAÇ SOYSAL
- Development of a generic model to solve tactical planning problems in flexible manufacturing systems
Esnek imalat sistemlerinde taktik planlama problemlerini çözmek için jenerik bir modelin geliştirilmesi
MUSTAFA KUBİLAYHAN ATLIHAN
Yüksek Lisans
İngilizce
1993
Endüstri ve Endüstri MühendisliğiOrta Doğu Teknik ÜniversitesiEndüstri Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. NESİM ERKİP