Online real-time simulation of vehicles
Başlık çevirisi mevcut değil.
- Tez No: 648531
- Danışmanlar: PROF. DR. HASAN FATİH UĞURDAĞ
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Ulaşım, Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrol, Electrical and Electronics Engineering, Transportation, Computer Engineering and Computer Science and Control
- Anahtar Kelimeler: Bilgisayar ağları, Bilgisayar destekli benzetim, Dinamik benzetim, Enerji benzetimi, Gerçek zamanlı benzetim, Model araç, Monte Carlo benzetimi, Otomatik rehberli araçlar, İletim denetim protokolü, İletişim ağları, Computer networks, Computer aided simulation, Dynamic simulation, Energy simulation, Real time simulation, Model vehicle, Monte Carlo simulation, Automated quide vehicle, Transmission control protocol, Communication networks
- Yıl: 2020
- Dil: İngilizce
- Üniversite: Özyeğin Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.
Özet
Simülasyon teknolojiler, otomotiv endüstrisinde yazılım geliştirme ve test sürecinde mutlaka kullanılması gereken araçlardır. Bu tezde, araç kontrol algoritmalarını gerçek-zamanlı yanıt performanslarıyla değerlendirmek için çevrim içi gerçek-zamanlı bir simülasyon ortamı sunulmuştur. Ayrıca, enerji tüketimi tahmini ile buluttan araç sürüş deneyinin yapılması amaçlanmaktadır. Son olarak, küçük araştırma grupları ve şirketler için döngü içi donanım (HIL) sistemlerinin işletme maliyetlerinin azaltılması hedeflenmektedir. Bu tez kapsamında, özgün çevrim içi gerçek zamanlı simülasyon kullanım senaryoları tartışılmış ve alternatifleri tanımlanmıştır. Bu bağlamda, bu kullanım senaryoları aracı buluttan sürmekte, araç kontrol algoritmalarının performansını değerlendirmekte ve gömülü yazılım testine yeni bir yaklaşımla, çevrim içi bir HIL değişiminin tasarımını içermektedir. Bu yaklaşım çerçevesinde, sunulan ortamın adı döngü içi bulut (CIL) olarak belirlenmiştir. Ayrıca, kontrolörlerin testini daha iyi koordine etmek amacıyla, ağdaki ayrı bir bilgisayarda ayrı bir işlem olarak araç modeline sahip olmak daha verimli bir yöntemdir. Bu durum, araç modelinin ve tüm simülatörün bakımını da kolaylaştırmaktadır. Tezde sunulan ortam, arazi verisi çıkarma, grafik kullanıcı arayüzü, soket programlama ile sunucu/istemci iletişimi, çok izleklilik ile çoklu istemci kullanımı ve araç modellerini bulutta koşturma gibi özelliklere sahip olacak şekilde tasarlanmıştır. Değerlendirmelerimizin sonucunda, ortamımız koordineli bulut sürüş uygulamaları için araçları buluttan sürebilir, gerçek zamanlı yanıt performansı açısından araç kontrol algoritması değerlendirme aracı olarak kullanılabilir ve HIL sistemlerinin yerini alacak CIL hizmeti olarak hizmet verebilir.
Özet (Çeviri)
Simulation technologies are a must-use tool in the software development and testing process in the automotive industry. In this thesis, an online real-time simulation environment is presented with the purpose of evaluating vehicle control algorithms considering their real-time response performance. Also, to perform an experiment driving a vehicle from the cloud with energy consumption prediction is intended. Additionally, reducing operational costs of Hardware-In-the-Loop (HIL) systems for small research groups and companies is aimed. Alternative to HIL approach are also discussed. In the scope of this thesis, unique online real-time simulation use cases are defined. In this context, these use-cases are driving a vehicle from the cloud, evaluating performance of vehicle control algorithms, and design of an online HIL replacement with a novel approach to embedded software testing. From this approach, the presented tool is named Cloud-In-the-Loop (CIL). Moreover, to make the testing of controllers well-coordinated it is useful to have a model of a vehicle as a separate process on a separate computer in the network. It also makes the maintenance of the vehicle model and the whole simulator easier. The presented environment in this thesis designed to have features such as terrain data extraction, graphical user interface , server/client communication with socket programming, multiple client handling with multi-threading, and ability to run vehicle models in the cloud. The developed environment was put under evaluation to test these features. As a result of our evaluations, our environment can drive vehicles from the cloud for coordinated cloud driving applications, can be used as a vehicle control algorithm evaluation tool in terms of real-time response performance, and can serve as CIL service to replace HIL systems.
Benzer Tezler
- Kavşak ve karayollar için gerçek zamanlı görü tabanlı trafik akış bilgisi hesaplama sistemlerinin geliştirilmesi
Development of real-time vision based traffic flow information estimation systems for intersection and highways
JAHONGIR AZIMJONOV
Doktora
Türkçe
2021
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve KontrolSakarya ÜniversitesiBilgisayar Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. AHMET ÖZMEN
- Novel polynomial shaping method for impact time and angle guidance law designs: Bézier curve approach
Vuruş süresi ve açisi güdüm kanunu tasarimlarinda yenilikçi polinom şekillendirme yöntemi: Bézier eğrileri yaklaşimi
AKIN ÇATAK
Yüksek Lisans
İngilizce
2023
Uçak Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiUçak ve Uzay Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. EMRE KOYUNCU
- Lane-keeping system with adaptive model predictive control using online dynamic mode decomposition
Çevrimiçi dinamik mod ayrışımı kullanarak uyarlamalı model öngörülü kontrol ile şerit takip sistemi
OKAN ERTÜRK
Yüksek Lisans
İngilizce
2024
Mekatronik MühendisliğiSabancı ÜniversitesiMekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. MUSTAFA ÜNEL
- İnsansız hava aracı (İHA) sürüsünün akıllı yol planlaması
Intelligent path planning of the unmanned aerial vehicle (UAV) swarm
BERAT YILDIZ
Doktora
Türkçe
2024
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiKonya Teknik ÜniversitesiElektrik ve Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. AKİF DURDU
DOÇ. DR. AHMET KAYABAŞI
- Bağımsız dört çekerli elektrikli bir aracın uyarlamalı denetimi
Adaptive control of a four wheel independent driven electric vehicle
MUHSİN UĞUR DOĞAN
Doktora
Türkçe
2018
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiGazi ÜniversitesiElektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. ÇETİN ELMAS
DOÇ. DR. UĞUR GÜVENÇ