Geri Dön

Design of deployable structures comprising Altmann linkages

Altmann mekanizmaları içeren katlanabilir yapıların tasarımı

PDF İndir

  1. Tez No: 631149
  2. Yazar: GÖRKEM YILDIZ
  3. Danışmanlar: DOÇ. DR. GÖKHAN KİPER
  4. Tez Türü: Yüksek Lisans
  5. Konular: Makine Mühendisliği, Mechanical Engineering
  6. Anahtar Kelimeler: Uzay mekanizmaları, Spatial mechanisms
  7. Yıl: 2020
  8. Dil: İngilizce
  9. Üniversite: İzmir Yüksek Teknoloji Enstitüsü
  10. Enstitü: Lisansüstü Eğitim Enstitüsü
  11. Ana Bilim Dalı: Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
  12. Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
  13. Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.

Özet

Bu tezin temel amacı katlanabilir yapılarda kullanılabilecek modifiye edilmiş Altmann mekanizmalarından oluşan mekanizma ağlarını incelemektir. Altmann mekanizması, altı döner mafsal içeren fazla kısıtlı, tek devreli bir çubuk mekanizmasıdır. Tez kapsamında ilk olarak modifiye edilmiş Altmann mekanizması sunulmuştur. Modifiye edilmiş Altmann mekanizması, orijinal mekanizmaya göre daha basit konstrüksiyonel tasarıma elverişlidir. Mekanizmanın devre kapalılık denklemleri ile girdi/çıktı denklemleri çıkarılmıştır. Daha sonra, olası mekanizma ağları incelenmiştir. Mekanizma ağları iki şekilde elde edilmiştir: 1) iki komşu devrede iki ortak uzuv kullanılarak; 2) ortak uzuv olmaksızın iki komşu devre iki döner mafsalla bağlanarak. Ayrıca elde edilen her mekanizma ağının serbestlik derecesi belirlenmiş ve her bir ağ katı modelleme programında modellenerek hareketi incelenmiştir. Elde edilen mekanizma ağlarından bazıları literatürde mevcut olmakla birlikte bu tezde pek çok yeni mekanizma ağları sunulmuştur.

Özet (Çeviri)

The main objective of this thesis is to investigate possible mobile networks comprising modified Altmann linkages which can be used as deployable structures. Altmann linkage is an overconstrained single-loop linkage with six revolute joints. Within the scope of this thesis, first a modified version of the Altmann linkage is introduced. The modified version of the linkage allows more feasible solutions for constructional design compared to the original linkage. Then, the loop closure equations are written and input/output relationship of the linkage are obtained. Next, possible networks of modified Altman linkages are examined. The networks are obtained either by taking two common links between adjacent loops, or connecting adjacent loops with two new revolute joints without any common links. Also, mobility analysis is performed for each network. Finally, the deployment stages of obtained networks are modelled in a CAD software. Some of the derived networks are already noted in the literature, but several novel networks are introduced in this thesis.

Benzer Tezler

  1. Tez No

    541364

    Cable actuated tensegrity structures for deployable space booms with enhanced stiffness

    Başlık çevirisi yok

    KAAN YILDIZ

    Doktora

    İngilizce

    İngilizce

    2018

    Astronomi ve Uzay BilimleriThe Pennsylvanıa State Unıversıty

    Dr. GEORGE A. LESIEUTRE

  2. Tez No

    305657

    Design methods for planar and spatial deployable structures

    Düzlemsel ve uzaysal katlanabilir yapılar için tasarım yöntemleri

    GÖKHAN KİPER

    Doktora

    İngilizce

    İngilizce

    2011

    Makine MühendisliğiOrta Doğu Teknik Üniversitesi

    Makine Mühendisliği Bölümü

    PROF. DR. ERES SÖYLEMEZ

  3. Tez No

    406226

    Development of design methodologies for deployable fabric structures

    Açılıp kapanabilir yapılar için tasarım metodolojisinin geliştirilmesi

    DERYA BAKBAK

    Doktora

    İngilizce

    İngilizce

    2015

    MimarlıkGaziantep Üniversitesi

    İnşaat Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. MUSTAFA ÖZAKÇA

    YRD. DOÇ. DR. MEHMET TOLGA GÖĞÜŞ

  4. Tez No

    482461

    Kinematic design and analysis of deployable vault and pseudo-dome structures based on origami techniques

    Origami teknikleri temel alınarak açılır kapanır tonoz ve kubbemsi strüktürlerin kinematik tasarımı ve analizi

    ANDREE SONAD KARAVELİ KARTAL

    Doktora

    İngilizce

    İngilizce

    2017

    Mimarlıkİzmir Yüksek Teknoloji Enstitüsü

    Mimarlık Ana Bilim Dalı

    DOÇ. DR. KORAY KORKMAZ

  5. Tez No

    923438

    Design, prototyping and testing of modified altmann linkage networks to be used as deployable structures

    Katlanabilir yapı olarak kullanılan değiştirilmiş altmann mekanizma ağlarının tasarımı, prototip ve imalat testleri

    MURAT DEMİREL

    Doktora

    İngilizce

    İngilizce

    2024

    Makine Mühendisliğiİzmir Yüksek Teknoloji Enstitüsü

    Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. GÖKHAN KİPER

Geri Dön