Geometric properties of coupler-curve equation of planar slider-crank and four-bar linkages
Düzlemsel krank-biyel ve dört çubuk mekanizmalarının biyel eğrilerinin geometrik özellikleri
- Tez No: 631132
- Danışmanlar: PROF. DR. GÖKHAN KİPER
- Tez Türü: Doktora
- Konular: Mekatronik Mühendisliği, Makine Mühendisliği, Mechatronics Engineering, Mechanical Engineering
- Anahtar Kelimeler: Düzlemsel mekanizmalar, Krank-biyel mekanizması, Planer mechanism, Crank-biel mechanism
- Yıl: 2022
- Dil: İngilizce
- Üniversite: İzmir Yüksek Teknoloji Enstitüsü
- Enstitü: Lisansüstü Eğitim Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.
Özet
Bu tez çalışması, düzlemsel dört-çubuk ve krank-biyel mekanizmalarının biyel eğrilerine odaklanmaktadır. Biyel eğrilerinin geometrik özellikleri incelenmiştir. Hem krank-biyel hem de dört çubuk mekanizmalarının biyel eğrisi denklemlerinin ikinci derece ve doğrusal bileşenlerden oluştuğu gösterilmiştir. Biyel eğrisi denklemlerinde görülen ikinci derece bileşenler, biyel eğrisinin bulunabileceği alanın sınırlarını çizen çember ifadeleridir. Krank-biyel mekanizmasının yörünge sentezi problemi bu tezin bir diğer çalışma konusudur. Yörünge sentezi problemine kısıtlı bir çözüm sunulmuş ve sayısal olarak sınanmıştır. Biyel eğrisi denkleminin keşfedilen geometrik özellikleriyle sayısal yakınsama yöntemlerinin birleşimi olan bir yöntem sunulmuştur. Çözüm yaklaşımı, bir nokta bulutuna biyel eğrisi uydurmaya ve 5 hassasiyet noktası problemine çözüm sunmaktadır.
Özet (Çeviri)
This thesis study focuses on coupler-curve of planar slider-crank and four-bar mechanisms. The geometric properties of the coupler-curve equations are investigated. The coupler-curve equations of both slider-crank and four bar mechanisms are shown to consist of quadratic and linear components. The quadratic components that appear in the coupler-curve equations are circles which determine the area the coupler-curve may be located. The path generation problem of the slider-crank mechanism is another aspect of this thesis. A limited solution to the path generation problem is introduced and tested numerically. A method that is a combination of the discovered geometric properties of the coupler-curve and numerical approximation methods is introduced. The solution approach works for the task of fitting a coupler-curve on a cluster of points and five precision points problem.
Benzer Tezler
- Önburulmalı fonksiyonel olarak derecelendirilmiş çubukların statik ve dinamik davranışlarının incelenmesi
Investigation of static and dynamic behaviors of functionally graded pretwisted beams
ÖMER EKİM GENEL
Doktora
Türkçe
2023
Makine Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiMakine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. EKREM TÜFEKCİ
- Sürtünme karıştırma kaynağının ısıl modellemesi için 2.5 boyutlu sonlu farklar yönteminin geliştirilmesi: Alüminyum-bakır örneği
Development of 2.5-dimensional finite difference method for thermal modeling of friction stir welding: An aluminum-copper case study
MURAT FİLİZOĞLU
Yüksek Lisans
Türkçe
2025
Makine Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiMakine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. MURAT VURAL
DR. ÖĞR. ÜYESİ POYRAZ AYDINER
- Esnek mekanizmaların tasarlanması ve kontrolü
Design and control of compliant mechanisms
AYŞE TEKEŞ
Doktora
Türkçe
2013
Makine Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiMakine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. MEHMET SALIH DOKUZ
- Çok disiplinli yaklaşımla katı yakıtlı roket motoru yapısal dayanım ve iç balistik performans optimizasyonu
A multidisciplinary approach in optimization of a solid rocket motor for structural strength and internal ballistic performance
CEYHUN TOLA
Doktora
Türkçe
2017
Uçak Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiUçak ve Uzay Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. MELİKE NİKBAY
- Genetik algoritmaların meteorolojik uygulamaları
Başlık çevirisi yok
MEHMET ÖZTOPAL
Yüksek Lisans
Türkçe
1998
Meteorolojiİstanbul Teknik ÜniversitesiMeteoroloji Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. ZEKAİ ŞEN