Robotlar ve uygulamaları
Robots and their applications
- Tez No: 624768
- Danışmanlar: PROF. DR. SAADETTİN AKSOY
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Electrical and Electronics Engineering
- Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
- Yıl: 2020
- Dil: Türkçe
- Üniversite: Batman Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.
Özet
Bu çalışmada; Geçmişten günümüze gelişimini arttıran robotlaşma süreci araştırılmış, robotlar kullanım alanlarına göre incelenmiş, robotların parça ve mekanik yapıları araştırılmıştır. Sanayi alanında sıkça kullanılan paralel robot tipleri arasında yer alan delta robotların çalışma prensipleri incelenmiştir. Delta robotlarının çalışma koşullarına göre tasarlanması için kinematik hesaplamalar araştırılmıştır. Delta robotun katı modeli hesaplamalara göre tasarlanmıştır. Gerekli elektronik kartlar tedarik edildikten ve robot monte edildikten sonra delta robota ait örnek uygulamalar yapılmıştır.
Özet (Çeviri)
In this study; The robotization process, which has increased its development from the past to the present, has been researched, robots have been examined according to their usage areas and the parts and mechanical structures of the robots have been investigated. Working principles of delta robots, which are among the parallel robot types which are frequently used in the industrial field, have been examined. Kinematic calculations for the purpose of designing delta robots in accordance with the working conditions have been investigated. The solid model of the delta robot is designed in accordance with the calculations. After the necessary electronic cards were supplied and the robot has been assembled and sample applications of the delta robot were made.
Benzer Tezler
- Design, characterization, and applications of soft 3d printed strain gauges
Yumuşak üç boyutlu yazdırılmış gerinme ölçerlerinin tasarımı, karakterizasyonu ve uygulamaları
DOĞA ÖZBEK
Yüksek Lisans
İngilizce
2023
Makine Mühendisliğiİhsan Doğramacı Bilkent ÜniversitesiMakine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DR. ÖĞR. ÜYESİ ONUR ÖZCAN
- Akıllı yöntemlerle nesne tanınması ve robot kolu kontrolü
Object recognition and robot arm control by intelligent methods
MUHAMMET ALİ ARSERİM
Doktora
Türkçe
2009
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiFırat ÜniversitesiElektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. YAKUP DEMİR
- Indirect force control in 6 dof humanoid robot arm using impedance controller
Empedans kontrolünü kullanarak 6 serbestlik insansı robot kolunun dolaylı güç kontrolü
BEHNAZ HOSSEINI
Yüksek Lisans
İngilizce
2014
Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiElektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
YRD. DOÇ. DR. ALİ FUAT ERGENÇ
YRD. DOÇ. DR. PINAR BOYRAZ
- Bankacılıkta bilgisayar uygulamaları ve bir sistemin yakından incelenmesi
Başlık çevirisi yok
KÜRŞAD DARÇIN
- Two dimensional step guidance of a dynamic load avoiding residual vibrations by a point positioning robot manipulator
Dinamik bir yükün iki boyutta artık titreşimlerinin önlenerek çift serbestlik dereceli bir robot tarafından sürülmesi
GÜRSEL ALICI
Yüksek Lisans
İngilizce
1990
Makine MühendisliğiGaziantep ÜniversitesiMakine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. SEDAT BAYSEÇ