Geri Dön

İnsansız hava araçlarında GPS aldatmacası tespiti

Detection of GPS spoofing on unmanned aerial vehicles

PDF İndir

  1. Tez No: 614357
  2. Yazar: EMRE UYAR
  3. Danışmanlar: DOÇ. DR. İBRAHİM ALPER DOĞRU
  4. Tez Türü: Yüksek Lisans
  5. Konular: Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrol, Computer Engineering and Computer Science and Control
  6. Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
  7. Yıl: 2019
  8. Dil: Türkçe
  9. Üniversite: Gazi Üniversitesi
  10. Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
  11. Ana Bilim Dalı: Bilgi Güvenliği Mühendisliği Ana Bilim Dalı
  12. Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
  13. Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.

Özet

İnsansız Hava Araçları (İHA) günümüzde yaygın olarak kullanılmaktadır. Bu araçlar askeri alanda kullanılmasının yanında afet kurtarma, hassas tarım ve hobi gibi çeşitli amaçlar için de tercih edilmektedir. Küresel Konumlandırma Sistemi (Global Positioning System - GPS), hassas konum ve otonom uçuş yeteneği sunmasından dolayı bu araçlar için önemli bir bileşendir. Teknolojinin hızla gelişmesiyle birlikte bu sistemlerin sivil alanda da kullanımı oldukça artmıştır. Ancak sivil GPS sinyali, yapısının açık ve şifresiz olması sebebiyle aldatmaca saldırılarına karşı savunmasızdır. Bu çalışmada, GPS aldatmacasının tespiti ve önlenmesine yönelik literatürdeki çalışmalar incelenmiştir. GPS aldatmacası saldırıları sonucunda, İHA'lar ele geçirilerek veya düşürülerek maddi kayıplara sebebiyet verilebilmektedir. Yakın gelecekte GPS aldatmacası saldırı çeşitliliğinin ve tespit yöntemlerinin artacağı öngörülmektedir. İHA üzerinde bulunun Ataletsel Ölçüm Birimi –AÖB (Inertial Measurement Unit - IMU) sensör verileri ve diğer Küresel Uydu Seyrüsefer Sistemleri (Global Navigation Satellite System - GNSS) verileri karşılaştırılarak optimum tespit sistemi tasarlanmıştır. Araştırmacılar için GPS aldatmacası tespitine yönelik verimli bir kaynak sunulmuştur. İlerleyen zamanda söz konusu sisteme ek olarak, GPS aldatmacası saldırısı sonucunda hava araçlarının tam kontrolünün sağlanmasına yönelik çalışmalara devam edilecektir.

Özet (Çeviri)

Unmanned Aerial Vehicles (UAV) are widely used today. These vehicles are used in military fields as well as for various purposes such as disaster recovery, sensitive agriculture, and hobby. Global Positioning System (GPS) is an indispensable component for UAVs. These technologies have enormous priority because they produce precise position knowledge and autonomous flight capability. In recent years, as a result of the rapid development of technology, the use of GPS in the civilian field has remarkably increased. However, the civilian GPS signal is vulnerable to spoofing attacks because its structure is clear and unencrypted. In this work, the studies in the literature regarding the detection and prevention of GPS spoofing have been researched. As a result of GPS spoofing attacks, the UAVs can be seized or dropped to cause material losses. It is predicted that GPS spoofing attack variety and detection methods will increase in the near future. The optimum detection system has been designed by comparing the Inertial Measurement Unit (IMU) sensor data and other Global Navigation Satellite System (GNSS) data on the UAV. This study provides an efficient source of GPS spoofing detection for researchers. In addition to this system, studies are planned to continue on ensuring full control of aerial vehicles after a successful GPS spoofing attack is ensured.

Benzer Tezler

  1. Tez No

    605701

    Development of position estimation algorithm for unmanned aerial vehicle at short term GPS outage

    İnsansız hava araçları için kısa süreli GPS kayıplarında konum bulma algoritmasının geliştirilmesi

    GÜRTAÇ KADEM

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2018

    Mekatronik Mühendisliğiİstanbul Teknik Üniversitesi

    Mekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. OVSANNA SETA ESTRADA

  2. Tez No

    459325

    Uzaktan verilen koordinatlara insansız gidebilen hava aracının tasarımı ve deneysel araştırılması

    An experimental and theoretical i̇nvestigation unmanned air vehicle goes the remotely given coordinates

    ÖZCAN ÇETİNKAYA

    Doktora

    Türkçe

    Türkçe

    2017

    Makine MühendisliğiTrakya Üniversitesi

    Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    DOÇ. DR. HİLMİ KUŞÇU

  3. Tez No

    495308

    Sürekli gözlem yapan referans istasyonları tekniği ile insansız hava araçlarının konumlandırılması

    Positioning of unmanned air vehicles by using continuously monitoring reference stations

    EMRAH GÜRÇAY

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2017

    Jeodezi ve FotogrametriYıldız Teknik Üniversitesi

    Harita Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. ATINÇ PIRTI

  4. Tez No

    438952

    Dört rotorlu döner kanat insansız hava aracı test düzeneği geliştirilmesi

    Development of test mechanism for rotary wing unmanned air vehicle with four rotors

    İRFAN ÖKTEN

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2016

    Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve KontrolBilecik Şeyh Edebali Üniversitesi

    Bilgisayar Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    DOÇ. DR. METİN KESLER

  5. Tez No

    292437

    Görsel servo kontrol yöntemi ile bir insansız hava aracının kontrol edilmesi

    Control of an unmanned aerial vehicle using visual servo control

    ZEHRA CEREN

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2010

    Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİstanbul Teknik Üniversitesi

    Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    YRD. DOÇ. DR. ERDİNÇ ALTUĞ

Geri Dön