Design, modeling and control of 4-axis electro-opticaldirector for high energy laser application
Yüksek güçlü lazer uygulaması için 4 eksenli elektro-optik yönlendirme birimi tasarımı, modellenmesi ve kontrolü
- Tez No: 608091
- Danışmanlar: PROF. DR. RAİF TUNA BALKAN
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Mekatronik Mühendisliği, Makine Mühendisliği, Savunma ve Savunma Teknolojileri, Mechatronics Engineering, Mechanical Engineering, Defense and Defense Technologies
- Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
- Yıl: 2019
- Dil: İngilizce
- Üniversite: Orta Doğu Teknik Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.
Özet
Lazer teknolojilerindeki gelişmelerle, yüksek güçlü uygulamalar endüstri, askeri ve haberleşme alanlarında kayda değer roller edinmiştir. Bu nedenle, yüksek faydalı yükler altında lazer hüzmelerinin hassas yönlendirilmesi önem arz etmektedir. Yüksek rijitlikli mekanik, uygun eyleyici ve sensör, başarılı kontrolcü ve özenli testler performans üzerinde belirleyicidir. Bu çalışmada öncelikle kapsamlı bir litaratür taraması gerçekleştirilmiştir. Akabinde, eyleyicilerin hesabı, sensörlerle birlikte seçimi ve yapısal tasarım adımları atılmıştır. Bu adımları, sürtünme, dengesizlik, vuruntu ve kablo momenti, yükseliş açısı ile değişen yapısal dinamik ve elektronik bozucu faktörlerini içeren, ölçümlerle desteklenmiş detaylı modelleme izlemiştir. Son olarak, kontrol mimarisi tasarlanmış ve muhtemel hedefler karşısında performans değerlendirilmiştir.
Özet (Çeviri)
With the development of laser technology, high power applications increasingly play significant roles in industry, military, and communication fields. Thus, handling large payloads, precisely steering laser beams comes into prominence. Achieving appropriate stiffness in mechanical design, optimal actuator and sensor selection, successful control strategy, and elaborative testing are factors involved in determining the system performance. In this study, firstly, a thorough literature review is conducted. Next, steps on sizing and selection of actuators, choosing sensors, and structural design are taken. Then, supported by the measurements, a detailed system model is created including friction, unbalance, cogging, and cable torques, structural dynamics altering with elevation angle along with electronics delays and noise. Finally, control architecture is proposed, and overall performance is evaluated against potential targets.
Benzer Tezler
- İki eksenli uzaktan komutalı hedef takip sisteminin tasarımı ve kontrolü
Design and control of two-axis remote commanded target tracking system
MUSTAFA IŞIK AKYÜZ
Yüksek Lisans
Türkçe
2021
Savunma ve Savunma Teknolojileriİstanbul Teknik ÜniversitesiSavunma Teknolojileri Ana Bilim Dalı
PROF. DR. İBRAHİM ÖZKOL
- Robotlu boyamada bir simulasyon yöntemi
Başlık çevirisi yok
EMİN TAHRALI
Yüksek Lisans
Türkçe
1998
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİstanbul Teknik ÜniversitesiKontrol ve Bilgisayar Mühendisliği Ana Bilim Dalı
YRD. DOÇ. DR. A. COŞKUN SÖNMEZ
- Elektrohidrolik bir servo-sistemin simülasyonu
Simülation of an electrohydraulic servo system
İLYAS İSTİF
- Yeni Cami'nin akustik açıdan performans değerlendirmesi
Evaluation of the acoustical performance of the New Mosque
EVREN YILDIRIM
Yüksek Lisans
Türkçe
2003
Mimarlıkİstanbul Teknik ÜniversitesiMimarlık Ana Bilim Dalı
PROF. DR. SEVTAP YILMAZ DEMİRKALE
- Üç serbestlik dereceli silindirik bir manipulatörün tasarımı, simülasyonu ve kontrolu
Design simulation and control of a cylindirical 3dof manipulator
S.HAYDAR İÇLİ