Sualtı sensör ağlarının lokalizasyon incelenmesi ve performans analizi
Investigation of underwater sensor networks localization and analysis the performance
- Tez No: 605673
- Danışmanlar: DR. ÖĞR. ÜYESİ ÜMİT TOKEŞER
- Tez Türü: Doktora
- Konular: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Electrical and Electronics Engineering
- Anahtar Kelimeler: Denizaltı aracı, Gaz sensörü, Hareket sensörleri, Kablosuz iletişim, Underwater vehicle, Gas sersor, Motion sensors, Wireless communication
- Yıl: 2019
- Dil: Türkçe
- Üniversite: Kastamonu Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Malzeme Bilimi ve Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.
Özet
Sualtı kablosuz komünikasyon, sivil ve askeri gözetim alanlarında ve okyanuslar üzerine yapılan araştırmalar alanında geniş bir uygulama sahasına sahiptir. Sualtında ve su üzerinde yer alan düğümlerden oluşan sensör ağlarında, suda komünikasyon amaçlı veri iletimi için ultrared ve infrared kullanılır. Bu tezde, sualtındaki akustik komünikasyon ile ilgili problemlere genel bir bakış ve bu problemlere uygun bazı çözümler sunulmaktadır. Ayrıca mevcut modülasyon yöntemleri incenmekte ve mevcut uygulamalar da bu genel bakışa dahil edilmektedir. Bu bağlamda, sualtı komünikasyonuna dair sistemler tanımlanmakta, komünikasyonu etkileyen parametreler hakkında bilgi verilmekte ve sualtı ortamının davranışı gibi teorik analizler sunulmaktadır. Simülasyon ortamında, bu parametreler için simülasyon çalışması gerçekleştirilir. Bu alanda yapılan en son çalışmalar değerlendirilmekte ve bu çalışmalara dair yorumlar ve analizler sunulmaktadır
Özet (Çeviri)
Abstract: Underwater wireless communication opens up a wide field of application in the field of civilian and military surveillance and exploration of the oceans. Sensor networks, consisting of sensor nodes exposed under and above water, use ultra- and infrared for communication in order to transmit data in the water. This thesis gives an overview of the problems associated with the acoustic communication under water and presents appropriate solutions. It also examines the current modulation methods and provides an overview of current applications. In this thesis, the system related to the underwater communication system is defined, information about the parameters affecting the communication is given and the theoretical analyzes such as the behavior of the underwater environment is presented. The simulation work is performed for these parameters in the simulation environment. The most recent studies is evaluated and comments and analyzes is presented.
Benzer Tezler
- Performance analysis of localization and network connectivity in underwater sensor networks
Alt sensör ağlarının lokalizasyon ve ağ bağlantısına bağlı performans analizi
MOHANAD KHAIRULDDIN ABDULJABBAR
Yüksek Lisans
İngilizce
2017
Bilim ve TeknolojiTürk Hava Kurumu ÜniversitesiBilişim Teknolojileri Ana Bilim Dalı
Assist. Prof. YURIY ALYEKSYEYENKOV
- Alternative navigation methods: Fusion of optical flow and visual-inertial pose estimation using EKF
Alternatif navigasyon metotları: EKF kullanılarak, poz tahmini için optik akışı ile görsel ataletliyi füzyon etmektedir
ABDEL SALAM BAWARSHI
Yüksek Lisans
İngilizce
2019
Havacılık ve Uzay Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiUçak ve Uzay Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DR. ÖĞR. ÜYESİ EMRE KOYUNCU
- Bistatik ve multistatik su altı sensör ağlarının optimizasyonu
Optimization of bistatic and multistatic underwater sensor networks
MÜMTAZ KARATAŞ
Doktora
Türkçe
2012
Endüstri ve Endüstri MühendisliğiKocaeli ÜniversitesiEndüstri Mühendisliği Ana Bilim Dalı
YRD. DOÇ. GÜLŞEN AKMAN
- Performance analysis of underwater communication with different modulation techniques
Farklı modülasyon teknikleri ile su altı iletişimde performans analizi
AKİF BAHÇEBAŞI
Yüksek Lisans
İngilizce
2017
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve KontrolAbdullah Gül ÜniversitesiElektrik ve Bilgisayar Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. VEHBİ ÇAĞRI GÜNGÖR
- İnsansız su altı araçlarının konum tespitinde kullanılan bir ivmeölçerin çıkış verilerinin iyileştirilmesi
Output enhancement of an accelerometer used in the positioning systems of unmanned underwater vehicles
YAVER KAMER
Yüksek Lisans
Türkçe
2010
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİstanbul Teknik ÜniversitesiKontrol ve Otomasyon Mühendisliği Bilim Dalı
YRD. DOÇ. DR. SERHAT İKİZOĞLU