Design of an extensible colonoscope
Uzayabilir bir kolonoskop tasarımı
- Tez No: 604629
- Danışmanlar: DOÇ. DR. EVREN SAMUR
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Makine Mühendisliği, Mechanical Engineering
- Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
- Yıl: 2019
- Dil: İngilizce
- Üniversite: Boğaziçi Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.
Özet
Kolonoskopi, kolondaki polip, lezyon ve kanserli doku oluşumu gibi anomalileri tespit etmek için kullanılan standart bir tıbbi tanı yöntemidir. Bu anomalilerin erken teşhisi, kolorektal kanser tedavisinin başarılı olması için çok önemlidir. Kolonoskopi tanıda oldukça başarılı olsa da, bu zor prosedür kolon duvarında rahatsızlık ve olası komplikasyonlara yol açabilmektedir. Üstelik, kolonoskopi fiziksel çaba gerektirmekte ve bir saate kadar sürebilmektedir. Bu tez çalışmasında, esnek ve uzayabilir bir şaft ve ilintili besleme mekanizmalarından oluşan yeni bir kolonoskop tasarlanmıştır. Uzayabilir kolonoskop üç boyutlu uzayda uçtan sürülmektedir. Paralel bir çalışmada geliştirilen pnömatik bir eyleyicinin hedef kolonoskop boyutlarındaki bir versiyonu sayesinde, kolon boyunca büyüme yoluyla ilerler. Tasarlanan şaft, belirli yarıçaplarda bükülecek kadar esnek olmakla birlikte, belirli miktarda sertlik sağlamak için eyleyici borularının etrafına inşa edilmiş farklı eş merkezli katmanlardan oluşur. Besleme tarafında, ayrı besleme mekanizmaları ucu kontrol etmek ve ilerletmek için birlikte çalışır. Geleneksel kolonoskopi işlemlerindekinin aksine, ileri yönde hareketi veren kuvvet arkadan itme yerine uçtan çekme ile uygulanmaktadır. Buna bağlı olarak, kolon duvarı üzerindeki baskının azaltılması ve dolayısıyla ciddi komplikasyonların giderilmesi beklenmektedir.
Özet (Çeviri)
Colonoscopy is the standard medical diagnosis method used to detect abnormalities in the colon. Early diagnosis of these abnormalities is crucial for colorectal cancer treatment to succeed. Even though colonoscopy is very successful at diagnosis, this hard procedure may lead to discomfort and possible complications on the colon wall. Colonoscopy requires physical effort and may take up to one hour. In this thesis, a novel colonoscope consisting of a flexible and extensible shaft and corresponding feeding mechanisms are presented. The extensible colonoscope is steered from the tip in 3-dimensional space. It navigates through the colon via growth by means of a miniaturized version of a pneumatic actuator developed in a parallel study. The shaft consists of different concentric segments built around the actuator tubings in order to supply certain amount of rigidity while still being flexible enough to bend at certain radii. At the feeding side, the feeding mechanisms work together to control and advance the tip. Unlike the conventional colonoscopy procedures, force providing forward motion tot eh colonoscope is applied at the tip. Thus, pressure on the colon wall is expected to be reduced eliminating anyserious complications.
Benzer Tezler
- Design of an extensible system supporting persistent objects
Kalıcı nesneleri destekleyen genişletilebilir bir sistem tasarımı
ERDAL KEMİKLİ
Doktora
İngilizce
2004
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİstanbul Teknik ÜniversitesiPROF. DR. TAKUHİ NADİA ERDOĞAN
- Design of a highly-extensible pneumatic actuator for soft robotic applications
Yumuşak robot uygulamaları için yüksek miktarda uzayabilen bir pnömatik eyleyici tasarımı
BORA ALP BAYDERE
Yüksek Lisans
İngilizce
2019
Makine MühendisliğiBoğaziçi ÜniversitesiMakine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. EVREN SAMUR
- Design and implementation of an object oriented database management system kernel
Nesneye yönelik veri tabanı yönetim sistemi çekirdeği tasarımı ve gerçekleştirilmesi
TANSEL OKAY
Yüksek Lisans
İngilizce
1993
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve KontrolOrta Doğu Teknik ÜniversitesiBilgisayar Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. ASUMAN DOĞAÇ
- Design and realization of an embedded processor for cryptographic applications
Kriptografik uygulamalar için gömülü işlemci tasarımı ve uygulaması
ÖVÜNÇ KOCABAŞ
Yüksek Lisans
İngilizce
2008
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve KontrolSabancı ÜniversitesiBilgisayar Bilimleri ve Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. ERKAY SAVAŞ
- Design and implementation of a user interface agent for an open marketplace
Elektronik marketler için bir kullanıcı arayüzü ajanının tasarımı ve gerçekleştirilmesi
ÇİĞDEM ÇİMEN
Yüksek Lisans
İngilizce
2000
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve KontrolBoğaziçi ÜniversitesiBilgisayar Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. UFUK ÇAĞLAYAN