Design, development and control of a hybrid uav
Hibrit hava aracının tasarımı, modellenmesi ve kontrolü
- Tez No: 595313
- Danışmanlar: PROF. DR. OZAN TEKİNALP
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Uçak Mühendisliği, Havacılık ve Uzay Mühendisliği, Aeronautical Engineering, Aeronautical Engineering
- Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
- Yıl: 2019
- Dil: İngilizce
- Üniversite: Orta Doğu Teknik Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Havacılık ve Uzay Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.
Özet
Dikine inen ve kalkan (DİK) ve sonrasında konvansiyonel uçaklar gibi uçabilen araçlar, ileride uygulama alanı bulması için önemli bir alandır. Bu tarz melez araçlar, döner kanatlı ve sabit kanatlı araçların sahip olduğu havada sabit durabilme, piste ihtiyaç duymadan iniş kalkış yapabilme, yüksek hız, uzun uçuş süresi ve geniş menzil üstünlüklerini bir araya getirmektedir. Bu tezde, bir konvansiyonel sabit kanatlı çatkılı, yatar rotorlu trikopter DİK İHA tasarlanmıştır. İtkisel ve aerodinamik tabanlı hareket denklemleri hesaplanarak aracın doğrusal olmayan matematiksel modeli oluşturulmuştur. İtki sisteminin dinamik modeli rüzgar tüneli deneyleri ile ortaya çıkarılmıştır. Sonrasında, bu doğrusaldışı model, kararlılık analizi ve doğrusal kontrolcü geliştirilmesi amacıyla, uygun trim noktalarında doğrusallaştırılmıştır. MATLAB/Simulink ortamında, geliştirilen doğrusal kontrolcülerle birlikte uçuş benzetimleri gerçekleştirilmiştir, sonuçları sunulmuştur.
Özet (Çeviri)
Vertical takeoff and landing (VTOL) vehicles that can fly like conventional airplanes after the takeoff, provide a promising area to find applications in the future. These hybrid vehicles combine the advantages of rotary-wing and fixed-wing aircraft configurations such as having capability of hovering flight, takeoff and landing without utilizing a runway, long range, high speed flight with reasonable endurance. In this study, a tilt-rotor tricopter VTOL UAV having a conventional fixed-wing airframe is designed. Nonlinear mathematical model of the vehicle is generated by calculating propulsive and aerodynamics-based equations of motion. For a better approximation, dynamic model of the propulsion system is obtained by performing wind tunnel experiments. Moreover, the nonlinear system is linearized at suitable trim conditions for stability analysis and to develop linear controllers. Flight simulations were performed with the developed linear controllers in MATLAB/Simulink. Simulation results have been reported and the results were discussed.
Benzer Tezler
- Preliminary design, build and flight testing of a vtol tailsitter unmanned aerial vehicle with hybrid propulsion system
Dikey iniş kalkış yapabilen hibrit itki sistemli bir insansız hava aracının ön tasarımı, üretimi ve test uçuşu çalışmaları
MİRAÇ KUDDUSİ AKSUGÜR
Yüksek Lisans
İngilizce
2010
Uçak Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiUçak ve Uzay Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. GÖKHAN İNALHAN
- GPS based position control and waypoint navigation of a quad tilt-wing UAV
Döner-kanat mekanizmalı bir insansız hava aracının GPS tabanlı pozisyon kontrolü ve güzergah izlemesi
CEVDET HANÇER
Yüksek Lisans
İngilizce
2010
Havacılık ve Uzay MühendisliğiSabancı ÜniversitesiMekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. MUSTAFA ÜNEL
- Development of a fault tolerant flight control system for a UAV
İnsansız bir hava aracı için hata toleranslı uçuş kontrol sistemi geliştirilmesi
SITKI YENAL VURAL
Doktora
İngilizce
2022
Havacılık ve Uzay Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiUçak ve Uzay Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. CENGİZ HACIZADE
- Yakıt hücresi, fotovoltaik ve bataryadan oluşan hibrit enerji sistemine sahip keşif ve gözlem amaçlı bir insansız hava aracının tasarımı
Design of an unmanned aerial vehicle for reconnaissance and observation purposes with a hybrid energy system consisting of fuel cell, photovoltaic and battery
YAKUP ORHAN
Yüksek Lisans
Türkçe
2025
EnerjiYıldız Teknik ÜniversitesiEnerji Teknolojileri Ana Bilim Dalı
PROF. DR. ALİ VOLKAN AKKAYA
- Optimization of design and control parameters for an electrically-propelled aerial vehicle using the energy approach
Elektriksel tahrikli bir hava aracının enerji yaklaşımıyla tasarım ve kontrol parametreleri optimizasyonu
İBRAHİM ÇİÇEK
Yüksek Lisans
İngilizce
2020
Havacılık ve Uzay Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiUçak ve Uzay Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. MELİKE NİKBAY