Simulation of signal processing for wrist rehabilitation
Bilek rehabilitasyonu için sinyal işlemenin benzetimi
- Tez No: 584668
- Danışmanlar: PROF. DR. LALE CANAN DÜLGER
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Makine Mühendisliği, Mechanical Engineering
- Anahtar Kelimeler: Bilek, Biyomedikal uygulamalar, Elektromiyografi, Robotik rehabilitasyon, İnsan hareketi, Wrist, Biomedical applications, Electromyography, Robotic rehabilitation, Human motion
- Yıl: 2019
- Dil: İngilizce
- Üniversite: Gaziantep Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.
Özet
Rehabilitasyon kişinin istenilen zihinsel ve fiziksel işlevi gerçekleştirmesi için gereken aktivite olarak tanımlanmaktadır. Son araştırmalarda rehabilitasyon mühendisliği ve biyosinyal kullanımı oldukça fazla görülmektedir. Bu amaçla rehabilitasyon robotları yaşlı ve/veya engelli insanların yaşam aktivitelerini iyileştirmek için kullanılmaktadır. Sunulan araştırmada biyomedikal sinyallerin bilek rehabilitasyonunda kullanılmak üzere alınması incelenmektedir. EMG tabanlı bir sistem oluşturulup bilek egzersiz aleti kullanılarak laboratuvar ortamında gönüllülerle ölçümler alınıp üzerinde çalışılmıştır. Daha sonra hareket izleme ve rehabilitasyon için kablosuz ölçümde inersiyal ölçüm birimi (İÖB) kullanılmış ve farklı ölçümler alınmıştır. Alınan sinyaller sistem özellikleri göz önüne alınarak değerlendirilmiş ve yorumlar yapılmıştır. Son olarak ise robotik sistemde kullanılmak üzere tasarlanan eksoskeleton ile İÖB ile deneyler yapılmıştır.
Özet (Çeviri)
Rehabilitation is defined as an activity enabling a person to perform required mental or physical function. Rehabilitation engineering and use of biomedical signals in rehabilitation are quite promising in recent research studies. Rehabilitation robotics is required to improve quality of elderly people life or easing life of disabled person. Some manipulative operations are necessary especially for daily living activities. Research in this study is directed to get biomedical signals for rehabilitation use. Initially EMG based system is considered with a wrist exerciser. Measurements are taken by volunteer students. Then IMU's (XSens system) are placed, and the experiments with a wrist exerciser are performed. Biomedical signals are intended to understand signals nature with signal processing in wrist rehabilitation use. Finally IMU's are fitted to exoskeleton to improve exoskeleton with robotic rehabilitation.
Benzer Tezler
- Kas yorgunluğunun kompanazasyonu ve nöromusküler bloğun bilgisayar yardımıyla izlenmesi
Monitoring of the muscle fatigue companzation and neuromuscular blocade by using computer
ÖMER ALİ YILMAZ
- Robot kollarının adaptif kontrolü
Adaptive control of robot arms
K.FATİH DİLAVER
Yüksek Lisans
Türkçe
1994
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİstanbul Teknik ÜniversitesiPROF.DR. M. KEMAL SARIOĞLU
- Analysis of signal processing algorithms for detection of human vital signs using uwb radar
Hayati bulguların geniş bantlı radar sistemleri ile tespitinde kullanılan sinyal işleme algoritmalarının analizi
CANSU EREN
Doktora
İngilizce
2024
Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul Teknik Üniversitesiİletişim Sistemleri Ana Bilim Dalı
PROF. DR. MESUT KARTAL
PROF. DR. SAEİD KARAMZADEH
- Development of software for signal processing unit of satellite communication ground system
Uydu yer haberleşme istasyonunun işaret işleme ünitesi için yazılım geliştirilmesi
ABDULKERİM ÖZTEKİN
Doktora
İngilizce
2018
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiGaziantep ÜniversitesiElektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. ERGUN ERÇELEBİ
- CMOS realization of new alternative active elements for analog signal processing and their applications
Analog sinyal işleme için yeni alternatif aktif elemanların CMOS gerçeklemesi ve uygulamaları
ARDA GÜNEY
Yüksek Lisans
İngilizce
2013
Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiElektronik Ana Bilim Dalı
PROF. DR. HULUSİ HAKAN KUNTMAN