Design of unmmanned aerial vehicle and gorund terminal
İnsansız hava aracı ve yer istasyonu tasarımı
- Tez No: 583548
- Danışmanlar: PROF. DR. İBRAHİM HALİL GÜZELBEY
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Uçak Mühendisliği, Aeronautical Engineering
- Anahtar Kelimeler: İnsansız hava aracı, Unmanned aerial vehicle
- Yıl: 2019
- Dil: İngilizce
- Üniversite: Gaziantep Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Havacılık Bilimi ve Teknolojileri Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Uçak ve Uzay Mühendisliği Bilim Dalı
- Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.
Özet
Bu tezin amacı, tam otonom insansız hava aracı tasarımı ve imalatını gerçekteştirmektir. Hava aracının yaklaşık kapasitesine göre yapılan matematiksel hesaplamalar neticesinde en uygun aviyonik ve itki elemanları seçildi. Kullanılmasına karar verilen elemanlara göre CATIA V5 de hava aracının tasarımı yapıldı. Prototip çalışmanın imalatı 3D baskı yöntemiyle yapıldı. Revizyon çalışmalarının ardından integrasyon için elektronik ekipmanlar alt montaj seviyesine hazırlandı. System, kullanılan uçuş kontrolcüsünün talimatnamesi doğrultusunda monte edildi. Kullanılan uçuş kontrolcüsü APM talimatnamesine göre, hava aracına gerekli short testleri ve yazılım yüklemeleri tamamlandı. Yer testleri ve hava testleri başarı ile sonuçlandırıldı. Hava aracının faydalı yük hariç uçuş testlerinin başarı ile sonuçlanmasından sonra, kamera ve roket sistemleri eklendi. Otonom uçuş için gerekli olan uçuş öncesi planı hazırlandı. Uçuş planı hava aracına aktarıldı. Verilen görev süresince alınan görüntüler ve roket çalışmaları incelendi.
Özet (Çeviri)
The aim of this thesis is to design and manufacture a full autonomous unmanned aerial vehicle. Previous studies have been examined, according to the needs of the type of air-vehicle was determined. The most suitable avionics and propulsion elements were chosen as a result of the mathematical calculations based on the approximate capacity of the air-vehicle. The design of the air-vehicle was performed in CATIA V5 according to the elements decided to be used. Production of prototype work was done by 3D printing method. After the revision works, electronic equipment for integration was prepared to the level of sub-assembly. The system was mounted in accordance with the complete designation of the flight controller used. According to the flight controller APM instructions, the required short tests and software downloads to the air-vehicle have been completed. Ground tests and flight tests were completed successfully. Camera and rocket systems were added after the successful flight of the air-vehicle except for the payload. Pre-flight plan required for autonomous flight was prepared. Flight plan was transferred to the air-vehicle flight controller. Images and rocket studies were examined during the given task.
Benzer Tezler
- Index modulation based designs, error performance and physical layer security analyses for unmanned aerial vehicle networks
İnsansız hava aracı ağları için indis modülasyonu tabanlı tasarımlar, hata performansı ve fiziksel katman güvenlik analizleri
AYŞE BETÜL BÜYÜKŞAR
Doktora
İngilizce
2024
Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiElektronik ve Haberleşme Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. İBRAHİM ALTUNBAŞ
- Bölgesel denetim amaçlı insanısız hava aracı (İHA) tasarımı ve imalatı
Design and manufacturing of unmanned aircraft (UAV) for regional inspection
SEYİT BATGI
Yüksek Lisans
Türkçe
2019
Sivil HavacılıkErciyes ÜniversitesiSivil Havacılık Ana Bilim Dalı
DR. ÖĞR. ÜYESİ MURAT ONAY
- Design and development of an unmanned aerial and ground vehicles for precision pesticide spraying
Hassas tarımsal ilaçlama için insansız hava ve kara araçları tasarlanması ve geliştirilmesi
FATİH AKKOYUN
Doktora
İngilizce
2019
Makine MühendisliğiAydın Adnan Menderes ÜniversitesiMakine Ana Bilim Dalı
PROF. DR. İSMAİL BÖĞREKCİ
- Döner kanatlı bir insansız hava aracı için yer kontrol istasyonu tasarımı ve uygulaması
Design and implementation of a ground control station of a rotary wing unmanned aerial vehicle
ZAFER KAYA
Yüksek Lisans
Türkçe
2013
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiGazi ÜniversitesiElektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. MÜZEYYEN SARITAŞ
- Design and manufacturing of a solar powered unmanned aerial vehicle
Güneş panelli insansız hava aracı tasarımı ve üretimi
SERVET GÜÇLÜ ÖZCAN
Yüksek Lisans
İngilizce
2015
Havacılık ve Uzay MühendisliğiOrta Doğu Teknik ÜniversitesiHavacılık ve Uzay Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. HÜSEYİN NAFİZ ALEMDAROĞLU