Asimetrik üç serbestlik dereceli bir düzlemsel paralel robot mekanizmasının tasarımı ve optimizasyonu
Design and optimization of an asymmetric 3-DOF planarparallel robot mechanism
- Tez No: 575237
- Danışmanlar: YRD. DOÇ. DR. METİN TOZ
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrol, Electrical and Electronics Engineering, Computer Engineering and Computer Science and Control
- Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
- Yıl: 2019
- Dil: Türkçe
- Üniversite: Düzce Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Elektrik-Elektronik ve Bilgisayar Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.
Özet
Bu çalışmamızda Asimetrik Üç Serbestlik Dereceli Bir Düzlemsel Paralel Robot Mekanizmasının Tasarımı, Optimizasyonu ve Prototipinin Gerçekleştirilmesi için öncelikli olarak literatür araştırılması yapıldı. Bu konu, çok sayıda makalede öne çıktı. Bazı yazarların makaleleri incelendi. Bizim seçtiğimiz mekanizmanın sanal olarak tasarımı yapıldı ve optimizasyonu için en uygun algoritma olarak“Karınca Aslanı Algoritması”seçildi. Karınca aslanı algoritması ile her iterasyon, mekanizmanın çalışma uzayının bize haritasını çıkartarak maksimum çalışma uzayını elde ettik.
Özet (Çeviri)
In this study, a literature review was done primarily for the design, optimization and prototype of an asymmetric three degree of freedom planar parallel robot mechanism. This topic came forward in many articles. Some authors' articles were examined. Our chosen mechanism has been virtually designed then Ant Lion Algorithm has been chosen as the most appropriate algorithm for its optimization. With the Ant lion algorithm, each iteration, we obtained the maximum working space by mapping the working space of the mechanism to us.
Benzer Tezler
- Üç serbestlik dereceli iki asimetrik düzlemsel paralel robot mekanizmasının vida teorisi ile kinematik analizi
Kinematic analysis of three dof-level two asymmetric plane parallel robot mechanisms with screw theory
MUSA YİĞİT
Yüksek Lisans
Türkçe
2019
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve KontrolDüzce ÜniversitesiElektrik-Elektronik ve Bilgisayar Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DR. ÖĞR. ÜYESİ METİN TOZ
- Biointerfacial mechanical modulation of model lipid membranes by gramicidin D: A quartz crystal microbalance with dissipation analysis
Gramisidin D'nin model lipid membranlarda biyoarayüzeysel mekanik modülasyonunun disipasyonlu kuvars kristal mikroterazi analizi
ŞEBNEM SEHERLER
Doktora
İngilizce
2026
Biyoteknolojiİstanbul Teknik ÜniversitesiMoleküler Biyoloji-Genetik ve Biyoteknoloji Ana Bilim Dalı (disiplinlerarası)
DR. ÖĞR. ÜYESİ ABDULHALİM KILIÇ
- NONLINEAR LATERAL MODELING AND NDI-BASED YAW CONTROL OF A SUPERCAVITATING UNDERWATER VEHICLE
BİR SÜPERKAVİTE SU ALTI ARACININ DOĞRUSAL OLMAYAN YANAL DİNAMİK MODELLEMESİ VE DİNAMİK TERSLEME TABANLI SAPMA KONTROLÜ
AHMET HAKAN ALBAYRAK
Yüksek Lisans
İngilizce
2026
Gemi Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiUçak ve Uzay Mühendisliği Ana Bilim Dalı (disiplinlerarası)
DOÇ. DR. BAHA ZAFER
- Betonarme yapıların deprem altındaki davranışına döşeme modellerinin etkisi
The Effect of slab modelling of reinforced concrete buildings under earthquake excitatien
ÖMER YALÇIN
Yüksek Lisans
Türkçe
2001
İnşaat Mühendisliğiİstanbul Teknik Üniversitesiİnşaat Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. A. NECMETTİN GÜNDÜZ
- Eğri kirişli çerçeve titreşimleri
The vibration of frames having a curved member
HAMDİ ALPER ÖZYİĞİT
Doktora
Türkçe
2001
Makine MühendisliğiCelal Bayar ÜniversitesiMakine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. MEHMET TEKELİOĞLU