Toy space truck backer lipper application based on neural network using basic backoropagation
Oyuncakboyutlu römorklu kamyonuntemel geri yayılım kullanan sinirsel ağa dayalı geri gerip ark ettirme uygulaması
- Tez No: 56697
- Danışmanlar: PROF. DR. ERSİN TULUNAY
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Electrical and Electronics Engineering
- Anahtar Kelimeler: Sinirsel Ağlar, Süreç Denetim, Geri Yayılım, Kamyonu Geri Park Ettirme. vı, Kamyon, Oyuncak, Yapay sinir ağları, Neural Networks, Process Control, Backpropagation, Truck Backer Upper. IV, Truck, Toy, Artificial neural networks
- Yıl: 1996
- Dil: İngilizce
- Üniversite: Orta Doğu Teknik Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.
Özet
oz OYUNCAK BOYUTLU RÖMORKLU KAMYONUN TEMEL GERİ YAYILIM KULLANAN SİNİRSEL A?A DAYALI GERİ GERİ PARK ETTİRME UYGULAMASI Ünal, Ali Vedat Yüksek Lisans, Elektrik ve Elektronik Mühendisliği Bölümü Tez Yöneticisi: Prof. Dr. Ersin Tulunay Ocak 1996, 109 sayfa Bu çalışmada, sinirsel ağa dayalı bir denetleç oyuncak boyutlu römorklu kamyonun geri geri park ettirme uygulaması için tasarımlanmıştır. Bu süreçte römorklu kamyon rasgele bir ilk konumdan önceden tanımlanmış olan park konumuna geri geri götürülür. Denetim için geri yayılım algoritmasını kullanan sinirsel ağa dayalı bir denetleç kullanılmaktadır. Bu çalışmanın ana katkıları aşağıda özetlenmiştir. Kamyonu geriye park ettirme süreci denetlecinin eğitilmesi için, öykünleyici sinirsel ağa gereksinim olmayan bir yöntem geliştirilmiştir. Sürecin denetimi üç değerle sınırlanmış direksiyon açılan kullanılarak yapılmıştır. Römorklu kamyon devingenliği için bir benzeteç geliştirilmiştir. Denetleç gerçekleştirilmiş ve oyuncak boyutlu dizgede kullanılmıştır. Oyuncak boyutlu römorklu kamyonun donatımı gerçekleştirilmiştir.
Özet (Çeviri)
ABSTRACT TOY SCALE TRUCK BACKER UPPER APPLICATION BASED ON NEURAL NETWORK USING BASIC BACKPROPAGATION Ünal, Ali Vedat M.S., Department of Electrical and Electronics Engineering Supervisor: Prof. Dr. Ersin Tulunay January 1996, 109 pages In this study, a neural network based controller was designed for the control of the toy scale model of the truck backer upper process. In the process, trailer truck is taken from a random initial position and moved backward to the predetermined parking dock. A neural network based controller with basic backpropagation algorithm is used for the control.. The main contributions of this work are summarized as given below. A method for the training of the controller for truck backer upper process is developed where the emulator neural network is not needed. The control of the process is carried out by using steering angles restricted to three values. A simulator was developed for the trailer truck dynamics. The controller is implemented and used on a toy scale system. The instrumentation of the toy scale trailer truck is realized. m
Benzer Tezler
- Experiencing space without vision
Görme duyusu olmadan mekanı algılama ve yaşama
NAZ AYŞE GÜZİDE ZEHRA EVYAPAN
Yüksek Lisans
İngilizce
1997
İç Mimari ve Dekorasyonİhsan Doğramacı Bilkent Üniversitesiİç Mimarlık ve Çevre Tasarımı Ana Bilim Dalı
YRD. DOÇ. DR. HALİME DEMİRKAN
- Fuzzy fonksiyonların ve fuzzy çoğul fonksiyonların çeşitli süreklilik tiplerinin birleştirilmesi
Başlık çevirisi yok
ERDAL EKİCİ
Yüksek Lisans
Türkçe
1996
MatematikCumhuriyet ÜniversitesiMatematik Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. YALÇIN KÜÇÜK
- Rölativistik kozmoloji modelleri
Relativistic cosmology modells
AYHAN YÜZÜBENLİ
Doktora
Türkçe
2000
Fizik ve Fizik MühendisliğiHacettepe ÜniversitesiFizik Ana Bilim Dalı
PROF. DR. METİN ÖNDER
- Fuzuli, Baki, Nef`i ve Nedim Divanlarında iç mekan
Başlık çevirisi yok
RİZVAN YILDIZHAN
Yüksek Lisans
Türkçe
1997
Türk Dili ve EdebiyatıÇukurova ÜniversitesiTürk Dili ve Edebiyatı Ana Bilim Dalı
PROF. DR. MİNE MENGİ
- Quaternionlar ve bilgisayarda grafikte kullanımı
Başlık çevirisi yok
KAAN GEZGEN
Yüksek Lisans
Türkçe
1997
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİstanbul Teknik ÜniversitesiKontrol ve Bilgisayar Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. FÜSUN SELÇUK