Geri Dön

An Investigation on biomechanics of wheelchair propulsion

Tekerlekli sandalye tahrik sistemi biyomekaniği üzerine bir inceleme

  1. Tez No: 56602
  2. Yazar: CANAN YILMAZEL
  3. Danışmanlar: PROF.DR. S. TURGUT TÜMER
  4. Tez Türü: Yüksek Lisans
  5. Konular: Makine Mühendisliği, Mechanical Engineering
  6. Anahtar Kelimeler: Tekerlekli Sandalye Dinamiği, Tekerlekli Sandalye Tahriği, Biyomekamk, Performans Opömizasyonu VI, Tahrik sistemleri, Tekerlekli sandalye, Wheelchair Dynamics, Wheelchair Propulsion, Biomechanics, Performance Optimization IV, Propulsion systems, Wheelchair
  7. Yıl: 1996
  8. Dil: İngilizce
  9. Üniversite: Orta Doğu Teknik Üniversitesi
  10. Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
  11. Ana Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
  12. Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
  13. Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.

Özet

öz TEKERLEKLİ SANDALYE TAHRİK SÎSTEMİ BİYOMEKANÎ?Î ÜZERİNE BİR İNCELEME Yılmazel Canan Yüksek Lisans, Makina Mühendisliği Bölümü Tez Yöneticisi: Prof. Dr. S. Turgut Turner Ortak Tez Yöneticisi: Prof. Dr. E. Bülent Platin Ocak 1996, 80 sayfa Bu çalışmada, tekerlekli sandalye-kullanıcı sisteminin matematiksel modeli çıkarılmış ve ilk itmenin biyomekaniğini incelemek için kullanılmıştır. Sistem dört-uzuv mekanizması olarak modellenmiştir. Sistemin sabit ve değişken parametreleri, kullanıcının kütlesine ve boyuna göre normalize edilmiştir. Tekerlekli sandalye kullanıcısının uyguladığı eklem torklarının sınırlan için bazı örnek değerler CYBEX-350 dinamometresinde yapılan deneylerle belirlenmiş ve bir analitik denklem çıkarılmıştır. İlk itme döngüsü sonunda, maximum hıza minimum zamanda minimum enerji kullanarak ulaşmayı sağlayacak optimal tork stratejilerinin bulunması bir optimizasyon problemi olarak tanımlanmıştır. Sistemin 2k ve son konumlan ve son zaman bilinmeyenler olarak kabul edilmiştir. Faz düzlemi analizi ile, ilk döngü sonunda maximum hıza ulaşacak şekilde, her biri farklı başlangıç konumlan için hesaplanmış optimal hareket yörüngeleri elde edilmiştir. Daha sonra, hız, enerji vezamana bağlı bir fonksiyonu minimize edecek şekilde bir yörünge seçilmiştir. Son olarak normalize edilmiş tekerlekli sandalye parametrelerinin etkileri incelenmiştir.

Özet (Çeviri)

ABSTRACT AN INVESTIGATION ON THE BIOMECHANICS OF WHEELCHAIR PROPULSION YdmazeL Canan M.S., Department of Mechanical Engineering Supervisor: Prof. Dr. S. Turgut Turner Co-Supervisor: Prof. Dr. E. Bülent Platin January 1996, 80 pages. In this work, a mathematical model of the wheelchair-user system is developed and used to study the biomechanics of the initial propulsion. The system is modeled as a four-bar linkage. The fixed and variable parameters of the system are stated and the values of fixed parameters are normalized with respect to the mass and height of the user. Some representative values of the joint torque limits applied by the wheelchair user are determined by experiments conducted on a CYBEX-350 dynamometer. An analytical expression is derived for the resistive torque on the system. An optimization problem is defined in view of finding the optimal trajectories to reach the maximum velocity at the end of the first propulsion cycle using minimum time and energy. Initial and final positions of the system and the final time are treated as unknowns. Since the propulsion of the first cycle is studied, the initial velocities of the links are taken as zero. A phase plane analysis yields a family of optimal trajectories for maximum velocity reached at the end of the first cycle, each iiicorresponding to a different initial position. A trajectory is then selected based on an objective function which includes velocity, time and energy. Finally, effects of normalized wheelchair parameters are analyzed.

Benzer Tezler

  1. Tez No

    25038

    Kalsiyum eksikliğinin kemik metabolizması üzerindeki etkilerinin radyoizetopik, biyomekanik, densitometrik ve histopatolojik yöntemlerle incelenmesi

    An Investigation of the effect of calcium deficiency on bone metabolism by means of radio-isotopes, biomechanics, densitometric analysis and histopathology

    MİNE CAMBAZOĞLU

    Doktora

    Türkçe

    Türkçe

    1992

    Diş HekimliğiAnkara Üniversitesi

    Ağız, Diş ve Çene Cerrahisi Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. SELAHATTİN OR

  2. Tez No

    79803

    Türkiye'de spor eğitiminin incelenmesi ve program geliştirme çalışması

    Investigation of sports education in Turkey and studies on program development

    YAŞAR ERDOĞDU

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    1998

    SporKocaeli Üniversitesi

    Beden Eğitimi ve Spor Ana Bilim Dalı

    PROF.DR. NAFİYE KIYAK

  3. Tez No

    68538

    Analysis of in vivo free oscilation of human lower limb using data digitization techniques

    Bilgisayarlı video çözümü yardımı ile insan bacağının serbest salınımının incelenmesi

    GÜRSOY YERLİ

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    1997

    Mühendislik BilimleriOrta Doğu Teknik Üniversitesi

    Mühendislik Bilimleri Ana Bilim Dalı

    YRD. DOÇ. DR. YUSUF ORÇAN

  4. Tez No

    59708

    Serbest sonlanan alt çenelerde pitty-easy bio-oss implantlar üzerine yapılan implant-implant destekli ve implant-diş destekli köprü protezlerinin sonlu elemanlar stres analizi yöntemi ile biyomekanik açıdan...

    Biomechanical investigation of tooth-implant supported bridges versus implant-implant supported bridges with pitty-easy bio-oss implants in free-ending lower jaws by use of finite element stress analysis

    TOSUN TOSUN

    Doktora

    Türkçe

    Türkçe

    1997

    Diş Hekimliğiİstanbul Üniversitesi

    Oral İmplantoloji Ana Bilim Dalı

    PROF.DR. PEKER SANDALLI

  5. Tez No

    70661

    Boynuzdan hazırlanmış plakaların kırık sağaltımında kullanımı üzerine deneysel ve klinik çalışmalar

    The experimental and clinical studies on the using of plate made of horn at fracture healing

    HATİCE OLCAY

    Doktora

    Türkçe

    Türkçe

    1998

    Veteriner HekimliğiUludağ Üniversitesi

    Veterinerlik Cerrahisi Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. KEMAL YANIK

Geri Dön