Labvıew ve raspberry pi 3 kullanarak sıcaklık kontrolü
Temperature control using labview and raspberry pi 3
- Tez No: 565045
- Danışmanlar: PROF. DR. NUSRET TAN
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Electrical and Electronics Engineering
- Anahtar Kelimeler: Labview, Raspberry Pi 3, Sıcaklık kontrolü, PID, Labview, Raspberry Pi 3, Temperature Control, PID
- Yıl: 2019
- Dil: Türkçe
- Üniversite: İnönü Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.
Özet
Günümüzde gelişen teknoloji ile birlikte kullanılan tüm cihazlarda kontrol sistemleri oldukça önem arz etmektedir. Endüstride ise özellikle sıcaklık kontrolü bir cihazın kararlı çalışması bakımından gereklidir. Sıcaklığın istenen seviyede hassas bir şekilde kontrolü ve uzaktan takip edilmesine ihtiyaç duyulmaktadır. Bu tip sistemlerin kontrolü için pek çok yöntem mevcut olup en çok kullanılan yöntem ise PID kontrol yöntemidir. Bu tez çalışmasında LabVIEW ve Raspberry Pi 3 kullanarak PID kontrolör ile gerçek zamanlı sıcaklık ölçüm ve kontrol uygulaması gerçekleştirilmiştir. Bu uygulamanın sıcaklık ölçümü DS18B20 sensörü ile yapılmıştır. Uygulamada kullanılan su ısıtıcısının modeli LabVIEW ve Raspberry Pi 3 kullanarak gerçek zamanlı sıcaklık verileri kullanılarak hesaplanmıştır. Elde edilen model için Ziegler-Nichols metodundan yararlanılarak PID katsayıları hesaplanmıştır. Tasarlanan kontrolörün performansı Matlab/Simulink ortamında incelenmiştir. Sistemin gerçek zamanlı kontrolü için Raspberry Pi 3 üzerinde PID kontrolör algoritması yazılımı gerçekleştirilmiştir. Tez çalışmasının devamında son yıllarda popülaritesi artan kesir dereceli kontrol yöntemi bu sıcaklık kontrol sistemi için uygulanmıştır. Matlab ortamında geliştirilen IFTM (Inverse Fourier Transform Method) metodu kullanarak sistemin zaman cevabı elde edilmiştir. Tamsayı dereceli PID yöntemi ile elde edilen simülasyon sonuçları ile karşılaştırıldığında kesir dereceli kontrol yönteminin yerleşme süresine göre daha başarılı sonuç verdiği görülmüştür.
Özet (Çeviri)
Control systems are very important in all devices used in today's developing technology. In the industry, temperature control is necessary in terms of stable operation of a device. It is needed to control the temperature precisely at the desired level and to monitor it remotely. There are many methods for controlling these types of systems and the most comon method is PID control. In this thesis, real-time temperature measurement and control application was performed with PID controller using LabVIEW and Raspberry Pi 3. The temperature measurement of this application was made with the DS18B20 sensor. The model of the water heater used in the application was calculated using real-time temperature data using LabVIEW and Raspberry Pi 3. PID coefficients were calculated using the Ziegler-Nichols method for the model obtained. The performance of the designed controller was examined in Matlab/Simulink environment. PID controller algorithm software was performed on Raspberry Pi 3 for real-time control of the system. In the continuation of the thesis study, fractional order controller which has become popular in recent years, has been applied for this temperature control system. The time response of the system was obtained using the IFTM (Inverse Fourier Transform Method) method developed in Matlab environment. Compared to the simulation results obtained by the integer PID method, the fractional PID control method was found to be more successful according to settling time.
Benzer Tezler
- Mariot: an authoring framework for creating iot applications with mobile augmented reality
Marıot: mobil artırılmış gerçeklik ile nesnelerin interneti uygulamaları üretmek için bir yapılandırma çerçevesi
MERAL KUYUCU
Yüksek Lisans
İngilizce
2021
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİstanbul Teknik ÜniversitesiBilgisayar Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. GÖKHAN İNCE
- Implementation of advanced encryption standard algorithm using Raspberry pi platform
Raspberry pi platformu ile gelişmiş şifreleme standart algoritmasının uygulanması
ISRAA HASHIM LATIF LATIF
Yüksek Lisans
İngilizce
2017
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiGaziantep ÜniversitesiElektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. ERGUN ERÇELEBİ
- Endüstriyel kullanıma uygun LabVIEW ve gömülü sistem tabanlı yeni bir IoT çözümü
A new LabVIEW and embedded system based IoT solution for industrial applications
GÖRKEM SUNGUR
Yüksek Lisans
Türkçe
2018
Mekatronik MühendisliğiSakarya ÜniversitesiMekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DR. ÖĞR. ÜYESİ BARIŞ BORU
- Labview programı ile veri toplama, veri işleme ve veri izlemenin e-öğrenme olarak hazırlanması
Preparing of data acquisition, data processing and data monitoring as e-learning with Labview program
YÜKSEL GÜNER
Yüksek Lisans
Türkçe
2005
Eğitim ve ÖğretimMarmara ÜniversitesiElektrik Eğitimi Ana Bilim Dalı
DOÇ.DR. KORAY TUNÇALP
- Labview tabanlı damar içi uygulanan besin ve ilaç hazırlama sistemi tasarımı ve gerçek zamanlı kontrolü
Labview based in vascular applied food and drug preparation control system design and real-time control
MEHMET EKİCİ
Yüksek Lisans
Türkçe
2009
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiKaradeniz Teknik ÜniversitesiElektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. A. SEFA AKPINAR