Dc motor için haar dalgacık sıralama yöntemi kullanılarak çıkış fonksiyonu elde edilmesi ve pıd ile hız kontrolü
Pid speed controller and obtaining the output function by using haar wavelet collocation method for the dc motor
- Tez No: 558519
- Danışmanlar: DOÇ. DR. SERTAN ALKAN
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrol, Computer Engineering and Computer Science and Control
- Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
- Yıl: 2019
- Dil: Türkçe
- Üniversite: İskenderun Teknik Üniversitesi
- Enstitü: Mühendislik ve Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.
Özet
Bu çalışmada, DC motorun hız kontrolünü yapabilmek için PID kontrolcü tasarlanmıştır. Modeli belli olan bir DC motorun hız kontrolünü yapabilmek için, çıkış fonksiyonunun dθ/dt hesaplanması gerekmektedir. Bu çalışmada çıkış fonksiyonunu yaklaşık olarak hesaplayabilmek için Haar dalgacık sıralama yöntemi kullanılmıştır. DC motorun çıkış fonksiyonunun hesaplanmasının ardından, motorun hız kontrolünü yapabilmek için PID kontrol yöntemi kullanılmıştır. Tasarlanan kontrolcünün etkinliğini kanıtlamak için deneysel sonuçlar kullanılmıştır. Aynı zamanda, Haar dalgacık sıralama yönteminin geçerliliğini ve etkinliğini gösterebilmek için, farklı iterasyon değerleri için sistemin yaklaşık çözümleri sunulmaktadır.
Özet (Çeviri)
In this study, PID speed controller for the DC motor is proposed. In order to control the speed of a DC motor which is given model, it is essential to compute output function dθ/dt, In this study Haar wavelet collocation method (HWCM) is used for calculate the output function, approximately. Then PID speed controller is designed for controlling a DC motor. The experimental results confirm that the designed controller provides suitable tracking performance. Moreover, to present the robustness of (HWCM), approximate solutions of the system for different iteration values in the system are offered. To show the efficiency and accuracy of the method experimental results are given.
Benzer Tezler
- Mikrodenetleyici ile PID kontrollü otomatik yönlendirmeli araç için yumuşak anahtarlama yöntemiyle DC motor sürücü tasarımı
DC motor drive design with soft switching method for PID controlled automatic guided vehicles with microcontroller
YAKUP AKSOY
Yüksek Lisans
Türkçe
2024
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiManisa Celal Bayar ÜniversitesiElektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DR. ÖĞR. ÜYESİ MUSTAFA NİL
- Asenkron motor kontrolü için yeni bir rezonanslı DC hatlı inverterin geliştirilmesi ve bir uygulama devresinin gerçekleştirilmesi
Improvement of a new resonant DC link inverter for induction motor control and implementation of an application circuit
A. HÜLYA OBDAN
Doktora
Türkçe
2002
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiYıldız Teknik ÜniversitesiElektrik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. HACI BODUR
- Elektrikli araçlar için 3 fazlı fırçasız DC motor sürücülerinde kullanılan SiC ve Si Mosfetlerin performans karşılaştırması
The performance comparison of the SiC and Si Mosfets used in 3-phaze brushless DC motor drivers for electric vehicles
ERKAN SEVİM
Yüksek Lisans
Türkçe
2023
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiYozgat Bozok ÜniversitesiElektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DR. ÖĞR. ÜYESİ EMRAH ÇETİN
- Dronlar için yüksek güç yoğunluklu manyetik malzeme tabanlı fırçasız DC motor tasarımı
High power density magnetic material based brushless DC motor design for drones
DUYGU BİLGE KARAOĞLU
Yüksek Lisans
Türkçe
2024
Mekatronik MühendisliğiYıldız Teknik ÜniversitesiMekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. MUHAMMET GARİP
- PID parameters tuning based on Dandelion optimization algorithm for dc motor
Dc motor için Dandelion optimizasyon algoritmasına dayalı PID parametreleri ayarı
KHALAF ABDULLAH KHALAF KHALAF
Yüksek Lisans
İngilizce
2023
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiÇankırı Karatekin ÜniversitesiElektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DR. ÖĞR. ÜYESİ MUSTAFA TEKE