İnsansız hava araçlarında araç rotalama problemi
On vehicle routing problem of unmanned air vehicles
- Tez No: 555888
- Danışmanlar: PROF. DR. AYDIN ULUCAN
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: İşletme, Sivil Havacılık, Business Administration, Civil Aviation
- Anahtar Kelimeler: Görev performansı, Hava aracı, Performans, Sosyal fayda, Yönlendirme, Yönlendirme problemleri, İnsansız araçlar, İnsansız hava aracı, Duty performance, Air vehicle, Performance, Social benefit, Routing, Routing problems, Unmanned vehicles, Unmanned aerial vehicle
- Yıl: 2019
- Dil: Türkçe
- Üniversite: Hacettepe Üniversitesi
- Enstitü: Sosyal Bilimler Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: İşletme Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Üretim Yönetimi ve Sayısal Yöntemler Bilim Dalı
- Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.
Özet
İnsansız Hava Araçları (İHA) günümüzde askeri ve toplum faydasına gibi birçok alanda kullanılan pilotsuz hava araçlarıdır. Sağladıkları maliyet, hız ve risk taşımama özelliklerinden dolayı kullanımları sıkça tercih edilmektedir. Görevini gerçekleştirirken İHA'ların rotalarının belirlenmesi görev performansında büyük önem taşımaktadır. Bu çalışmada İHA'ların toplum faydasına kullanımının önemine dikkat çekmek ve insanlığa sağladığı faydalar gösterilmek istenmiştir. Bu sebeple, İHA'lar, özellikleri ve kullanım alanları ile literatürde yer alan araç rotalama çalışmaları incelenmiştir. Daha sonra yapılan iki uygulama ile İHA'ların ulaşılması zor köylere sağlık malzemeleri taşımaları ve ormanlık alanlarda yangın gözetleme görevini gerçekleştirmeleri üzerine çalışılmıştır. Bu uygulamalarda örnek test senaryolarının karşılaştırılması ile İHA'ların özelliklerinin ve kullanıldıkları durumların değişmesinin performanslarına etkisi incelenmiştir.
Özet (Çeviri)
Unmanned Air Vehicles (UAV) are air vehicles without pilot and they are used in many areas like military and humanitarian operations. UAV's provide lots of cost contributions because of their low cost, speed and no risk properties. Vehicle routing is very important issue for UAV' performance improvement when the UAV's perform their task. This study aims to take attention to the use of UAV's to the benefit of society. For this reason, UAV's, their technical properties and literature studies about UAV's vehicle routing was investigated. Then, it has been studied that vehicles carry health supplies to hard-to-reach villages and perform fire surveillance tasks in forested areas with perform two practices. In this practices, the effect of changing the characteristics of vehicles and their use on their performance was investigated with comparison of sample scenarios.
Benzer Tezler
- İnsansız hava aracıyla araç rotalama problemine genetik algoritma yaklaşımı
Genetic algorithm approach for drone routing problem
AHMET MACİT AYTEKİN
Yüksek Lisans
Türkçe
2023
Endüstri ve Endüstri MühendisliğiYıldız Teknik ÜniversitesiEndüstri Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. NİHAN ÇETİN DEMİREL
- Aylak zamanı en küçükleme amaçlı araç rotalama probleminin genetik algoritma ile çözümü
Solving vehicle routing problems to achieve minumum idle time by using genetic algroithm
ÖMER NURİ ÇAM
Doktora
Türkçe
2018
EkonometriUludağ ÜniversitesiEkonometri Ana Bilim Dalı
PROF. DR. HAYRETTİN KEMAL SEZEN
- İnsansız hava aracı destekli araç rotalama problemi
Unmanned aerial vehicle supported vehicle routing problem
EMİNE EŞ YÜREK
Doktora
Türkçe
2018
Endüstri ve Endüstri MühendisliğiBursa Uludağ ÜniversitesiEndüstri Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. HÜSEYİN CENK ÖZMUTLU
- Pandemi sürecinde insansız hava araçları ile keşif/gözetleme ve medikal ürün dağıtımı için rotalama uygulamaları
Routing applications for discovery/surveillance and medical product distribution using unmanned aerial vehicle during the pandemic process
EMRE LEBLEBİCİ
- İnsansız hava aracı rotalama problemleri için matematiksel model önerileri ve Marmara bölgesinde bir uygulama
Mathematical models for unmanned aerial vehicle routing problems and a case study in the Marmara region
MELİKE PULLU
Yüksek Lisans
Türkçe
2023
Endüstri ve Endüstri MühendisliğiBalıkesir ÜniversitesiEndüstri Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. İBRAHİM KÜÇÜKKOÇ