Otomatik depolama ve çekme sistemlerinde çevrim süresinin yapay zeka teknikleriyle optimizasyonu
Cycle time optimization of automated storage and retrieval systems by artificial intelligence
- Tez No: 552687
- Danışmanlar: PROF. DR. MEHMET ÇUNKAŞ
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Mühendislik Bilimleri, Bilim ve Teknoloji, Electrical and Electronics Engineering, Engineering Sciences, Science and Technology
- Anahtar Kelimeler: Genetik algoritma tekniği, Genetik algoritmalar, Hareket optimizasyonu, Otomatik depolama ve geri alma sistemleri, Parçacık sürü optimizasyonu, Sezgisel algoritmalar, Yapay zeka, Genetic algorithm technique, Genetic algorithms, Movement optimization, Automated storage and retrieval system, Particle swarm optimization, Heuristic algorithms, Artificial intelligence
- Yıl: 2019
- Dil: Türkçe
- Üniversite: Selçuk Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.
Özet
Bu tez çalışmasında, tek ve sabit koridorlu, tek vinçli, ikili mekik sistemine sahip ve birim yük taşıyan bir otomatik depolama ve çekme sistemi (AS/RS) modellenmiştir. Modellenen sistemde hücrelerin boyutları 1 m × 1 m × 1 m olarak seçilmiştir. AS/RS makinesi, ikili mekik sistemi sayesinde iki adet toplama ve iki adet geri çekme istemini içeren dörtlü komut çevrimini işleyebilecek şekilde tasarlanmıştır. AS/RS'lerin işletilmesinde sıklıkla karşılaşılan, depolanacak ürünlere lokasyon atanması problemi sezgisel algoritmalardan parçacık sürü optimizasyonu (PSO) algoritması yardımıyla çözülmüştür. PSO algoritmasının performansını test etmek amacıyla aynı probleme gerçek kodlu genetik algoritma (RGA) ve ikili kodlu genetik algoritma (BGA) uygulanmıştır. İki farklı boyutta problem tanımlanmış olup her bir boyut için on farklı veri seti sağlanarak problemler çeşitlendirilmiştir. Algoritma performanslarının karşılaştırılmasında, ortalama mutlak hata (MAE), ortalama mutlak yüzde hata (MAPE) ve kök ortalama kare hata (RMSE) gibi istatistiksel metotlar kullanılmıştır. Ayrıca algoritmaların işlemci süreleri de analiz edilmiştir.
Özet (Çeviri)
In this thesis, single and fixed aisle, single crane, double shuttle system and unit load automatic storage and retrieval system (AS/RS) are modelled. In the modelled system, the dimensions of the cells were chosen as 1 m × 1 m × 1 m. The AS/RS machine is designed to handle a quadruple command cycle including two storage and two retrieval requests thanks to the dual shuttle system. From the frequently encountered planning problems in the operation of AS/RSs, the location assignment to the products to be stored was addressed and was came up with a solution by the particle swarm optimization (PSO) which is one of the heuristic algorithms. In order to verify the accuracy of the application of PSO algorithm, the same problems were solved by real coded genetic algorithm (RGA) and binary coded genetic algorithm (BGA). Two different sizes of problems have been identified and the issues have been diversified by providing ten different data sets for each dimension. Statistical methods such as mean absolute error (MAE), mean absolute percentage error (MAPE) and root mean square error (RMSE) were used to compare algorithm performances. Also, the CPU times of the algorithms were analyzed.
Benzer Tezler
- Otomatik depolama ve çekme sistemlerinde bekleme noktası belirleme algoritmasına dayalı hedef programlama modeli ve bir uygulama
A goal programming model and an application based on the dwell point determination algorithm in automated storage and retrieval systems
BUŞRA TAŞKAN
Yüksek Lisans
Türkçe
2012
Endüstri ve Endüstri MühendisliğiGazi ÜniversitesiEndüstri Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. ÖMER FARUK BAYKOÇ
- Çok derinlikli otomatik depolama ve çekme sistemlerinde depo lokasyon atama optimizasyonu
Optimization of storage location assignment in deep-lane automated storage and retrieval systems
YUNUS KAYMAZ
- Otomatik depolama ve çekme sistemlerinin çok kriterli karar verme yöntemleriyle seçimi ve uygulaması
Selection of automated storage and retrieval systems with multi criteria decision making methods and an application
ONUR YILMAZ
Yüksek Lisans
Türkçe
2011
Endüstri ve Endüstri MühendisliğiYıldız Teknik ÜniversitesiEndüstri Mühendisliği Ana Bilim Dalı
YRD. DOÇ. DR. BAHADIR GÜLSÜN
- Warehouse management system application for AS/R simulation based design in manufacturing resource planning (MRPII)
Başlık çevirisi yok
ÖZGÜR ÇUBUKÇU
Yüksek Lisans
İngilizce
2000
Endüstri ve Endüstri MühendisliğiDokuz Eylül ÜniversitesiEndüstri Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. SEDAT ŞARMAN